一种可控制多台机械式粉末成型压机自动上料用的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可控制多台机械式粉末成型压机自动上料用的系统，它包括进料单元、送料单元、加料单元和维护单元，整个自动上料系统呈长方形布局，程序柜放置在上料系统的右前方，多台压机分两排水平放置，中间位置装有水平送料行走轨道，箱式升降机构则放置在水平送料行走轨道上，且夹持摆臂机构固定在箱式升降机构上，维护梯设置在压机与压机之间。本发明专利技术的技术效果是：通过堆垛机实现快速取料，研发程序控制柜和远程遥控指令控制多台机械式粉末成型压机的即时上料，设计了摆臂升降机和水平行走机构的互锁来安全自动送料，常闭式漏料口阀门机构更使得送料单元近零粉尘操作，此外，该操作系统优化压制车间设备布局、优化物料转移路线，使其更严谨、美观。

【技术实现步骤摘要】
一种可控制多台机械式粉末成型压机自动上料用的系统
本专利技术涉及粉末冶金自动化设备及车间设备布局领域，具体涉及一种可控制多台机械式粉末成型压机自动上料用的系统。
技术介绍
目前，在粉末冶金行业类，压制成型车间内的单位压机上料单元多靠人工搬运原料，攀登数米高的工作台，通过人工方式用料铲一勺一勺的铲料。原料使用量过大时可能会启用电动葫芦，减除人工负重操作，但它需要员工严谨操作，不仅加长作业时间，降低班次产能，还存在大量安全隐患：如料桶在半空中坠落砸坏设备，且威胁车间内人员的人身安全，故很少被采用。此外，以上两种上料方式均存在很严重的环境污染问题，不仅在倒料时会产生大量的粉尘，危害近距离操作人员的健康；且有漏料撒料现象，不仅脏化机台增加清理作业量，还影响压制成品的质量（混料）、同时也造成一定的浪费。
技术实现思路
针对现有行业生产设备的辅助系统不足和缺陷，一种可控制多台机械式粉末成型压机自动上料用的系统，该系统结构简单，使用方便，能实现快速取料，即时上料，自动送料，近零粉尘操作，节约材料，不污染环境等优点。本专利技术是这样来实现的，一种可控制多台机械式粉末成型压机自动上料用的系统，它包括进料单元、送料单元、加料单元和维护单元，其特征在于：所述进料单元由漏斗状不锈钢锥盖、不锈钢料桶、堆垛车和电动夹持装置组成，所述送料单元由控制柜、夹持摆臂机构、水平送料行走轨道、箱式升降机构和压机、压机接近开关和光速开关组成，所述加料单元由气动快门、区域传感器、加料阀芯弹簧预紧料封、压机装料料斗组成；所述维护单元由维护梯组成；整个自动上料系统呈长方形布局，漏斗状不锈钢锥盖安装在不锈钢料桶上，堆垛车为取不锈钢料桶用的运输设备，所述堆垛车安装有电动夹持装置，对料桶进行快速定位和取放,且能手动翻转料桶，程序柜放置在上料系统的右前方，多台压机分两排水平放置，中间位置装有水平送料行走轨道，箱式升降机构则放置在水平送料行走轨道上，且夹持摆臂机构固定在箱式升降机构上，所述压机设有压机接近开关和光速开关、压机装料料斗，压机接近开关和光速开关均安装在压机上与压机装料料斗位置等高处；气动快门安装在压机装料料斗上的进料口处，所述区域传感器有两个感应位置，其首端固定在压机装料料斗的正上方的定位孔板处，其尾端固定在压机装料料斗内部的气动快门处，所述加料阀芯弹簧预紧料封固定在漏斗状不锈钢锥盖内部，维护电梯设置在压机与压机之间。本专利技术所述的一种可控制多台机械式粉末成型压机自动上料用的系统，作业流程如下：（1）进料，由人工将不锈钢料桶上的平盖更换成漏斗状不锈钢锥盖，之后将更换过后的不锈钢料桶手动搬至堆垛车上的取料位置，自动堆垛车上的电动夹持装置将不锈钢料桶夹紧并升至指定的取料高度位置，手动夹紧后作业人员将不锈钢料桶翻转180度，并将堆垛车推到和夹持摆臂机构对接的接料位，夹持摆臂机构自动将不锈钢料桶夹紧，并处于待送料位置等待下一步作业。（2）送料：夹持摆臂机构和水平送料行走轨道通过程序柜中输入的指令，由压机接近开关箱式升降机构在水平送料行走轨道上的横向移动，夹持摆臂机构先将料桶输送到待上料压机机位处。然后箱式升降机构由光速开关控制，将夹持摆臂机构抬升至程序设计好的压机加料高度，最后夹持摆臂机构与压机装料料斗上的由区域传感器控制的气动快门完成对接工作。由于前一次加料的三维坐标会自动保存在程序里面，则以后重新设定坐标时可以直接调取。所以压机重复加料时，系统会采用记忆式一键自动调节定位功能，对压机自动定位，无需再花时间计算和手动输入坐标指令。（3）加料：加料阀芯弹簧预紧料封是采用在锥盖漏料口处安装球面阀芯和装有弹簧的芯杆和来实现物料密封功能。当夹持摆臂机构与压机装料料斗完成对接工作后，夹持摆臂机构下降到指定高度，压机自动打开气动快门的同时，压机装料料斗上的定位孔板对芯杆上的弹簧施加压力，使得芯杆从阀芯中被顶上去，然后粉末从漏斗状不锈钢锥盖孔流入料斗内，从而实现加料作业。（4）维护：当某台压机需要维护时，操作人员将此设备在控制程序中设定为待维护对象，则整体加料系统会自动将此台压机屏蔽（无法实现自动加料），即人工对某台压机加料、换桶作业时，除此台压机及前一台压机不能进行自动加料作业外，其余压机均可进行正常加料作业，确保作业顺畅及作业人员的安全。进一步的，所述采用记忆式一键自动调节定位功能，保证下料口与料斗间的智能衔接对位，满足车间零漏料要求。进一步的，所述箱式升降机构驱动方式采用齿轮齿条传动方式进行驱动，接近开关的定位控制是通过信号反馈来完成。此外，压机接近开关和光速开关和电机及链条齿轮等零件为系统构建了气动刹车装置，即可采用定点气动刹车辅助定位功能对待加料压机进行准确定位。进一步的，漏斗状锥形盖的结构设计，及采用装有弹簧的芯杆和球面阀芯构成的密封装置，为常闭式互动开关，保证在开状态下粉料流动顺畅和闭状态下百分百无泄漏的密封。进一步的，料斗内的气动快门和料斗上方的定位孔板通过区域传感器的位置同步感应性能，使得料斗具有能根据感应有无物料的流入，自动开启或关闭气动快门的功能。本专利技术的技术效果是：通过堆垛机实现快速取料，研发程序控制柜和远程遥控指令控制多台机械式粉末成型压机的即时上料，设计了摆臂升降机和水平行走机构的互锁来安全自动送料，常闭式漏料口阀门机构更使得送料单元近零粉尘操作，此外，该操作系统优化压制车间设备布局、优化物料转移路线，使其更严谨、美观。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术单个加料单元结构示意图。在图中，漏斗状不锈钢锥盖1、不锈钢料桶2、堆垛车3和电动夹持装置4，控制柜5，夹持摆臂机构6，送料行走轨道7，箱式升降机构8，压机9，压机接近开关和光速开关，气动快门11，区域传感器12，加料阀芯弹簧预紧料封13，压机装料料斗14，维护梯15。具体实施方式以下结合附图说明对本专利技术的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本专利技术，凡是采用本专利技术的相似结构及其相似变化，均应列入本专利技术的保护范围。本专利技术是这样来工作和实施的，一种可控制多台机械式粉末成型压机自动上料用的系统，它包括进料单元、送料单元、加料单元和维护单元，其特征在于：所述进料单元由漏斗状不锈钢锥盖1、不锈钢料桶2、堆垛车3和电动夹持装置4组成，所述送料单元由控制柜5、夹持摆臂机构6、水平送料行走轨道7、箱式升降机构8和压机9、压机接近开关和光速开关10组成，所述加料单元由气动快门11、区域传感器12、加料阀芯弹簧预紧料封13、压机装料料斗14组成；所述维护单元由维护梯15组成；整个自动上料系统呈长方形布局，漏斗状不锈钢锥盖1安装在不锈钢料桶2上，堆垛车3为取桶料用的运输设备，所述堆垛车3安装有电动夹持装置4，对料桶进行快速定位和取放,且能手动翻转料桶，程序柜5放置在上料系统的右前方，多台压机9分两排水平放置，中间位置装有水平送料行走轨道7，箱式升降机构8则放置在水平送料行走轨道7上，且夹持摆臂机构6固定在箱式升降机构8上，所述压机9设有压机接近开关和光速开关10和压机装料料斗14，压机接近开关和光速开关10均安装在压机10上与压机装料料斗14位置等高处；气动快门11安装在压机装料料斗14上的进料口处，所述区域传感器12有两个感应位置，其首端固定在压机装料料斗14的正上方的定位孔板处，其尾端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可控制多台机械式粉末成型压机自动上料用的系统，它包括进料单元、送料单元、加料单元和维护单元，其特征在于：所述进料单元由漏斗状不锈钢锥盖、不锈钢料桶、堆垛车和电动夹持装置组成，所述送料单元由控制柜、夹持摆臂机构、水平送料行走轨道、箱式升降机构和压机、压机接近开关和光速开关组成，所述加料单元由气动快门、区域传感器、加料阀芯弹簧预紧料封、压机装料料斗组成；所述维护单元由维护梯组成；整个自动上料系统呈长方形布局，漏斗状不锈钢锥盖安装在不锈钢料桶上，堆垛车为取不锈钢料桶用的运输设备，所述堆垛车安装有电动夹持装置，程序柜放置在上料系统的右前方，多台压机分两排水平放置，中间位置装有水平送料行走轨道，箱式升降机构则放置在水平送料行走轨道上，且夹持摆臂机构固定在箱式升降机构上，所述压机设有压机接近开关和光速开关、压机装料料斗，压机接近开关和光速开关均安装在压机上与压机装料料斗位置等高处；气动快门安装在压机装料料斗上的进料口处，所述区域传感器有两个感应位置，其首端固定在压机装料料斗的正上方的定位孔板处，其尾端固定在压机装料料斗内部的气动快门处，所述加料阀芯弹簧预紧料封固定在漏斗状不锈钢锥盖内部，维护梯设置在压机与压机之间。...

【技术特征摘要】
1.一种可控制多台机械式粉末成型压机自动上料用的系统，它包括进料单元、送料单元、加料单元和维护单元，其特征在于：所述进料单元由漏斗状不锈钢锥盖、不锈钢料桶、堆垛车和电动夹持装置组成，所述送料单元由控制柜、夹持摆臂机构、水平送料行走轨道、箱式升降机构和压机、压机接近开关和光速开关组成，所述加料单元由气动快门、区域传感器、加料阀芯弹簧预紧料封、压机装料料斗组成；所述维护单元由维护梯组成；整个自动上料系统呈长方形布局，漏斗状不锈钢锥盖安装在不锈钢料桶上，堆垛车为取不锈钢料桶用的运输设备，所述堆垛车安装有电动夹持装置，程序柜放置在上料系统的右前方，多台压机分两排水平放置，中间位置装有水平送料行走轨道，箱式升降机构则放置在水平送料行走轨道上，且夹持摆臂机构固定在箱式升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家明，孙东平，陈世培，罗金杰，
申请(专利权)人：九江金鹭硬质合金有限公司，大科机械厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36