本实用新型专利技术公开了一种伸缩装置，包括底座、磁力伸缩臂、磁力线、线圈套、抗磁干扰外筒、连接座、弹簧座、弹簧、传力臂、固定螺栓、执行臂、交直流供电转换器、电源线、滑轨及滑块；线圈套套在磁力伸缩臂上，磁力线设在线圈套内，抗磁干扰外筒套在线圈套上；交直流供电转换器与磁力线连接，连接座连接在磁力伸缩臂及传力臂，传力臂通过固定螺栓与执行臂连接，弹簧座设在传力臂内，弹簧设在弹簧座内；交直流供电转换器、抗磁干扰外筒及滑轨设在底座上，传力臂位于滑轨上方，滑块设在传力臂底部，滑块与滑轨滑动接触。本实用新型专利技术通过电磁感应来驱动执行臂的伸缩，通过旋转电机来驱动执行臂的转动，伸缩的范围和方向可严格控制。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种伸缩装置，包括底座、磁力伸缩臂、磁力线、线圈套、抗磁干扰外筒、连接座、弹簧座、弹簧、传力臂、固定螺栓、执行臂、交直流供电转换器、电源线、滑轨及滑块；线圈套套在磁力伸缩臂上，磁力线设在线圈套内，抗磁干扰外筒套在线圈套上；交直流供电转换器与磁力线连接，连接座连接在磁力伸缩臂及传力臂，传力臂通过固定螺栓与执行臂连接，弹簧座设在传力臂内，弹簧设在弹簧座内；交直流供电转换器、抗磁干扰外筒及滑轨设在底座上，传力臂位于滑轨上方，滑块设在传力臂底部，滑块与滑轨滑动接触。本技术通过电磁感应来驱动执行臂的伸缩，通过旋转电机来驱动执行臂的转动，伸缩的范围和方向可严格控制。【专利说明】一种伸缩装置
本技术涉及一种工业加工设备，尤其涉及一种伸缩装置。
技术介绍
在工业加工领域，机械臂被广泛使用来代替人工操作，大大提高了生产效率，降低 了生产成本；机械臂在车床上需要来回移动执行预定的操作，大部分的机械臂是通过机械 的滑轨式滑动或折叠式伸缩杆伸缩来完成操作的，故障率高。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种伸缩装置，能控制执行臂完成预定的伸缩和旋转动 作，提高生产效率，降低故障率和生产成本。 为了实现上述目的，本技术的技术方案是： -种伸缩装置，包括底座、磁力伸缩臂、磁力线、线圈套、抗磁干扰外筒、连接座、弹 簧座、弹簧、传力臂、固定螺栓、执行臂、交直流供电转换器、电源线、滑轨及滑块；所述的线 圈套是截面为环形的柱状结构，所述的线圈套套在所述的磁力伸缩臂上，所述的磁力线设 置在所述的线圈套内，所述的磁力线绕在所述的磁力伸缩臂的外圈，所述的抗磁干扰外筒 套在所述的线圈套的外部；所述的交直流供电转换器与所述的磁力线连接，所述的交直流 供电转换器通过所述的电源线外接交流电；所述的连接座的一端固定连接在所述的磁力伸 缩臂的一端，所述的连接座的另一端与所述的传力臂的一端连接，所述的传力臂的另一端 通过所述的固定螺栓与所述的执行臂连接，所述的传力臂内设空腔，所述的弹簧座设置在 所述的传力臂内，所述的弹簧设置在所述的弹簧座内，所述的磁力伸缩臂、连接座、弹簧、固 定螺栓及执行臂同轴设置并同步移动；所述的交直流供电转换器设置在所述的底座的一端 部，所述的抗磁干扰外筒设置在所述的底座上，位于所述的交直流供电转换器的一侧，所述 的抗磁干扰外筒的底部与所述的底座之间设有多个弹性垫，所述的弹性垫分布在所述的抗 磁干扰外筒的两端及中央，所述的滑轨设置在所述的底座的另一端部，所述的传力臂位于 所述的滑轨的上方，所述的滑块设置在所述的传力臂的底部中央，所述的滑块与所述的滑 轨滑动接触，所述的传力臂及执行臂沿所述的滑轨往复移动。 上述的伸缩装置，其中，所述的滑轨的两端分别设有限位块，位于所述的滑块的两 侧，所述的限位块的底部与所述的底座连接。 上述的伸缩装置，其中，所述的固定螺栓上设有旋转电机，所述的旋转电机的输出 轴与所述的执行臂连接。 上述的伸缩装置，其中，所述的抗磁干扰外筒的一端设有活动盖，所述的活动盖位 于所述的交直流供电转换器的一侧。 本技术通过电磁感应来驱动执行臂的伸缩，通过旋转电机来驱动执行臂的转 动，伸缩的范围和方向可严格控制，故障率低，操作简单，提高生产效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一种伸缩装置的剖视图。 图2是本技术一种伸缩装置的抗磁干扰外筒的结构示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图进一步说明本技术的实施例。 请参见附图1所示，一种伸缩装置，包括底座1、磁力伸缩臂2、磁力线3、线圈套4、 抗磁干扰外筒5、连接座6、弹簧座7、弹簧8、传力臂9、固定螺栓10、执行臂11、交直流供电 转换器12、电源线13、滑轨14及滑块15 ;所述的线圈套4是截面为环形的柱状结构，所述 的线圈套4套在所述的磁力伸缩臂2上，所述的磁力线3设置在所述的线圈套4内，所述的 磁力线3绕在所述的磁力伸缩臂2的外圈，所述的抗磁干扰外筒5套在所述的线圈套4的 外部，磁力伸缩臂2在磁力线3的作用下完成伸缩动作；所述的交直流供电转换器12与所 述的磁力线3连接，所述的交直流供电转换器12通过所述的电源线13外接交流电，为磁力 线3提供交流或直流电；所述的连接座6的一端固定连接在所述的磁力伸缩臂2的一端，所 述的连接座6的另一端与所述的传力臂9的一端连接，所述的传力臂9的另一端通过所述 的固定螺栓10与所述的执行臂11连接，所述的传力臂9内设空腔，所述的弹簧座7设置在 所述的传力臂9内，所述的弹簧8设置在所述的弹簧座7内，弹簧8可起到缓冲作用，防止 磁力伸缩臂2过度伸缩而断裂，所述的磁力伸缩臂2、连接座6、弹簧8、固定螺栓10及执行 臂11同轴设置并同步移动，磁力伸缩臂2驱动执行臂11伸缩，完成预定的动作；所述的交 直流供电转换器12设置在所述的底座1的一端部，所述的抗磁干扰外筒5设置在所述的底 座1上，位于所述的交直流供电转换器12的一侧，所述的抗磁干扰外筒5的底部与所述的 底座1之间设有多个弹性垫16,所述的弹性垫16分布在所述的抗磁干扰外筒5的两端及中 央，为抗磁干扰外筒5提供支撑，所述的滑轨14设置在所述的底座1的另一端部，所述的传 力臂9位于所述的滑轨14的上方，所述的滑块15设置在所述的传力臂9的底部中央，所述 的滑块15与所述的滑轨14滑动接触，所述的传力臂及执行臂11沿所述的滑轨14往复移 动，滑块5为传力臂9提供支撑，保持传力臂9和执行臂11的伸缩轨迹不发生偏移。 所述的滑轨14的两端分别设有限位块17,位于所述的滑块15的两侧，所述的限位 块17的底部与所述的底座1连接，可用于限制滑块15的滑动范围，防止传力臂9和执行臂 11过度伸缩。 所述的固定螺栓10上设有旋转电机18,所述的旋转电机18的输出轴与所述的执 行臂11连接，旋转电机18带动执行臂11转动，可控制执行臂11的转动作业。 请参见附图2所示，所述的抗磁干扰外筒5的一端设有活动盖19,所述的活动盖 19位于所述的交直流供电转换器12的一侧，可打开，便于更换和维修磁力线3和磁力伸缩 臂2。 交直流供电转换器12通电后根据实际操作需要设定供电电流，磁力线3通电后磁 力作用在磁力伸缩臂2上，使其发生位移，磁力伸缩臂2的位移范围可根据交直流供电转换 器12的供电电流大小改变，磁力伸缩臂2的位移方向可根据交直流供电转换器12提供的 直流电或交流电改变，磁力伸缩臂2驱动传力臂9和执行臂11完成预定操作。 综上所述，本技术通过电磁感应来驱动执行臂的伸缩，通过旋转电机来驱动 执行臂的转动，伸缩的范围和方向可严格控制，故障率低，操作简单，提高生产效率。 以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围， 凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关 产品的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【权利要求】1. 一种伸缩装置，其特征在于：包括底座、磁力伸缩臂、磁力线、线圈套、抗磁干扰外 筒、连接座、弹簧座、弹簧、传力臂、固定螺栓、执行臂、交直流供电转换器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩装置，其特征在于：包括底座、磁力伸缩臂、磁力线、线圈套、抗磁干扰外筒、连接座、弹簧座、弹簧、传力臂、固定螺栓、执行臂、交直流供电转换器、电源线、滑轨及滑块；所述的线圈套是截面为环形的柱状结构，所述的线圈套套在所述的磁力伸缩臂上，所述的磁力线设置在所述的线圈套内，所述的磁力线绕在所述的磁力伸缩臂的外圈，所述的抗磁干扰外筒套在所述的线圈套的外部；所述的交直流供电转换器与所述的磁力线连接，所述的交直流供电转换器通过所述的电源线外接交流电；所述的连接座的一端固定连接在所述的磁力伸缩臂的一端，所述的连接座的另一端与所述的传力臂的一端连接，所述的传力臂的另一端通过所述的固定螺栓与所述的执行臂连接，所述的传力臂内设空腔，所述的弹簧座设置在所述的传力臂内，所述的弹簧设置在所述的弹簧座内，所述的磁力伸缩臂、连接座、弹簧、固定螺栓及执行臂同轴设置并同步移动；所述的交直流供电转换器设置在所述的底座的一端部，所述的抗磁干扰外筒设置在所述的底座上，位于所述的交直流供电转换器的一侧，所述的抗磁干扰外筒的底部与所述的底座之间设有多个弹性垫，所述的弹性垫分布在所述的抗磁干扰外筒的两端及中央，所述的滑轨设置在所述的底座的另一端部，所述的传力臂位于所述的滑轨的上方，所述的滑块设置在所述的传力臂的底部中央，所述的滑块与所述的滑轨滑动接触，所述的传力臂及执行臂沿所述的滑轨往复移动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：申屠华，
申请(专利权)人：浙江广厦建设职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。