本发明专利技术提供一种车辆用转向操作装置，该装置能够减轻使转向轮向中立位置返回时的驾驶员的负担，在方向盘（11）可旋转地安装有用于操作该方向盘（11）的把手（12）。在把手（12）安装有开关（13）。转向用ECU（42）包括有目标转向角设定部。在从与后轮（5）的中立位置对应的方向盘（11）的旋转角度起的方向盘（11）的旋转量处于规定范围内的情况下，当开关（13）被接通了时，目标转向角设定部将目标转向角变更为更接近后轮（5）的中立位置的值。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种车辆用转向操作装置，该装置能够减轻使转向轮向中立位置返回时的驾驶员的负担，在方向盘（11）可旋转地安装有用于操作该方向盘（11）的把手（12）。在把手（12）安装有开关（13）。转向用ECU（42）包括有目标转向角设定部。在从与后轮（5）的中立位置对应的方向盘（11）的旋转角度起的方向盘（11）的旋转量处于规定范围内的情况下，当开关（13）被接通了时，目标转向角设定部将目标转向角变更为更接近后轮（5）的中立位置的值。【专利说明】车辆用转向操作装置 本申请主张于2013年4月3日提出的日本专利申请2013-077767号的优先权，并 在此引用其全部内容。
本专利技术涉及不机械式地结合为了转向操作而被操作的转向操作部件和操纵机构， 而是通过转向用电机来驱动操纵机构的车辆用转向操作装置。
技术介绍
提出有一种线控转向系统，对于该线控转向系统而言，作为车辆的转向操作装置， 不机械式地结合作为转向操作部件的方向盘和操纵机构，而是利用角度传感器检测方向盘 的操作角，并且将根据该传感器输出而被控制的转向用电机的驱动力传递到操纵机构。 在线控转向系统中，没有方向盘与操纵机构的机械式的连结，所以能够防止车辆 碰撞时的方向盘的推力，并且能够使操纵机构的结构简单化以及轻型化。另外，可增加方 向盘的配置位置的自由度，进而也可以采用方向盘以外的控制杆或者踏板等其他的操作部 件。如日本特开2012 - 1092号公报、日本特开2009 - 288872号公报、日本特开2008 - 213769号公报、日本特开平5 - 92769号公报所示那样，线控转向系统被应用于叉车等货物 搬运车辆。 在采用线控转向系统的叉车等货物搬运车辆中，方向盘的旋转角度范围与一般车 辆相比较大。例如，在货物搬运车辆中，有时在旋转时也使方向盘旋转一圈以上。因此，在 货物搬运车辆中，在使车辆旋转之后，存在用于使转向轮向中立位置返回的操作成为驾驶 员的较大的负担的情况。这样的课题虽然存在程度上的差异，但对货物搬运车辆以外的一 般车辆也共通。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种能够减轻使转向轮向中立位置返回时的驾驶员 的负担的车辆用转向操作装置。 用于实现上述目的的本专利技术的一方式的车辆用转向操作装置，包括：用于使上述 转向轮的转向角向中立位置侧返回的开关；用于检测上述转向操作部件的转向操作角的转 向操作角传感器；以及基于由上述转向操作角传感器检测出的转向操作角和上述开关的输 出信号来控制上述转向用电机的电机控制装置。 在该转向操作装置中，不机械式地结合为了转向操作而被操作的转向操作部件和 用于使转向轮的转向角变化的操纵机构，而是由转向用电机驱动操纵机构。上述电机控制 装置包括中立位置返回控制装置，该中立位置返回控制装置对上述转向用电机进行如下控 制：在从与上述转向轮的中立位置对应的上述转向操作部件的旋转角度起的上述转向操作 部件的旋转量处于规定范围内的情况下，当上述开关被操作了时，使得上述转向轮的转向 角朝向上述转向轮的中立位置侧变化。 在该结构中，若在从与转向轮的中立位置对应的转向操作部件的旋转角度起的转 向操作部件的旋转量处于规定范围内的情况下，驾驶员操作开关，则转向用电机被控制，以 使得转向轮的转向角朝向转向轮的中立位置侧变化。因此，用于使转向轮向中立位置返回 的操作变得容易。由此，能够减轻使转向轮向中立位置返回时的驾驶员的负担。 本专利技术的其他方式的车辆用转向操作装置除了上述方式的结构之外，还包括检测 上述转向轮的转向角的转向角检测器。 上述中立位置返回控制装置包括：基于由上述转向操作角传感器检测出的转向操 作角和上述开关的输出信号来设定目标转向角的目标转向角设定器；和控制上述转向用电 机以使得由上述转向角检测器检测出的检测转向角变得与上述目标转向角相等的装置。 上述目标转向角设定器包括如下装置：在从与上述转向轮的中立位置对应的上述 转向操作部件的旋转角度起的上述转向操作部件的旋转量处于规定范围内的情况下，当上 述开关被操作了时，将目标转向角变更为更接近上述转向轮的中立位置的值。 在该结构中，若在从与转向轮的中立位置对应的转向操作部件的旋转角度起的转 向操作部件的旋转量处于规定范围内的情况下，驾驶员操作开关，则目标转向角被变更为 更接近转向轮的中立位置的值。由此，转向轮的转向角朝向转向轮的中立位置侧变化。由 此，用于使转向轮向中立位置返回的操作变得容易。 【专利附图】【附图说明】 通过以下的参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术前述的和 其它的特点和优点得以进一步明确。其中，相同标记用于表示相同要素，其中， 图1是应用了本专利技术的一实施方式所涉及的车辆用转向操作装置的叉车的示意 图。 图2是说明车辆用转向操作装置的结构的示意图。 图3是表示转向用E⑶的电气结构的框图。 图4是说明转向用电机的结构的简图。 图5是用于说明目标转向角设定部的动作的流程图。 【具体实施方式】 以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。 图1是示意性地表示应用了本专利技术的一实施方式所涉及的车辆用转向操作装置 的、作为货物搬运车辆的叉车的简要结构的图。 叉车1包括车体2、设置在车体2的前部的货物搬运装置3、支承车体2的作为驱 动轮的前轮4、支承车体2的作为转向轮的后轮5、和用于将后轮5转向的车辆用转向操作 装置6。 虽然在图1中未图示，但叉车1还包括例如包含发动机的车辆的驱动源和作为液 压源的液压泵。驱动源的动力经由转矩变换器被传递至进行前进后退切换以及变速动作的 变速器，进而经由差速器被传递至左右的前轮4。变速器内置有前进离合器以及后退离合 器。 如众所周知那样，货物搬运装置3包括相对于车体2可升降并且被可倾斜地支承 的货叉7、用于使货叉7升降的升降气缸8和用于使货叉7倾斜的倾斜气缸9。货叉7是货 物载置部。 车辆用转向操作装置6是作为转向操作部件的方向盘11与用于使作为转向轮的 后轮5的转向角变化的操纵机构之间的机械式的连结被断开的、所谓的线控转向系统。在 方向盘11可旋转地安装有用于操作方向盘11的把手12。在把手12安装有用于使后轮5 的转向角向中立位置侧返回的开关13。在本实施方式中，开关13是自动复位型的按钮开 关。 图2是用于说明车辆用转向操作装置的结构的示意图。 在该车辆用转向操作装置6中，根据方向盘11的旋转操作以及开关13的操作，转 向用电机14被驱动。通过将转向用电机14的转子的旋转运动转换为转向轴16的直线运 动(车辆左右方向的直线运动)，并将该转向轴16的直线运动转换为后轮5的转向运动，来 进行转向。 转向轴16相对于安装于车体2的壳体17可移动地安装，且被安装在壳体17的轴 向（以车体2为基准的左右方向）。转向用电机14与转向轴16同轴配置，且被内置在壳体 17内。在本实施方式中，转向用电机14由无刷电机构成。在转向用电机14设置有用于检 测该电机的转子的旋转角的分解器等旋转角传感器31。 在壳体17内，设置有用于将转向用电机14的旋转运动转换为转向轴16的轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆用转向操作装置，包括：开关，其用于使转向轮的转向角向中立位置侧返回；转向操作角传感器，其用于检测转向操作部件的转向操作角；以及电机控制装置，其基于由所述转向操作角传感器检测出的转向操作角和所述开关的输出信号来控制转向用电机，其中，所述车辆用转向操作装置是通过转向用电机来驱动操纵机构的车辆用转向操作装置，其中，为了转向操作而被操作的所述转向操作部件和用于使所述转向轮的转向角变化的操纵机构不机械式地结合在一起，所述电机控制装置包括中立位置返回控制装置，该中立位置返回控制装置对所述转向用电机进行如下控制：在从与所述转向轮的中立位置对应的所述转向操作部件的旋转角度的位置起的所述转向操作部件的旋转量处于规定范围内的情况下，当所述开关被操作了时，使得所述转向轮的转向角朝向所述转向轮的中立位置侧变化。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：叶山良平，高里明洋，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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