分体型摆动气缸式气动执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分体型摆动气缸式气动执行器，包括有行程定位器和摆动气缸，所述的行程定位器包括有行程反馈传感器和控制线路板，行程反馈传感器经行程反馈联动组件与活塞杆联动连接，所述行程反馈传感器为角度位移传感器，所述行程反馈联动组件包括有联杆推力板、反馈连杆以及反馈连接板，还包括有行程反馈传感器外盒体和控制线路板外盒体，所述的行程反馈传感器设置于行程反馈传感器外盒体内，且该行程反馈传感器外盒体固定设置于气缸体上，所述的控制线路板设置于控制线路板外盒体内，且该控制线路板与行程反馈传感器之间设置有通讯电缆。本实用新型专利技术的优点是行程反馈联动组件结构合理，并减少控制线路板对行程反馈传感器干扰。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种分体型摆动气缸式气动执行器，包括有行程定位器和摆动气缸，所述的行程定位器包括有行程反馈传感器和控制线路板，行程反馈传感器经行程反馈联动组件与活塞杆联动连接，所述行程反馈传感器为角度位移传感器，所述行程反馈联动组件包括有联杆推力板、反馈连杆以及反馈连接板，还包括有行程反馈传感器外盒体和控制线路板外盒体，所述的行程反馈传感器设置于行程反馈传感器外盒体内，且该行程反馈传感器外盒体固定设置于气缸体上，所述的控制线路板设置于控制线路板外盒体内，且该控制线路板与行程反馈传感器之间设置有通讯电缆。本技术的优点是行程反馈联动组件结构合理，并减少控制线路板对行程反馈传感器干扰。【专利说明】
本技术涉及一种气动执行器，具体是指一种分体型摆动气缸式气动执行器。 分体型摆动气缸式气动执行器
技术介绍
目前，气动执行器在工业自动化生产中占有及其重要的地位，其性能的优劣直接 决定阀门在管路中的作用。摆动气缸式气动执行器是气动执行器的一种。 现有摆动气缸式气动执行器主要结构包括有定位器和摆动气缸，摆动气缸包括 有气缸体、前端盖、后端盖、活塞体以及活塞杆，前端盖和后端盖分别盖设在气缸体前后端 并形成活塞腔，活塞体动配在活塞腔内，活塞体将活塞腔分隔成两个腔室，其中活塞体与 后端盖之间的腔室为起动腔室，后端盖上设有与起动腔室连通的第一气孔，活塞体与前端 盖之间的腔室为复位腔室，前端盖上设有通向复位腔室的第二气孔，活塞杆后端伸入活塞 腔内连接在活塞体上，活塞杆前端穿出前端盖，前端盖上设有供活塞杆安装的活塞杆安装 座孔，活塞杆经密封圈密封动配在活塞杆安装座孔内，所述定位器的结构一般都行程反馈 传感器和控制线路板构成，其行程反馈传感器经行程反馈联动组件与活塞杆联动连接，其 行程反馈传感器为直线形位移传感器，行程反馈联动组件包括联动杆，联动杆一端固定在 活塞杆前端上，联动杆另一端连接在定位器内直线形位移传感器的滑动端上(如专利号为 200620151550. 4公开的《一种气动执行器定位器》）。 现有结构的摆动气缸式气动执行器存在如下缺陷：1)采用直线形位移传感器，经 联动杆随着活塞杆的位移而驱动直线形位移传感器的滑动端，定位器的安装位置受到联动 杆的限制，定位器的安装不便，而且仅靠联动杆实现活塞杆与直线形位移传感器的滑动端 之间实现传动，存在传动可靠性差的缺陷； 2)定位器中的行程反馈传感器和控制线路板都是安装于定位器盒体内，该定位器 盒体直接与气动执行器固定连接成一体。这种结构存在的缺点是：控制线路板上的电子器 件会对行程反馈传感器产生干扰，严重影响了行程反馈传感器的传感精度。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种采用角度 位移传感器，且行程反馈联动组件结构合理，并减少控制线路板对行程反馈传感器干扰的 分体型摆动气缸式气动执行器。 为实现上述目的，包括有行程定位器和摆动气缸，摆动气缸包括有气缸体、前端 盖、后端盖、活塞体以及活塞杆，前端盖和后端盖分别盖设在气缸体前后端并形成活塞腔， 活塞体动配在活塞腔内，活塞体将活塞腔分隔成位于活塞体与后端盖之间的起动腔室，以 及位于活塞体与前端盖之间的复位腔室，前、后端盖上设有通气孔，活塞杆后端伸入活塞腔 内连接在活塞体上，活塞杆前端穿出前端盖，所述的行程定位器包括有行程反馈传感器和 控制线路板，行程反馈传感器经行程反馈联动组件与活塞杆联动连接，所述行程反馈传感 器为角度位移传感器，所述行程反馈联动组件包括有联杆推力板、反馈连杆以及反馈连接 板，所述联杆推力板一端固定在活塞杆上，联杆推力板另一端与反馈连杆联动连接，反馈连 杆相对于联杆推力板连接一端的另一端与反馈连接板铰接连接，所述反馈连接板相对于反 馈连杆连接一端的另一端设有定位套，定位套套装在所述角度位移传感器的输入轴上，还 包括有行程反馈传感器外盒体和控制线路板外盒体，所述的行程反馈传感器设置于行程反 馈传感器外盒体内，且该行程反馈传感器外盒体固定设置于气缸体上，所述的控制线路板 设置于控制线路板外盒体内，且该控制线路板与行程反馈传感器之间设置有通讯电缆。 通过本设置，定位器内的行程反馈传感器采用角度位移传感器，其行程信号的输 入为转动形式，活塞杆的移动驱动联杆推力板移动，进而带动反馈连杆移动，进而通过反馈 连接板驱动角度位移传感器的输入轴转动，从而实现行程的反馈，活塞杆与角度位移传感 器之间的传动稳定可靠，而且经上述结构的行程反馈联动组件进行联动，实现活塞杆与角 度位移传感器较长的安装距离，方便位置角度位移传感器的安装。另外，本设置，将行程反 馈传感器安装在行程反馈传感器外盒体内，并固定在气缸体上，以方便与行程反馈传感器 与行程反馈杆之间联动配合以使得行程反馈传感器及时获得活塞杆的行程状态信号，而本 设置，将控制线路板设置于控制线路板外盒体内，并通过通讯电缆将控制线路板与行程反 馈传感器之间相通讯连接，由此，可以使得减少和避免控制线路板的电子器件对位置传感 器进行干扰，提高了传感精度。 进一步设置是所述反馈连杆包括有反馈连杆本体和连接螺母，反馈连杆本体轴向 两端均设有外螺纹轴段，连接螺母包括有内螺纹管套部和铰接杆部，所述反馈连杆两端分 别经连接螺母的铰接杆部与联杆推力板、反馈连接板，连接螺母的内螺纹管套部与反馈连 杆本体的外螺纹轴段螺纹连接。通过本设置，反馈连杆两端采用连接螺母实现与相应的联 杆推力板、反馈连接板连接，反馈连杆的长度可通过连接螺母的内螺纹管套部和反馈连杆 本体的外螺纹轴段的螺纹配合的长度，形成对反馈连杆的长度进行调节，保证反馈连杆与 联杆推力板、反馈连接板连接可靠，从而提高行程反馈联动组件传动的稳定性。 进一步设置是所述前端盖上供活塞杆安装的活塞杆支承座内压装有轴套，轴套朝 向活塞杆后端的一端设有与活塞杆支承座端部限位配合的限位凸缘，活塞杆穿设在轴套 内，活塞杆与轴套之间设有密封圈，前端盖上活塞杆支承座朝向活塞杆前端的一端设有密 封压套和压盖，密封压套经压盖固定在活塞杆支承座内，所述密封压套截面形状为L形状， 密封压套包括有位于压盖与轴套之间的密封垫部，以及位于活塞杆与压盖之间的密封套 部。通过本设置，活塞杆与前端盖之间经轴套和密封压套形成安装和密封配合，便于活塞杆 装配在前端盖上，以及密封可靠，且在活塞杆与轴套磨损后，通过更换轴套进行维修，便于 维护。 进一步设置是所述轴套沿着轴向方向设有两个密封圈，轴套内孔壁位于两密封圈 之间开设有环形油槽。通过本设置，环形油槽减少轴套与活塞杆之间的摩擦面积，同时可在 环形油槽内注入润滑脂，降低轴套与活塞杆之间摩擦，保证活塞杆伸缩滑动可靠，同时润滑 脂给轴套与活塞杆之间提供良好密封。 下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本技术做进一步介绍。 【专利附图】【附图说明】 图1本技术【具体实施方式】局部结构示意图； 图2本技术【具体实施方式】侧视图； 图3本技术具体实施例摆动式气缸结构示意图； 图4为图3A部分局部放大视图； 图5为本技术具体实施例反馈连接板结构示意图。 【具体实施方式】 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体型摆动气缸式气动执行器，包括有行程定位器和摆动气缸，摆动气缸包括有气缸体、前端盖、后端盖、活塞体以及活塞杆，前端盖和后端盖分别盖设在气缸体前后端并形成活塞腔，活塞体动配在活塞腔内，活塞体将活塞腔分隔成位于活塞体与后端盖之间的起动腔室，以及位于活塞体与前端盖之间的复位腔室，前、后端盖上设有通气孔，活塞杆后端伸入活塞腔内连接在活塞体上，活塞杆前端穿出前端盖，所述的行程定位器包括有行程反馈传感器和控制线路板，行程反馈传感器经行程反馈联动组件与活塞杆联动连接，其特征在于：所述行程反馈传感器为角度位移传感器，所述行程反馈联动组件包括有联杆推力板、反馈连杆以及反馈连接板，所述联杆推力板一端固定在活塞杆上，联杆推力板另一端与反馈连杆联动连接，反馈连杆相对于联杆推力板连接一端的另一端与反馈连接板铰接连接，所述反馈连接板相对于反馈连杆连接一端的另一端设有定位套，定位套套装在所述角度位移传感器的输入轴上，还包括有行程反馈传感器外盒体和控制线路板外盒体，所述的行程反馈传感器设置于行程反馈传感器外盒体内，且该行程反馈传感器外盒体固定设置于气缸体上，所述的控制线路板设置于控制线路板外盒体内，且该控制线路板与行程反馈传感器之间设置有通讯电缆。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邵万岳，邵大可，李志淮，彭明亮，伍一敏，
申请(专利权)人：浙江瑞工控制阀有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33