餐具加工用圈边系统技术方案

一种餐具加工用圈边系统，包括圆形旋转式物料流转设备，流转设备外侧设有上料工位，上料工位两侧均匀设有两组磨削工位，每组磨削工位设有多个磨削装置，流转设备包括底座，底座中部设有支撑柱,支撑柱内设有伺服电机及与其连接的减速机，减速机通过回转支承连接一转盘，转盘上与磨削装置、上料工位及上料工位与转盘中心的连线的延长线对应的位置均设有可伸缩的物料夹持装置。本发明专利技术结构简单，安装调试方便、耗能小、占用空间小，自动化生产，效率高；夹持装置结构简单，调试方便；上料倾斜滑板存放物料空间大，自动下滑节能，各气缸及吸盘保证上料精确度；磨削机结构简单，上带方便；砂带向前运动，加大磨削力度；翻转工位提高适应性。

【技术实现步骤摘要】
餐具加工用圈边系统
本专利技术属于餐具加工设备
，尤其是一种餐具加工用圈边系统。
技术介绍
目前，现有的餐具立面磨削一般采用人工操作，其一般工序为工人手持餐具将其立面对准砂带磨削机进行磨削，在磨削过程中要根据餐具的外形轮廓移动物料以达到充分整体打磨的目的，此种方法存在如下缺点：加工效率低，精度差，人工成本高，劳动强度大，且容易发生事故；极少数厂家也会有一些自动化打磨设备，但这些设备存在如下缺点：结构复杂、占有空间大，安装调试复杂、耗能大；所以如何设计一种能够同时克服上述两种情况所存在的缺点的餐具加工用磨削设备成为本领域技术人员研究的课题。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种效率高、结构简单、占用空间小、安装调试简单、耗能小的餐具加工用圈边系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种餐具加工用圈边系统，包括圆形旋转式物料流转设备，所述物料流转设备的外侧设有上料工位，所述物料流转设备的外侧均匀设有两组磨削工位，且所述两组磨削工位以所述上料工位与所述圆形旋转式物料流转设备的圆心的连线为中线对称设置，每组磨削工位设有多个磨削装置，所述物料流转设备包括底座，所述底座中部设有支撑柱,所述支撑柱内设有伺服电机及与其连接的减速机，所述减速机通过回转支承连接一转盘，所述转盘上与所述磨削装置、上料工位及上料工位与转盘中心的连线的延长线对应的位置均设有可伸缩的物料夹持装置。所述物料夹持装置包括第一夹料爪、第一夹紧气缸和前后运动驱动气缸，所述第一夹料爪连接第一夹紧气缸，且所述第一夹料爪设于所述第一夹紧气缸上，所述第一夹紧气缸连接前后运动驱动气缸。所述上料工位设有上料机，所述上料机包括向下倾斜设置的滑板，所述滑板的两侧上方设有导杆，物料放置于所述滑板与所述导杆之间，所述滑板的末端设有放料气缸及与其相连的第一阻挡部，所述放料气缸的下方设有第二阻挡部，所述第二阻挡部的两端设有驱动其上下运动的挡料气缸，一端的所述挡料气缸下设有第一翻转气缸，第一翻转气缸连接设有吸盘的翻转支架，所述翻转支架与所述第二阻挡部平行，翻转支架下方设有推料气缸，所述推料气缸上设有由其驱动的推料爪，所述推料爪的下前方设有上料中转气缸。所述磨削装置为竖直设置的砂带磨削机。所述砂带磨削机包括第一支架和砂带，所述第一支架的底部设有第一电机、第一支架的顶部设有张紧轮、第一支架的一侧设有上砂带轮和下砂带轮，且上砂带轮和下砂带轮平行设置，所述砂带由第一电机开始依次绕过张紧轮、上砂带轮、下砂带轮回到第一电机。所述上、下砂带轮分别连接有驱动其前后运动的第一驱动气缸，所述张紧轮连接有驱动其上下运动的第二驱动气缸。还包括翻转工位，所述翻转工位与所述上料工位相对设置，且与延长线所对应夹紧装置上的物料一端相对应。所述翻转工位包括第二支架，所述第二支架上设有翻转装置及驱动其前后运动的推进气缸，所述翻转装置包括第二翻转气缸和由其驱动的第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸上设有由其驱动的第二夹料爪，所述第二夹料爪与所述物料一端对应。所述第二支架上设有限位挡块，所述限位挡块与所述物料的另一端对应。所述砂带磨削机设有外罩，所述外罩的两侧板均为可以打开和闭合的活动板，两砂带轮下方设有集尘槽。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于本专利技术采用圆形旋转式物料流转设备，上料工位两侧的流转设备外侧均匀分布有磨削工位，物料流转设备包括底座，底座内设有伺服电机，伺服电机通过减速机连接已圆盘，圆盘上均匀设有多个与磨削工位及上料工位相对应的可伸缩物料夹持装置，圆盘的驱动结构简单，安装调试方便、耗能小、占用空间小，且能够实现自动化生产，效率高；物料夹持装置只包括第一夹料爪、第一夹紧气缸和前后运动驱动气缸，结构简单，调试方便；上料工位倾斜设置的滑板存放物料空间大，自动下滑，节约能耗，各气缸及吸盘的设置保证上料的精确度；磨削机结构简单，上带方便；第一和第二驱动气缸的设置使得砂带也可以向前用力，加大对餐具的磨削力度；翻转工位的设置，可以满足物料旋转一周对两个相对面的磨削，提高工作效率，减轻劳动强度，提高适应性；限位挡块的设置，避免翻转后物料歪斜，保证翻转后上料的精度；外罩及集尘曹的设置方便检修及清理卫生。附图说明图1是本专利技术结构的立体图；图2是本专利技术夹持装置的结构示意图；图3本专利技术砂带机内部结构示意图；图4是本专利技术上料工位结构示意图；图5是图4的局部放大图；图6是本专利技术翻转工位的结构示意图；图7是本专利技术物料流转设备的结构示意图。图中：1.上料工位，11.滑板，12.导杆，13.放料气缸，141.挡料气缸，142.第二阻挡部，151.第一翻转气缸，152.翻转支架，153.吸盘，161.推料爪，162.推料气缸，17.上料中转气缸，2.磨削装置，21.第一支架，22.第一电机，23.张紧轮，24.砂带，25.砂带轮，26.第二驱动气缸，27.第一驱动气缸，3.物料流转设备，31.物料夹持装置，32.底座，33.支撑柱，34.转盘，311.前后运动驱动气缸，312.第一夹紧气缸，313.第一夹料爪，4.翻转工位，41.第二支架，42.推进气缸，43.第二翻转气缸，44.第二夹紧气缸，45.第二夹料爪，46.限位挡块。具体实施方式现根据附图对本专利技术的具体实施方式进行说明，如图1-7所示，一种餐具加工用圈边系统2，包括圆形旋转式物料流转设备3，所述物料流转设备3的外侧设有上料工位1，所述物料流转设备3的外侧均匀设有两组磨削工位，且所述两组磨削工位以所述上料工位1与所述圆形旋转式物料流转设备3的圆心的连线为中线对称设置，每组磨削工位设有多个磨削装置2，所述物料流转设备3包括底座32，所述底座32中部设有支撑柱33,所述支撑柱33内设有伺服电机及与其连接的减速机，所述减速机通过回转支承连接一转盘34，所述转盘34上与所述磨削装置2、上料工位1及上料工位1与转盘34中心的连线的延长线对应的位置均设有可伸缩的物料夹持装置31。所述物料夹持装置31包括第一夹料爪313、第一夹紧气缸和前后运动驱动气缸311，所述第一夹料爪313连接第一夹紧气缸，且所述第一夹料爪313设于所述第一夹紧气缸上，所述第一夹紧气缸连接前后运动驱动气缸311。所述上料工位1设有上料机，所述上料机包括向下倾斜设置的滑板11，所述滑板11的两侧上方设有导杆12，物料放置于所述滑板11与所述导杆12之间，所述滑板11的末端设有放料气缸13及与其相连的第一阻挡部，所述放料气缸13的下方设有第二阻挡部142，所述第二阻挡部142的两端设有驱动其上下运动的挡料气缸141，一端的所述挡料气缸141下设有第一翻转气缸151，第一翻转气缸151连接设有吸盘153的翻转支架152，所述翻转支架152与所述第二阻挡部142平行，翻转支架152下方设有推料气缸162，所述推料气缸162上设有由其驱动的推料爪161，所述推料爪161的下前方设有上料中转气缸17。所述磨削装置2为竖直设置的砂带24磨削机。所述砂带24磨削机包括第一支架21和砂带24，所述第一支架21的底部设有第一电机22、第一支架21的顶部设有张紧轮23、第一支架21的一侧设有上砂带轮25和下砂带轮25，且上砂带轮25和下砂带轮25平行设置，所述砂带24由第一电机22开始依次绕过张紧轮23、上砂带轮25、下砂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐具加工用圈边系统，其特征在于，包括圆形旋转式物料流转设备，所述物料流转设备的外侧设有上料工位，所述物料流转设备的外侧均匀设有两组磨削工位，且所述两组磨削工位以所述上料工位与所述圆形旋转式物料流转设备的圆心的连线为中线对称设置，每组磨削工位设有多个磨削装置，所述物料流转设备包括底座，所述底座中部设有支撑柱,所述支撑柱内设有伺服电机及与其连接的减速机，所述减速机通过回转支承连接一转盘，所述转盘上与所述磨削装置、上料工位及上料工位与转盘中心的连线的延长线对应的位置均设有可伸缩的物料夹持装置。

【技术特征摘要】
1.一种餐具加工用圈边系统，其特征在于，包括圆形旋转式物料流转设备，所述物料流转设备的外侧设有上料工位，所述物料流转设备的外侧均匀设有两组磨削工位，且所述两组磨削工位以所述上料工位与所述圆形旋转式物料流转设备的圆心的连线为中线对称设置，每组磨削工位设有多个磨削装置，所述物料流转设备包括底座，所述底座中部设有支撑柱,所述支撑柱内设有伺服电机及与其连接的减速机，所述减速机通过回转支承连接一转盘，所述转盘上与所述磨削装置、上料工位及上料工位与转盘中心的连线的延长线对应的位置均设有可伸缩的物料夹持装置；所述上料工位设有上料机，所述上料机包括向下倾斜设置的滑板，所述滑板的两侧上方设有导杆，物料放置于所述滑板与所述导杆之间，所述滑板的末端设有放料气缸及与其相连的第一阻挡部，所述放料气缸的下方设有第二阻挡部，所述第二阻挡部的两端设有驱动其上下运动的挡料气缸，一端的所述挡料气缸下设有第一翻转气缸，第一翻转气缸连接设有吸盘的翻转支架，所述翻转支架与所述第二阻挡部平行，翻转支架下方设有推料气缸，所述推料气缸上设有由其驱动的推料爪，所述推料爪的下前方设有上料中转气缸。2.根据权利要求1所述的餐具加工用圈边系统，其特征在于：所述物料夹持装置包括夹料爪、第一夹紧气缸和前后运动驱动气缸，所述夹料爪连接第一夹紧气缸，且所述夹料爪设于所述第一夹紧气缸上，所述第一夹紧气缸连接前后运动驱动气缸。3.根据权利要求1所述的餐具加...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红军，
申请(专利权)人：天津石泰集团有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12