一种车辆转向的差速装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆转向的差速装置，具体地说是供车辆行进间转向时平衡两侧车轮的差速装置，该转向和差速装置于动力模块的轮圈马达内部容置空间，两侧具有中心孔、且穿设有中心轴、由两侧中心孔向外延伸，而容置空间内装设驱动单元可带动主动齿轮、轮圈马达转动，并于中心轴一端组装传动齿轮组、连接预设车辆的一侧车轮，另一端为组装浮动减速机构、利用减速齿轮搭配主动齿轮运转，则减速齿轮装设于旋转盘座，且旋转盘座组装在中心轴上、并穿过中心孔的外侧，再连设有动力传输单元，通过动力传输单元连接预设车辆另一侧的车轮，供预设车辆行进间转向时，抵压一侧车轮而由另一侧车轮产生差速，达到驱动车辆转向行进之目的。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向的差速装置
本专利技术涉及一种车辆转向的差速装置，具体地说是供车辆行进间转向时平衡两侧车轮的差速装置。
技术介绍
人们在行的路程中，除了利用自己的双脚行走之外，就是利用各种交通工具来乘载，一般常见的如汽车、机车，是最普遍的交通工具；但因车辆整体架构不同，在行进间操控车辆的方式也不一样，而一般车辆在行进间若遇到需要转弯时，必须减速而转动车轮的行进方向，以达到车辆转向的目的。但因车辆行进间保持一定的速度，在转向的瞬间减速，容易造成车辆的损坏；且车辆行进速度较快时，通常不易达到瞬间减速的作用，即会造成转向不及或转向角度太大、太小等，发生意外事故，因此在车辆行进间的转向操控，是相当值得重视的问题。然而，因为车辆的整体架构设计差异，机车或自行车为两轮式的交通工具、汽车或货车等大型车辆为四轮以上的交通或运输工具，大都是电动式的机械动力车辆。另，有些特殊的车辆例如三轮车、二轮车、代步车、人力车或轮椅等，则是必须靠着人力的操作才可以行进的人力车辆，且人力操控的车辆，更不容易操控车辆行进间，车轮的转速快、慢，若遇到需要转向时，都必须将车辆慢下来至接近停车状态，而于转向后再靠人力开始加速动力行进，更不容易操控车辆的速度，且造成车辆操控者相当消耗体力，则有关车辆行进间的转向操控，在实际操作、实施时仍存在有些许不便与困扰。例如：1.车辆在行进间必须转向时，要将车辆行进的车速减慢，待缓慢转向后、再加速动力行进；如此将造成车辆行进的车速落差太大，影响车辆的车轮、车体等使用寿命缩短。2.人力车辆为利用人力操控而行进，在转向时都要先减速、转向后再加速，往往导致操控人员体力消耗严重，也相当容易发生转向不成而跌倒的意外。因此，如何解决车辆在行进间转向时不易操控的问题与麻烦，且车辆行进间车速减慢转向后，必须再重新加速，亦相当耗时费工等缺点与不便，即为本申请人与从事此行业的相关厂商所亟欲研究、改善的方向所在。
技术实现思路
有鉴于上述常用车辆行进间转向时产生的不便与困扰，本专利技术的目的在于提供一种车辆转向的差速装置。该差速装置利用动力模块与浮动减速机构，分别与车辆的两车轮连接，在车辆转向时、抵压一侧车轮而供另一侧车轮顺畅行进，达到简易、方便供车辆快速转向的目的。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括动力模块及浮动减速机构，其中动力模块通过中心轴安装在车辆上，该动力模块包括轮圈马达、驱动单元及传动齿轮组，所述轮圈马达转动安装在中心轴上，轮圈马达内部设有容置驱动单元的容置空间，所述传动齿轮组设置在轮圈马达的一侧，并与车辆一侧的车轮连动，在轮圈马达内部的中心轴上转动安装有由驱动单元驱动的主动齿轮；所述浮动减速机构位于轮圈马达的另一侧，该浮动减速机构包括旋转盘座、第一减速齿轮、动力传输单元及环齿轮，所述旋转盘座转动安装在中心轴上、并与另一侧的轮圈马达转动连接，旋转盘座的一端位于轮圈马达内、并在端面上安装有与所述主动齿轮啮合的第一减速齿轮，所述旋转盘座的另一端露在轮圈马达另一侧之外，并通过动力传输单元与车辆另一侧的车轮连动；所述环齿轮安装在轮圈马达内，与所述第一减速齿轮相啮合。其中：所述轮圈马达包括机壳及罩覆在机壳一侧的侧盖，侧盖与机壳内部形成容纳驱动单元的容置空间；所述侧盖转动安装在中心轴上，在侧盖上及机壳的另一侧上分别开有供中心轴伸出的中心孔；所述轮圈马达包括机壳及分别罩覆在机壳两侧的侧盖及外侧盖，侧盖及外侧盖与机壳内部形成容纳驱动单元的容置空间；所述侧盖转动安装在中心轴上，外侧盖与所述旋转盘座转动连接，在侧盖上及外侧盖上分别开有供中心轴伸出的中心孔；所述传动齿轮组包括动力齿轮及从动齿轮，其中动力齿轮与侧盖相连，由侧盖带动旋转，并且该动力齿轮套在中心轴上，相对于中心轴可转动；所述从动齿轮与车辆一侧车轮相连，并与所述动力齿轮相啮合；所述侧盖具有沿轴向向外延伸的第一凸出部，该第一凸出部上安装有第二减速齿轮、增速齿轮或具刹车作用的电磁刹车器；所述旋转盘座的中间开有供中心轴伸出的轴孔，旋转盘座的另一端为沿轴向向外延伸形成的第二凸出部，该第二凸出部与轮圈马达的另一侧转动连动，并由轮圈马达另一侧的中心孔伸出；所述动力传输单元为链轮、链条组件或皮带轮、皮带组件或齿轮组组件，其中一个链轮、皮带轮或齿轮安装在所述第二凸出部上，另一个链轮、皮带轮或齿轮与车辆另一侧车轮相连，两链轮之间、两皮带轮之间或两齿轮之间通过链条、皮带或齿轮连接；所述第二凸出部上安装有第三减速齿轮、增速齿轮或具刹车作用的电磁刹车器；所述第一减速齿轮为一个或多个，第一减速齿轮直接或间接安装在旋转盘座上，并分别与主动齿轮及环齿轮相啮合；所述主动齿轮沿轴向向外延伸、形成延伸部，该延伸部由旋转盘座及轮圈马达穿出，并安装有电磁刹车器及电磁刹车解锁装置；所述驱动单元为马达、步进马达、有刷马达、无刷马达、印制电机或感应马达，驱动单元的一侧与主动齿轮连接，供主动齿轮连动轮圈马达与传动齿轮组转动。本专利技术的优点与积极效果为：1.本专利技术通过动力模块的驱动单元，以主动齿轮、环齿轮、浮动的旋转盘座配合浮动减速机构的减速齿轮组装，即可在驱动单元转动连动两侧的传动齿轮组、减速齿轮及动力传输单元，藉由偏压一侧车轮减速或静止、另一侧车轮转动行进，稳定完成转向的目的。2.本专利技术在动力模块驱动预设车辆的一侧车轮减速或静止、另一侧车轮行进，达到稳定无阻力顺畅的转向和行驶，侧压的一侧车轮可完全静止或减速解除侧压后，则可以快速恢复转速，转向后即可在短时间恢复行进速度。附图说明图1为本专利技术的结构剖面图；图2为本专利技术具有另一种轮圈马达的结构剖面图；图3为本专利技术与车辆两车轮连接的结构示意图；图4为本专利技术安装在车辆上的结构示意图；图5为本专利技术安装电磁刹车器的结构示意图之一；图6为本专利技术安装电磁刹车器的结构示意图之二；图7为本专利技术安装电磁刹车器及电磁刹车解锁装置的结构示意图之一；图8为本专利技术安装电磁刹车器及电磁刹车解锁装置的结构示意图之二；图9为本专利技术安装电磁刹车器及电磁刹车解锁装置的结构示意图之三；其中：1为动力模块，11为轮圈马达，110为容置空间，101为第一中心孔，102为第二中心孔，111为机壳，112为侧盖，113为外侧盖，12为驱动单元，121为中心轴，122为主动齿轮，13为传动齿轮组，131为动力齿轮，132为从动齿轮，133为第一凸出部，2为浮动减速机构，21为旋转盘座，211为第二凸出部，210为轴孔，22为第一减速齿轮，23为动力传输单元，231为主动链轮，2311为传动主动齿轮，232为从动链轮，2321为传输从动齿轮，233为链条，2331为传输连动齿轮，24为环齿轮，25为电磁刹车器，251为电磁刹车壳盖，252为电磁刹车活动来令片，253为电磁刹车活动铁片，254为第一弹簧，255为电磁铁，256为电磁刹车器解锁柄，257为凸圆，258为镙杆，259为第二弹簧，260为可旋转镙杆旋钮，3为车辆，31为车轮，32为车轮，33为车轮传动轴，34为轮圈马达保护外壳。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～4所示，本专利技术包括动力模块1及浮动减速机构2，其中动力模块1通过中心轴121安装在车辆上，该动力模块1包括轮圈马达11、驱动单元12及传动齿轮组13。轮圈马达11内部具有容置空间1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆转向的差速装置，其特征在于：包括动力模块（1）及浮动减速机构（2），其中动力模块（1）通过中心轴（121）安装在车辆上，该动力模块（1）包括轮圈马达（11）、驱动单元（12）及传动齿轮组（13），所述轮圈马达（11）转动安装在中心轴（121）上，轮圈马达（11）内部设有容置驱动单元（12）的容置空间，所述传动齿轮组（13）设置在轮圈马达（11）的一侧，并与车辆一侧的车轮连动，在轮圈马达（11）内部的中心轴（121）上转动安装有由驱动单元（12）驱动的主动齿轮（122）；所述浮动减速机构（2）位于轮圈马达（11）的另一侧，该浮动减速机构（2）包括旋转盘座（21）、减速齿轮（22）、动力传输单元（23）及环齿轮（24），所述旋转盘座（21）转动安装在中心轴（121）上、并与另一侧的轮圈马达（11）转动连接，旋转盘座（21）的一端位于轮圈马达（11）内、并在端面上安装有与所述主动齿轮（122）啮合的减速齿轮（22），所述旋转盘座（21）的另一端露在轮圈马达（11）另一侧之外，并通过动力传输单元（23）与车辆另一侧的车轮连动；所述环齿轮（24）安装在轮圈马达（11）内，与所述减速齿轮（22）相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向的差速装置，其特征在于：包括动力模块(1)及浮动减速机构(2)，其中动力模块(1)通过中心轴(121)安装在车辆上，该动力模块(1)包括轮圈马达(11)、驱动单元(12)及传动齿轮组(13)，所述轮圈马达(11)转动安装在中心轴(121)上，轮圈马达(11)内部设有容置驱动单元(12)的容置空间，所述传动齿轮组(13)设置在轮圈马达(11)的一侧，并与车辆一侧的车轮连动，在轮圈马达(11)内部的中心轴(121)上转动安装有由驱动单元(12)驱动的主动齿轮(122)；所述浮动减速机构(2)位于轮圈马达(11)的另一侧，该浮动减速机构(2)包括旋转盘座(21)、第一减速齿轮(22)、动力传输单元(23)及环齿轮(24)，所述旋转盘座(21)转动安装在中心轴(121)上、并与另一侧的轮圈马达(11)转动连接，旋转盘座(21)的一端位于轮圈马达(11)内、并在端面上安装有与所述主动齿轮(122)啮合的第一减速齿轮(22)，所述旋转盘座(21)的另一端露在轮圈马达(11)另一侧之外，并通过动力传输单元(23)与车辆另一侧的车轮连动；所述环齿轮(24)安装在轮圈马达(11)内，与所述第一减速齿轮(22)相啮合。2.按权利要求1所述车辆转向的差速装置，其特征在于：所述轮圈马达(11)包括机壳(111)及罩覆在机壳(111)一侧的侧盖(112)，侧盖(112)与机壳(111)内部形成容纳驱动单元(12)的容置空间；所述侧盖(112)转动安装在中心轴(121)上，在侧盖(112)上及机壳(111)的另一侧上分别开有供中心轴(121)伸出的中心孔。3.按权利要求1所述车辆转向的差速装置，其特征在于：所述轮圈马达(11)包括机壳(111)及分别罩覆在机壳(111)两侧的侧盖(112)及外侧盖(113)，侧盖(112)及外侧盖(113)与机壳(111)内部形成容纳驱动单元(12)的容置空间；所述侧盖(112)转动安装在中心轴(121)上，外侧盖(113)与所述旋转盘座(21)转动连接，在侧盖(112)上及外侧盖(113)上分别开有供中心轴(121)伸出的中心孔。4.按权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝玲，
申请(专利权)人：李宝玲，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71