一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，所述机架顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座，所述滑座上分别设有升降滑块，所述升降滑块上分别设有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓手，所述机架在两个滑座之间还设有一工件支撑架，所述工件支撑架顶端设有放置台，所述放置台上设有多个用于限制工件位置的限位体，所述工件支撑架的一端设有可翻转的翻转抓手，所述翻转抓手能抓取工件支撑架上的工件。本实用新型专利技术通过左抓手、右抓手、翻转抓手以及工件支撑架实现了冲压生产线上的工件搬运，生产效率高，并且本实用新型专利技术的结构简单、可靠，操作方便，有效的保证了工人在操作时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，所述机架顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座，所述滑座上分别设有升降滑块，所述升降滑块上分别设有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓手，所述机架在两个滑座之间还设有一工件支撑架，所述工件支撑架顶端设有放置台，所述放置台上设有多个用于限制工件位置的限位体，所述工件支撑架的一端设有可翻转的翻转抓手，所述翻转抓手能抓取工件支撑架上的工件。本技术通过左抓手、右抓手、翻转抓手以及工件支撑架实现了冲压生产线上的工件搬运，生产效率高，并且本技术的结构简单、可靠，操作方便，有效的保证了工人在操作时的安全性。【专利说明】
本技术涉及一种工件搬运机构，尤其涉及一种冲压生产线上的工件翻转搬运 机构。 一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形 或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件）的成形加工方法。目前，在冲压生产过 程中，冲压生产线上的工件是靠人工放置和取出，并且在相邻的压力机之间工件也是先通 过人工拆卸，然后再搬运安装来完成；其中在对工件进行正反两个方向进行冲压时，在工件 搬运时还需要对工件进行翻转，这使得工人在操作时非常不便，不仅耗费人力、浪费时间， 而且生产效率很低，同时在操作过程中，如果工人动作不协调或发生突发事件（停电、停气 等）很容易引起安全事故；另外，这种人工操作的方法仅适用于小型零件的小批量生产，对 于汽车等需要大批量生产零件的领域，零件的日产量要求很高，显然传统的冲压系统由人 工拆卸搬运冲压过程中的工件已经满足不了生产需求，因此，如何提高生产效率，同时降低 工人的劳动强度、保证工人的人身安全，是本领域技术人员函待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种在冲压生产线上减小工作人员的工 作强度、提高生产效率，同时可实现工件在搬运时翻转的工件搬运机构，以克服现有技术的 上述缺陷。 为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种冲压生产线上的工 件翻转搬运机构，包括机架，所述机架顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座，所述滑 座上分别设有升降滑块，所述升降滑块上分别设有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓 手，所述机架在两个滑座之间还设有一工件支撑架，所述工件支撑架顶端设有放置台，所述 放置台上设有多个用于限制工件位置的限位体，所述工件支撑架的一端设有可翻转的翻转 抓手，所述翻转抓手能抓取工件支撑架上的工件。 优选地，所述翻转抓手通过转轴与工件支撑架相连接，所述转轴上固定设有从动 链轮，所述工件支撑架上设有驱动链轮，所述驱动链轮与第四电机相连接，所述从动链轮和 驱动链轮通过链条配合连接。 优选地，所述左抓手、右抓手和翻转抓手上分别设有多个电磁铁。 优选地，所述机架上设有左右方向的导轨，所述滑座通过导座与导轨相配合，所述 滑座上设有齿轮，所述齿轮与第一电机相连接，所述机架上设有齿条，所述滑座上的齿轮与 机架上的齿条相配合。 优选地，所述机架上设有左右方向的导轨，所述工件支撑架通过导座与导轨相配 合，所述工件支撑架上设有齿轮，所述齿轮与第三电机相连接，所述机架上设有左右方向齿 条，所述工件支撑架上的齿轮和机架上的齿条相配合。 优选地，所述滑座上设有坚直方向上的丝杠，所述丝杠与第二电机相连接，所述升 降滑块与丝杠相配合，丝杠转动带动升降滑块上下移动。 优选地，所述左抓手和右抓手分别通过一左右方向上的支杆与所述升降滑块相连 接。 进一步地，所述左抓手和右抓手上均设有带通孔的快插连接块，所述支杆上设有 限位凹槽，所述快插连接块与限位凹槽配合并通过螺栓固定。 优选地，所述限位体包括限位挡板和限位支座。 如上所述，本技术一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，具有以下有益效 果： 本技术通过左抓手、右抓手、翻转抓手以及工件支撑架实现了冲压生产线上 的工件搬运，在工件的搬运过程中不仅可以方便工件的搬运，还可以对工件进行翻转，对于 需要进行正反两面进行冲压的工件来说非常方便；本技术通过机械化控制代替现有技 术中的人工手动，这不仅大大减少了工人的劳动强度，同时还大大提高了工作效率，并且本 技术的结构简单、可靠，操作方便，有效的保证了工人在操作时的安全性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构图。 图2为本技术的正视图。 图3为本技术的侧视图。 图4为本技术的俯视图。 图5为图4中A处的局部放大图。 图中：1 机架 11 齿条 12 齿条 2 滑座 21 升降滑块 211 左抓手 212 右抓手 213 快插连接块 22 丝杠 23 齿轮 3 工件支撑架 31 放置台 32 限位体 321 限位挡板 322 限位支座 33 齿轮 4 支杆 5 螺栓 6 翻转抓手 71 从动链轮 71 驱动链轮 73 链条 【具体实施方式】 说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以 供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技 术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所 能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的 范围内。同时，本说明书中所引用的如"上"、"下"、"前"、"后"、"中间"等用语，亦仅为便于 叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质 变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。 如图1-图5所示为本技术一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，其中包 括机架1，所述机架1顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座2,所述滑座2上分别设 有升降滑块21，所述升降滑块21上分别设有向左伸出的左抓手211和向右伸出的右抓手 212,所述左抓手211和右抓手212上均设有多个电磁铁。所述机架1在两个滑座2之间还 设有一工件支撑架3,所述工件支撑架3顶端设有放置台31，所述放置台31上设有多个用 于限制工件位置的限位体32,所述的限位体32包括限位挡板321和限位支座322。所述工 件支撑架3的一端设有可翻转的翻转抓手6,翻转抓手6上设有多个电磁铁，所述翻转抓手 6通过翻转能抓取工件支撑架3上的工件。如图1和图2所示，在本实施例的优选实施方 式中，所述翻转抓手6通过转轴与工件支撑架3的右端相连接，所述转轴上固定设有从动链 轮71，所述工件支撑架3上设有驱动链轮72,所述驱动链轮72与第四电机相连接，所述从 动链轮71和驱动链轮72通过链条73配合连接；当第四电机启动后，驱动链轮72通过链条 73带动从动链轮71转动，从动链轮71带动翻转抓手6转动。 在本实施例中，所述的放置台31与工件支撑架3是可拆卸连接，在工作时根据冲 压工件的尺寸大小选择放置台31的大小，然后再安装在工件支撑架3上。 在本实施例中，所述机架1上设有左右方向的导轨，所述滑座2通过导座与导轨相 配合；所述滑座2上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座（2），所述滑座（2）上分别设有升降滑块（21），所述升降滑块（21）上分别设有向左伸出的左抓手（211）和向右伸出的右抓手（212），所述机架（1）在两个滑座（2）之间还设有一工件支撑架（3），所述工件支撑架（3）顶端设有放置台（31），所述放置台（31）上设有多个用于限制工件位置的限位体（32），所述工件支撑架（3）的一端设有可翻转的翻转抓手（6），所述翻转抓手（6）能抓取工件支撑架（3）上的工件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周英富，
申请(专利权)人：上海诣谱自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31