一种杆机构教学模型制造技术

本实用新型专利技术公开一种杆机构教学模型，包括盒体、手动杆传动机构、魔轨变形机构和导轨移动机构。本实用新型专利技术工作可靠、操作方便、能演示任意轨迹包括演示典型杆机构在现实生活中运用的实例，同时还能演示对心与任意偏置曲柄滑块机构；降低了杆机构教学模型的生产成本；将摆在实验室的陈列柜变成了能让学生拿在手里，自己动手探索的便携式模型；一套模型经过简单变换可以演示任意轨迹，趣味性强；能激发学生的探索和创新能力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种杆机构教学模型，包括盒体、手动杆传动机构、魔轨变形机构和导轨移动机构。本技术工作可靠、操作方便、能演示任意轨迹包括演示典型杆机构在现实生活中运用的实例，同时还能演示对心与任意偏置曲柄滑块机构；降低了杆机构教学模型的生产成本；将摆在实验室的陈列柜变成了能让学生拿在手里，自己动手探索的便携式模型；一套模型经过简单变换可以演示任意轨迹，趣味性强；能激发学生的探索和创新能力。【专利说明】
本技术涉及一种教具模型，尤其是涉及一种能让学生正确认识杆机构和展示 任意轨迹的杆机构的教学模型。 一种杆机构教学模型
技术介绍
教育学心理学的研究成果表明，学生在形成概念的最初阶段，都必须借助于感觉， 先把具体事物的观察和接触转化成与具体事物无关的感性认识，再把感性认识转化成为抽 象、概括的理性认识。学生在学习过程中，要在较短的时间内，接受人类的认识成果，为进一 步认识和改造世界打好基础。人类的认识成果是由许许多多的概念表述的。在以形象思维 为主要思维方式的学生中，建立概念光靠老师讲述是不行的，很多看不见摸不着的东西都 要靠一些具体直观的教具把它们演示出来。所以在现代教学中，用具体模型和直观教具进 行说明与进行演示操作仍然是十分重要的。 现有杆机构教学模型在使用上有着诸多弊端：1.运动轨迹表现不直观；2.杆只能 是定长直杆；3. -套装置只能演示单一的机构；4.陈列柜，只能摆在实验室；5.价格昂贵。 综上所述，现有的笨重的、昂贵的杆机构教学模型陈列柜在买回来后只能摆在实验室，不能 带到教室让学生自己动手摆弄。现有技术方案的解决方式是采用伸缩杆形式将两根杆合成 一根来改变杆长，但这样的技术方案操作繁琐、教学效果不显著，依然不能解决动力输入、 轨迹演示、曲柄滑块偏置等问题。更重要的是，这些呆板的直杆形式不能让学生全面而深刻 地认识杆和杆机构甚至养成杆只能是直的思维定势。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能让学生正确认识杆机构 和展示任意轨迹的杆机构的教学模型。 -种杆机构教学模型，包括盒体、手动杆传动机构、魔轨变形机构和导轨移动机 构。所述盒体为一个长方体状，其前端设置有横向内的凹槽，其左端设置有通孔。所述手动 杆传动机构为Z字形手柄，所述Z字形手柄一端从盒体后端穿过所述盒体的通孔。所述导 轨移动机构包括滑块和平行导轨；所述滑块活动安装在平行导轨上，所述平行导轨水平安 装在盒体的凹槽内。所述魔轨变形机构设置在盒体前方，其为三条柔性杆，包括原动杆、连 杆和连架杆。所述原动杆一端与穿过盒体通孔的Z字形手柄尾部固定连接，另一端与连杆 铰接，所述连杆另一端与连架杆铰接，所述连架杆另一端与滑块铰接。 进一步，所述三条柔性杆：原动杆、连杆和连架杆分别为纯铜原动杆、纯铜连杆和 纯铜连架杆其截面形状为矩形，矩形长宽比范围为3 :1?10 :3,这样可以保证柔性杆能在 同一平面内任意弯曲来调节两端铰制孔间距离，且具有足够刚度。所述原动杆一端方形 孔，另一端为为铰制孔，所述连杆及连架杆两端为铰制孔，所述Z字形手柄尾部与原动杆连 接处为方形转轴，所述方形转轴与原动杆一端的方孔通过螺钉固定连接，所述另一端的铰 制孔与连杆一端的铰制孔通过可拆铰链铰接，所述连杆另一端的铰制孔通过可拆铰链与连 架杆一端的铰制孔通过可拆铰链铰接，所述连架杆另一端的铰制孔通过可拆铰链与滑块铰 接。 进一步,还包括轨迹展示机构，所述轨迹展示机构与连杆连接,其包括指示杆、第 一强磁铁和轨迹灯。所述指示杆中段为纯铜杆体，其一端设置有铁磁固定块，另一端设置有 阶梯孔。所述轨迹灯设置在阶梯孔内，所述铁磁固定块与第一强磁铁分别设置在连杆两侧， 通过第一强磁铁对铁磁固定块的磁力将指示杆吸附固定在连杆上。轨迹展示机构作用是找 到特殊点并由轨迹灯演示该点的运动轨迹。 进一步，所述盒体凹槽两侧内嵌入设置有第二强磁铁。所述导轨移动机构还包括 设置在平行导轨两侧的铁磁定位块和设置在滑块两侧的第三强磁铁。所述平行导轨为铁磁 导轨，其表面镀有耐磨镀层。所述第三强磁铁吸附在平行导轨上。所述平行导轨通过第二 强磁铁对铁磁定位块的磁力将平行导轨吸附安装在盒体凹槽内。 进一步，还包括定长杆组件，所述定长杆组件为若干长度不一的透明扁状塑料杆， 其两端设有卡槽。 进一步，所述盒体凹槽底部和两侧设置有刻度条。 进一步，还包括杆长调节机构，还包括杆长调节机构，所述杆长调节机构包括抓手 和卡件，所述抓手设置有一平面，所述卡件为两圆柱体，所述卡件垂直安装在抓手的平面 上。 进一步，所述所述盒体横向设置有开口向上的容腔。 本技术主要的新方法包括1、使用柔性杆改变杆长；2、使用指示杆和轨迹灯 显示运动轨迹；3、科学地利用强磁铁的吸附能力确定平行导轨位置，实现曲柄滑块的对心 与偏置；4、产品化设计，便携易拆装。本技术工作可靠、操作方便、能演示任意轨迹包括 演示典型杆机构在现实生活中运用的实例；降低了杆机构教学模型的生产成本；将摆在实 验室的陈列柜变成了能让学生拿在手里，自己动手探索的便携式模型；一套模型经过简单 变换可以演示任意轨迹，趣味性强；能激发学生的探索和创新能力。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术结构示意图 图2为本技术轨迹展示机构示意图 图3为本技术杆长调节机构示意图 图4为本技术任意轨迹示意图 图5为本技术典型四杆机构示意图 图6为本技术曲柄滑块机构示意图 下面参见附图及具体实施例，对本技术作进一步说明。 【具体实施方式】 如图1所示，一种杆机构教学模型，包括盒体1、手动杆传动机构、魔轨变形机构、 导轨移动机构、定长杆组件5、杆长调节辅助机构、轨迹展示机构。盒体1为一个长方体状， 其前端设置有横向内的凹槽11，其左端设置有通孔，其内部横向设置有开口向上的容腔 12。凹槽11两侧分别镶嵌有第二强磁铁13。凹槽底部和两侧设置有刻度条。 手动杆传动机构为Z字形手柄2,所述Z字形手柄2 -端从盒体1后端穿过所述盒 体1的通孔。导轨移动机构4包括滑块41、平行导轨42、铁磁定位块43和第三强磁铁44。 平行导轨42为两条平行的圆柱铁磁导轨，其材料为铁磁材料，可被磁铁吸附，其表面镀有 耐磨层。滑块41为非铁磁材料，平行导轨42穿过滑块41将滑块41活动安装在平行导轨 42上。铁磁定位块43也是由铁磁材料制成，其设置在平行导轨42两侧，平行导轨42通过 第二强磁铁13对铁磁定位块43的磁力将平行导轨42水平吸附安装在盒体1凹槽内。第 三强磁铁44有两块，吸附在平行导轨42上，并设置在滑块41两侧，两块第三强磁铁44吸 附在平行导轨42上并夹紧在滑块41两侧时，可以锁死滑块41 ;取走两块第三强磁铁44即 可解开滑块41。依靠调整第三强磁铁44位置将滑块41锁定在满足机架长度调节要求位置 或解开滑块41实现曲柄滑块机构的演示，通过铁磁定位块43在盒体1凹槽内作上下移动 即能实现曲柄滑块机构的对心和正负偏置。 魔轨变形机构设置在盒体1前方，其为三条柔性杆，包括原动杆31、连杆32和连架 杆33,三条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杆机构教学模型，其特征在于：包括盒体、手动杆传动机构、魔轨变形机构和导轨移动机构，所述盒体为一个长方体状，其前端设置有横向内的凹槽，其左端设置有通孔；所述手动杆传动机构为Z字形手柄，所述Z字形手柄一端从盒体后端穿过所述盒体的通孔；所述导轨移动机构包括滑块和平行导轨；所述滑块活动安装在平行导轨上，所述平行导轨水平安装在盒体的凹槽内；所述魔轨变形机构设置在盒体前方，其为三条柔性杆，包括原动杆、连杆和连架杆，所述原动杆一端与穿过盒体通孔的Z字形手柄一端固定连接，另一端与连杆铰接，所述连杆另一端与连架杆铰接，所述连架杆另一端与滑块铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖耘亚，李小平，黄仁庚，彭浩宇，林晓强，叶晓文，潘启成，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：新型
国别省市：广东;44