本发明专利技术提供了一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备及存取车的方法,同样面积和层数的车库情况下能够增加停车数量和降低车库单个车位的造价。本发明专利技术在车库设置多列升降通道井列,保证在使用的过程中其中的任意一列任意可选地作为车库常备专用的升降通道井列,而其余列则变成备用的升降通道井列进行各层车辆的停放,实现整个车库停车数量的增加和降低车库单个车位的造价。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种,同样面积和层数的车库情况下能够增加停车数量和降低车库单个车位的造价。本专利技术在车库设置多列升降通道井列,保证在使用的过程中其中的任意一列任意可选地作为车库常备专用的升降通道井列,而其余列则变成备用的升降通道井列进行各层车辆的停放,实现整个车库停车数量的增加和降低车库单个车位的造价。【专利说明】
本专利技术涉及机械式立体停车设备领域,具体地涉及多层垂直升降梳齿式立体停车 设备及存取车的方法。
技术介绍
机械式停车设备是一种使用车辆之外带有动力的搬运装置、完成车辆停放、存储 工作的机械设备。以立体化形式存放车辆的机械式停车设备则称之为立体机械停车设备, 属于特种设备产品之一。按其结构分为:升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、平面移动 式、简易升降式、多层循环式等等。目前市场上比较多见的机械式立体停车设备主要有升降 横移式和垂直升降式。其中升降横移式机械式立体停车设备是存车位在搬运装置上,通过 搬运装置的垂直升降和水平横移进行移动,实现车辆存取功能的停车设备;该类设备在与 相同体积空间的其他类机械停车设备相比,具有设备造价低停车数量多的优点,但是缺点 是车库层数一般不超过五层、运行速度比较慢和不够平稳等特点,但是由于价格相对低廉 的原因所以是一种比较广泛使用的产品。垂直升降式立体停车设备是指存车位分布升降通 道井周围,通过升降搬运装置在升降通道井内做高速升降运行,将车辆送到各层的停车位 装置上或者将车辆从各层停车位装置上取出,从而实现车辆存放功能的停车设备;该类设 备由于升降通道井内第一层进出车位处需要配置旋转定位盘和液压升降装置等复杂装置 实现各种动作才能供车辆和人员进出之用,同时需要占用专用的升降通道井。而且梳齿类 垂直升降式的第一层实现车辆横移方向交换比较困难,故而一般第一层不停放车辆,所以 该类设备适合建成高层塔式垂直升降立体车库以摊低单个车位的造价。该类设备具有高速 平稳安全和智能控制的优点,适合高层乃至于几十层的塔库建设,对于十层及十层以下的 多层垂直升降式机械式立体停车设备,该类车库单个车位的造价就相对太高很难被市场接 受,不利于市场的推广和普及。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备及存取车的 方法,同样面积和层数的车库情况下能够增加停车数量和降低车库单个车位的造价。 为此目的,本专利技术采用以下技术方案: 一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备,包括钢结构总架、梳齿型横移载车装置、横移 传动装置、及梳齿型升降搬运装置,其特征在于: (1) 该立体停车设备设有Μ层(M彡3)、N列(N彡5,且N为单数),升降通道列为一列, 总的能够停车的停车位列列数为N-1,能够作为升降通道列的列数为(N-1)/2,能够存放 的车辆为MX (N-1),设置MX (N-1)个梳齿型横移载车装置、(N - 1) / 2个梳齿型升 降搬运装置; (2) 立体停车设备中处于奇数位序的列均为停车位列,且在该列各层上均设置梳齿型 横移载车装置及横移传动装置; (3) 立体停车设备中处于偶数位序的列中的任一列设为升降通道列,其余的列均为停 车位列;偶数位序的列中均设置有梳齿型升降搬运装置,且各列顶部设有提升机构;升降 通道列各层上均设置横移传动装置,其余的列各层上均设置有梳齿型横移载车装置及横移 传动装置; (4) 立体停车设备中处于偶数位序的列第一层车位上或第一层车位下方设置有组合钢 结构地面,组合钢结构地面上平面能够与梳齿型升降搬运装置上平面构成一个与地平面一 致的完整平面,且组合钢结构具有用于梳齿型横移载车装置通过的缝隙;同时还具有用于 梳齿型升降搬运装置下落到底部的通道间隙; 上述梳齿型升降搬运装置能够沿列上下移动用于运送汽车;上述横移传动装置分别设 置在每层每个车位前后侧面,且安装在钢结构总架上;上述梳齿型横移载车装置与横移传 动装置相连,用于在升降通道列及停车位列之间横向移动换位。 优选地,多层垂直升降梳齿式立体停车设备中,梳齿型升降搬运装置包括两个开 口向下的弓形梳齿架和用于连接两个弓形梳齿架的连接架,梳齿型升降搬运装置为四边形 的框架体,弓形梳齿架下端均设置第一Η形钢梁,框架体与第一Η形钢梁之间形成有弓形空 腔,弓形空腔高度及长度尺寸大于梳齿型横移载车装置的高度及长度尺寸;框架体四角安 装有升降导向轮和用于连接提升机构的提升架。 优选地,多层垂直升降梳齿式立体停车设备中,提升机构包括设置在钢结构总架 顶端的第一电机减速机、多个链条托架、多排链轮、第一链轮组件和第二链轮组件,链条安 装绕过在多排链轮及第一链轮组件和第二链轮组件上,一端绕过导向链轮与提升架连接, 另一端与平衡块连接。 优选地,多层垂直升降梳齿式立体停车设备中,横向传动装置包括第二电机减速 机、链传动组件、支架及多个摩擦轮,摩擦轮安装在支架下方的型钢内部。 优选地,多层垂直升降梳齿式立体停车设备中,梳齿型横移载车装置包括两根梳 齿纵梁及位于梳齿纵梁两端下平面下方的第二Η型钢梁,第二Η型钢梁设置在摩擦轮上方, 每根梳齿纵梁均有两排梳齿,其中一排梳齿呈弧形布置,另一梳齿呈直线排列。 优选地,多层垂直升降梳齿式立体停车设备中,组合钢结构地面,包括中间支撑部 和位于中间支撑部两端的支撑架;中间支撑面包括依次设置的左支撑面、中间支撑面及右 支撑面;左支撑面、中间支撑面、右支撑面、中间支撑部和支撑架相互间隔的并且与车库入 口的地平面平齐,梳齿型横移载车装置通过的缝隙设置在支撑架上,左支撑面、中间支撑 面、右支撑面、和支撑架形成有供梳齿型升降搬运装置上下运动的通道。 优选地,多层垂直升降梳齿式立体停车设备中,支撑架包括地平面板、位于地平面 板下方的固定第二电机减速机的固定板和与固定板连接的侧板,地平面板、固定板和侧板 之间形成有用于放置链传动组件及摩擦轮的空腔;缝隙设置在地平面板和侧板之间。 优选地,多层垂直升降梳齿式立体停车设备中,钢结构总架包括多个平行间隔排 列的升降立柱和用于连接升降立柱的横梁,横梁为Η型钢。 一种利用所述多层垂直升降梳齿式立体停车设备的存取车方法, 第一层存放车辆包括以下步骤:梳齿型升降搬运装置升降到进出车位,与组合钢结构 地面上平面处于同一平面一车辆倒车入库一梳齿型升降搬运装置带着车辆提升到第一层 的交换工位即位于组合钢结构地面上平面上方一停车位列的梳齿型横移载车装置横移到 升降通道井列一梳齿型升降搬运装置降落到第一层的规避工位即位于组合钢结构地面上 平面下方,车辆落到梳齿型横移载车装置上一梳齿型横移载车装置横移归位完成车辆存放 工作; 第一层取出车辆包括以下步骤: 梳齿型升降搬运装置降第一层的规避工位即位于组合钢结构地面上平面下方一梳齿 型横移载车装置从停车位列横移到升降通道井列一梳齿型升降搬运装置提升到第一层的 交换工位即位于组合钢结构地面上平面上方一梳齿型横移载车装置归位到停车位列一梳 齿型升降搬运装置降落到进出车位一车辆开出完成取车工作; 第二层及以上各层存车操作为:梳齿型升降搬运装置升降到进出车位一车辆倒车入库 -梳齿型升降搬运装置提升到第二层或以上各层的交换工位即位于每层车位上方一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备,包括钢结构总架、梳齿型横移载车装置、横移传动装置、及梳齿型升降搬运装置,其特征在于:(1)该立体停车设备设有M层(M≥3)、N列(N≥5,且N为单数),升降通道列为一列,总的能够停车的停车位列列数为N‑1,能够作为升降通道列的列数为(N‑1)/2, 能够存放的车辆数量为M×(N‑1),设置有M×(N-1)个梳齿型横移载车装置、(N-1)/2 个梳齿型升降搬运装置;(2)立体停车设备中处于奇数位序的列均为停车位列,且在该列各层上均设置梳齿型横移载车装置及横移传动装置;(3)立体停车设备中处于偶数位序的列中的任意一列设为升降通道列,其余的列均为停车位列;偶数位序的列中均设置有梳齿型升降搬运装置,且各列顶部设有提升机构;升降通道列各层上均设置横移传动装置,其余的列各层上均设置有梳齿型横移载车装置及横移传动装置;(4)立体停车设备中处于偶数位序的列第一层车位的下方设置有组合钢结构地面,组合钢结构地面结构具有供梳齿型升降搬运装置下降到组合钢结构地面下方底部的间隙通道,并且组合钢结构地面的上平面能够与梳齿型升降搬运装置上平面构成一个与地平面一致的完整平面,同时组合钢结构地面具有用于梳齿型横移载车装置横移运动通过的缝隙;上述梳齿型升降搬运装置能够沿列上下移动用于运送汽车;上述横移传动装置分别设置在每层每个车位前后侧面上,且安装在钢结构总架上;上述梳齿型横移载车装置与横移传动装置相连,用于在升降通道列及停车位列之间横向移动换位。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:洪日,胡振海,杨海涛,
申请(专利权)人:山东乐宝顺立体车库有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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