导航装置及其省电方法制造方法及图纸

一种导航装置，包含图像传感器、处理单元、主时钟电路和副时钟电路；其中，所述副时钟电路的时钟频率远低于所述主时钟的时钟频率。所述图像传感器在突发期间获取预设数目的图像帧。所述处理单元根据所述图像帧计算位移量，在所述图像传感器获取完所述预设数目的图像帧后关闭所述主时钟电路并在所述突发期间结束前根据所述副时钟电路重新启动所述主时钟电路。

【技术实现步骤摘要】
导航装置及其省电方法
本专利技术是有关一种输入装置，更特别有关一种光学导航装置及其省电方法。
技术介绍
使用者可通过各式输入装置，例如触控面板、指向装置、光学鼠标或键盘与显示装置进行互动。为了增加操作便利性，某些周边装置可采用无线技术与显示装置进行通信，而此种使用无线通信技术的周边装置由于不具备线路直接连接供电系统，因此提出了各种省电机制以延长电池的使用时间。例如光学鼠标中，当所述光学鼠标经过预设时间未被使用者操作时，则进入休眠模式（sleepmode）；所述休眠模式中，例如可采用低频时钟信号以降低整体耗能。例如参照图1所示，其显示已知光学鼠标的两种时钟信号，例如包含主时钟（mainclock）和休眠时钟（sleepclock）；所述两种时钟信号同时被产生。在正常操作模式下所述光学鼠标使用所述主时钟，而在休眠模式下所述光学鼠标则使用所述休眠时钟。然而，此种省电机制仅能在休眠模式下进行省电，并无法在正常操作模式下进行省电。有鉴于此，本专利技术还提出一种导航装置及其省电方法，其可同时在正常操作模式以及休眠模式进行省电，可有效降低装置整体耗能。
技术实现思路
本专利技术提供一种导航装置及其省电方法，其可在正常操作模式下关闭主时钟电路预设时间，并在休眠模式下仅读取和处理部分像素资料来有效降低整体耗能。本专利技术提供一种导航装置及其省电方法，其在正常操作模式下以突发模式计算并报告位移量。本专利技术提供一种导航装置，包含主时钟电路、副时钟电路、图像传感器以及处理单元。所述主时钟电路产生第一频率的第一时钟信号。所述副时钟电路产生第二频率的第二时钟信号，其中所述第二频率低于所述第一频率。所述图像传感器在突发模式的突发期间根据所述第一时钟信号获取第一图像、第二图像和第三图像。所述处理单元根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像计算所述位移量，并从所述图像传感器接收到所述第三图像后的预设时间关闭所述主时钟电路。本专利技术还提供一种导航装置，包含主时钟电路、副时钟电路、图像传感器以及处理单元。所述主时钟电路产生第一频率的第一时钟信号。所述副时钟电路产生第二频率的第二时钟信号，其中所述第二频率低于所述第一频率。所述图像传感器在突发模式的突发期间根据所述第一时钟信号获取多个图像帧。所述处理单元用以控制所述图像传感器在所述突发期间的第一期间获取所述图像帧，在所述突发期间的第二期间关闭所述主时钟电路并根据所述图像帧计算所述位移量。本专利技术还提供一种导航装置的省电方法，包含下列步骤：利用图像传感器在突发模式的突发期间根据第一时钟信号获取多个图像帧；利用处理单元根据所述图像帧计算位移量；以及计算出所述位移量后的所述突发期间的剩余期间内，关闭所述第一时钟信号。一实施例中，在所述第一时钟电路关闭期间，当所述导航装置被要求输出所述位移量时，所述主时钟电路可被短暂开启来报告所述位移量至主机，其中所述主机例如根据所述位移量控制显示装置上光标的动作。一实施例中，当所述处理单元判断预设数目的所述位移量均小于位移阈值时，则进入休眠模式。所述休眠模式下，处理单元仅读取并处理所述图像传感器的传感阵列的部分像素区域。一实施例中，所述处理单元在所述突发期间结束前可根据所述第二时钟信号重新启动所述主时钟电路。本专利技术实施例的导航装置及其省电方法中，在正常操作模式下，突发期间的部分时间中所述主时钟电路被关闭以节省耗能；在休眠模式下，除了可使用较低频的副时钟电路外，所述处理单元仅处理所获取图像帧的部分像素区域的资料，因此可实现在不同模式同时执行省电机制，以有效延长电池的使用期间。为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，详细说明如下。此外，在本专利技术的说明中，相同的构件是以相同的符号表示，在此预先说明。附图说明图1显示已知光学鼠标中的两时钟信号的示意图；图2显示本专利技术实施例的导航装置的方块示意图；图3A显示本专利技术实施例的导航装置在正常操作模式下处理整张图像帧的示意图；图3B显示本专利技术实施例的导航装置在休眠模式下处理图像帧的部分像素区域的示意图；图4A显示本专利技术实施例的导航装置的操作示意图；图4B显示本专利技术实施例的导航装置的另一操作示意图；图5显示本专利技术实施例的导航装置的省电方法的流程图。附图标记说明1导航装置11主时钟12副时钟13光源14图像传感器141传感阵列15处理单元16控制逻辑S工作表面IF、F1-F3图像帧Tb突发期间S31-S3222步骤T1第一期间T2第二期间。具体实施方式参考图2所示，其显示本专利技术实施例的导航装置的方块示意图。本专利技术的导航装置1包含主时钟电路11、副时钟电路12、光源13、图像传感器14、处理单元15和控制逻辑16。所述主时钟电路11主要用以提供所述导航装置1在正常操作模式下运作时所需的时钟信号而所述副时钟电路12主要用以提供所述导航装置1在休眠模式下运作时所需的时钟信号；其中，所述休眠模式是指相对于所述正常操作模式，所述导航装置1至少有一部分元件停止运作或降低运作程度以减少所消耗的能量，而休眠模式的定义已为已知，故在此不再赘述。例如，所述主时钟电路11产生第一频率的第一时钟信号（主时钟）而所述副时钟电路12产生第二频率的第二时钟信号（副时钟）；其中，所述第二频率较佳远低于所述第一频率来提高省电效果。一实施例中，所述第一频率例如可为24百万赫兹（MHz）而所述第二频率例如为1000赫兹（Hz）或2000赫兹；可以了解的是，所述第一频率和所述第二频率的数值并不限于此，只要是适用于一般导航装置所使用的频率且所述第二频率远小于所述第一频率即可。此外，所述第一频率较佳为所述第二频率的整数倍。所述导航装置1例如可为光学鼠标等可用以侦测相对于工作表面S的位移量的侦测装置，其在正常操作模式下以突发模式（burstmode）计算并报告位移量。所述光源13例如可为至少一个发光二极体（LED）、雷射二极体（LD）或其他适当的主动式光源，用以照明所述工作表面S以提供所述图像传感器14获取图像时所需的光。一实施例中，所述光源13的点亮频率可相同于或小于所述图像传感器14的采样频率。所述图像传感器14例如为主动式图像传感器，例如CMOS图像传感器或其他可将光能量转换为电信号的装置。所述图像传感器14包含传感阵列141，其由多个像素阵列地排列而成。在正常操作模式下，所述图像传感器14在所述突发模式的突发期间（burstperiod）根据所述第一时钟信号获取多个图像帧IF（详述于后）。所述处理单元15例如可为数位处理器（DSP）等可用以处理所述图像传感器14所输出的图像资料的处理装置。本实施例中，所述处理单元15耦接其他元件，用以控制所述图像传感器14在所述突发期间的第一期间获取多个图像帧IF并于所述突发期间的第二期间关闭所述主时钟电路11并根据所述图像帧IF计算所述位移量；其中，所述第一期间例如可为所述突发期间的起始期间以作为侦测位移量的导航期间，而所述第二期间则为所述第一期间之后的所述突发期间的剩余时间。本专利技术中，由于所述第二期间中所述第一时钟信号仅用以计数下一个突发期间的起始时间，因此可利用频率较低的第二时钟信号来取代第一时钟信号进行计数所述起始时间，以降低整体耗能；此外，所述处理单元15还在所述突发期间结束前根据所述第二时钟信号重新启动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，正常操作模式下以突发模式报告位移量，所述导航装置包含：主时钟电路，产生第一频率的第一时钟信号；副时钟电路，产生第二频率的第二时钟信号，其中所述第二频率低于所述第一频率；图像传感器，在所述突发模式的突发期间根据所述第一时钟信号获取第一图像、第二图像和第三图像；以及处理单元，根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像计算所述位移量、并从所述图像传感器接收到所述第三图像后的预设时间关闭所述主时钟电路。

【技术特征摘要】
2013.04.09 US 13/859,1451.一种导航装置，正常操作模式下以突发模式报告位移量，所述导航装置包含：主时钟电路，产生第一频率的第一时钟信号；副时钟电路，产生第二频率的第二时钟信号，其中所述第二频率低于所述第一频率；图像传感器，在所述突发模式的突发期间根据所述第一时钟信号获取第一图像、第二图像和第三图像；以及处理单元，根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像计算所述位移量、并从所述图像传感器接收到所述第三图像后的预设时间关闭所述主时钟电路以停止产生所述第一时钟信号、以及在所述突发期间结束前还利用所述第二时钟信号重新启动所述主时钟电路以产生所述第一时钟信号。2.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述预设时间根据所述处理单元计算所述位移量所需的运算时间来决定。3.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述预设时间为所述突发期间的固定比例。4.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述第一图像与所述第二图像相距第一时间间隔而所述第二图像与所述第三图像相距第二时间间隔，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。5.根据权利要求4所述的导航装置，其中所述第二时间间隔是根据所述第一图像和所述第二图像所计算出的第一位移量决定的。6.根据权利要求1所述的导航装置，其中当所述处理单元被要求报告所述位移量时，所述主时钟电路被暂时开启。7.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述处理单元当判断预设数目的所述位移量小于位移阈值时，进入休眠模式。8.根据权利要求7所述的导航装置，该导航装置还包含控制逻辑，其中所述处理单元在所述休眠模式下控制所述控制逻辑仅读取所述图像传感器的传感阵列的部分像素区域。9.根据权利要求8所述的导航装置，其中所述部分像素区域不包括所述传感阵列的中央区域。10.根据权利要求8所述的导航装置，其中所述部分像素区域为亮度值未达饱和的像素区域。11.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎景贤，张景炎，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71