一种车窗玻璃升降驱动控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车电控技术，尤其涉及电动车窗的控制技术，特别是关于一种车窗玻璃升降驱动控制电路。本实用新型专利技术公开一种车窗玻璃升降驱动控制电路，包括：用来进行协调控制的MCU控制电路模块、用来驱动电机正反转的电机驱动电路模块、用来采集电机转动时感应脉冲的电机脉冲提样及放大整形电路模块、用来采集电机工作电流的电机工作电流取样及放大电路模块。本实用新型专利技术实现了一种低成本的车窗玻璃升降驱动控制电路，替代了高成本的霍尔电机，且可适用于车窗防夹控制方法，用于汽车制造领域。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及汽车电控技术，尤其涉及电动车窗的控制技术，特别是关于一种车窗玻璃升降驱动控制电路。本技术公开一种车窗玻璃升降驱动控制电路，包括：用来进行协调控制的MCU控制电路模块、用来驱动电机正反转的电机驱动电路模块、用来采集电机转动时感应脉冲的电机脉冲提样及放大整形电路模块、用来采集电机工作电流的电机工作电流取样及放大电路模块。本技术实现了一种低成本的车窗玻璃升降驱动控制电路，替代了高成本的霍尔电机，且可适用于车窗防夹控制方法，用于汽车制造领域。【专利说明】
本技术涉及汽车电控技术，尤其涉及电动车窗的控制技术，特别是关于一种 车窗玻璃升降驱动控制电路。 一种车窗玻璃升降驱动控制电路
技术介绍
手摇式车窗玻璃升降已经成为过去，为满足日益增长的驾驶安全性和舒适性的需 求，现在电动玻璃升降器几乎已经成为了汽车的基本配置。目前，已经有超过百分之八十的 乘用车配备了电动玻璃升降器，而且这一比例还在继续上升。自动玻璃升降器一般都是一 键操作，即轻触一下玻璃升降器开关，车窗玻璃即自动上升到顶或下降到底，给车辆操作带 来了很多的便利。 电动车窗由电动玻璃升降器控制，电动玻璃升降器由升降机机械结构部分和电机 驱动控制部分组成。升降机机械结构部分一般采用绳轮式、齿轮臂式或是软轴式的机械结 构实现。电机驱动控制部分的电机多数一般都采用内置减速器的可逆性永磁直流电机，电 机内有磁场线圈，通过控制加在直流电机线圈上的电压方向控制电机的正转和反转，实现 车窗玻璃的上升和下降。 电动车窗上升过程中向上推动的力量很大，最强可达50公斤以上，最弱也可达到 15公斤以上。车窗玻璃在自动上升过程中，如果车窗玻璃和车框之间遇到了障碍物一比如 说手或者更糟糕的是小孩的脖子，就会受到伤害，甚至于危及生命。事实上经常有人因被电 动车窗夹伤而就医，其中有一半是儿童。所以电动玻璃升降器必须含有防夹功能，使玻璃在 上升过程中碰到障碍物时，能使车窗停止上升并立即反转下降，将致伤的风险降到了最低。 新的国家标准(编号GB11552-2009)规定，从2012年1月1日起，投放到市场的具 备自动升降车窗玻璃的车型，应配备防夹功能；并且规定了防夹力（小于10公斤）和防夹区 域。 然而，目前一些国产汽车带有防夹功能的自动车窗并不能满足上述要求，因而其 安全性也被大家质疑，主要原因有： (1)产品功能和性能设计上的差异，使各种车型在防夹启动时的敏感程度不同，同 时也导致防夹性能的不稳定、不确定等缺陷； ( 2 )车辆的使用环境、保养、维护、维修差别很大。在车厂的调整和检测环境与车辆 的实际使用环境差别很大；车辆在使用过程中，车窗机械老化、胶条老化、污垢、雨雪、环境 温度差别(特别是低温）等等因素不断变化，导致车窗玻璃在运动过程中的机械助力变化， 最终导致防夹力变化的不确定性。 所以车辆在使用过程中，可能会出现因环境因素的变化而导致车窗防夹功能异 常。如车窗玻璃在关闭上升过程中因阻力变大而错误地启动防夹功能，车窗自动上升时玻 璃无法完全关闭；或者防夹功能暂时性的缺失，造成安全隐患。 目前车窗防夹的控制技术主要有： (1)、采用微电阻检测车窗玻璃升降电机回路电流，以识别电机堵转与正常运转， 其缺点是：电机堵转电流很难标定，因为它与车窗胶条的材质、老化程度、电机的功率、胶条 在春/夏/秋/冬不同温度下摩擦力的不同等因素都有关系。所以此方案的可靠性很难把 握； (2)、采用带霍尔传感器的门窗玻璃升降电机方案，其缺点是：需专门的门窗电机、 成本高，因此市面上常用的门窗玻璃升降电机大部分还是不带霍尔传感器的普通电机。 综上可见，现有技术中采用的车窗防夹方案存在成本高、防夹力不能自适应调整、 可靠性差的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足之处，本技术提出一种采用普通电机来实现的低成 本的车窗玻璃升降驱动控制电路，且可适用于自适应调整的控制。 本技术的具体方案是： 一种车窗玻璃升降驱动控制电路，包括：用来进行协调控制的MCU控制电路模块、 用来驱动电机正反转的电机驱动电路模块、用来米集电机转动时感应脉冲的电机脉冲提样 及放大整形电路模块、用来采集电机工作电流的电机工作电流取样及放大电路模块；其中， 该电机驱动电路模块的控制端连接于MCU控制电路模块以进行控制，该电机脉冲提样及放 大整形电路模块的输出端连接于MCU控制电路模块，该电机工作电流取样及放大电路模块 的输出端连接于MCU控制电路模块。 本技术采用如上技术方案，实现了一种低成本的车窗玻璃升降驱动控制电 路，替代了高成本的霍尔电机，且可适用于车窗防夹控制方法。 【专利附图】【附图说明】 图1是一实施例的升降驱动控制电路原理图； 图2是该实施例的电机脉冲提样及放大整形电路模块采集的电机启动转动时的 脉冲波形图； 图3是该实施例的电机脉冲提样及放大整形电路模块采集的电机堵转时的脉冲 波形图； 图4是该实施例的车窗防夹的示意图； 图5是该实施例的车窗防夹控制方法的主流程图。 【具体实施方式】 现结合附图和【具体实施方式】对本技术进一步说明。 本技术的车窗防夹控制方法优选是基于采用普通电机(非带霍尔传感器的门 窗玻璃升降电机）驱动的电动玻璃升降器硬件基础实现的控制方案；该电动玻璃升降器由 升降机机械结构部分和电机驱动部分组成，该电机驱动部分包括了普通电机(不带霍尔传 感器）和与之连接的升降驱动控制电路。 其中，升降驱动控制电路主要包括有：用来进行协调控制的MCU控制电路模块、用 来驱动电机正反转的电机驱动电路模块、用来采集电机转动时感应脉冲的电机脉冲提样及 放大整形电路模块、用来采集电机工作电流的电机工作电流取样及放大电路模块，此外还 可以有其他辅助功能模块，不再例举说明。MCU控制电路模块可以采用51单片机控制电路、 ARM处理器控制电路等多种实现方式；电机驱动电路模块可以采用继电器驱动电路、MOS开 关驱动电路、SSR驱动电路等多少实现方式，其控制端连接于MCU控制电路模块以进行控 制；电机脉冲提样及放大整形电路模块是用来采集电机转动时感应脉冲，其输出端连接于 MCU控制电路模块以提供给MCU控制电路模块关于电机行程的判断；电机工作电流取样及 放大电路模块是用来采集电机工作电流，其输出端连接于MCU控制电路模块以提供给MCU 控制电路模块关于电机所受扭力的判断（间接判断车窗玻璃阻力）。 参阅图1所示，是一个优选实施例的升降驱动控制电路的电机驱动电路模块、电 机脉冲提样及放大整形电路模块、电机工作电流取样及放大电路模块的具体电路实现方 式。 其中，该电机驱动电路模块中由2个电磁继电器RY1、RY2组成，POWER端接电源正 极，接地端GND接电源负极，M0T0R_UP_CTRL端和M0T0R_DN_CTRL端分别连接于MCU控制电 路模块的控制端口，由MCU输出控制，当电磁继电器RY1通电吸合时（M0T0R_UP_CTRL端为 〇)，玻璃电机Moterl正向转动（或反向转动，以实际情况为准)，车窗玻璃上升；当电磁继电 器RY2通电吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车窗玻璃升降驱动控制电路，其特征在于，包括：用来进行协调控制的MCU控制电路模块、用来驱动电机正反转的电机驱动电路模块、用来采集电机转动时感应脉冲的电机脉冲提样及放大整形电路模块、用来采集电机工作电流的电机工作电流取样及放大电路模块；其中，该电机驱动电路模块的控制端连接于MCU控制电路模块以进行控制，该电机脉冲提样及放大整形电路模块的输出端连接于MCU控制电路模块，该电机工作电流取样及放大电路模块的输出端连接于MCU控制电路模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林仲庆，黄建华，叶方福，
申请(专利权)人：厦门博电电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35