本发明专利技术涉及一种用于车辆的控制装置。当制动时，用于车辆的控制装置使锁止离合器转移到滑移或释放状态。当锁止状态下的发动机驱动行驶期间要求规定的紧急制动时，在用于使锁止离合器（38）转移到释放状态的控制期间，控制装置使电动机（MG）在增加发动机的转速（Ne）的方向上输出辅助转矩（TmA）。因此，即使在实际实现锁止离合器（38）从锁止状态转移到释放状态中存在时间延迟，也通过来自电动机（MG）的辅助转矩（TmA），增加（或维持）发动机的转速（Ne），或抑制发动机转速（Ne）减小。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种用于车辆的控制装置。当制动时，用于车辆的控制装置使锁止离合器转移到滑移或释放状态。当锁止状态下的发动机驱动行驶期间要求规定的紧急制动时，在用于使锁止离合器（38）转移到释放状态的控制期间，控制装置使电动机（MG）在增加发动机的转速（Ne）的方向上输出辅助转矩（TmA）。因此，即使在实际实现锁止离合器（38）从锁止状态转移到释放状态中存在时间延迟，也通过来自电动机（MG）的辅助转矩（TmA），增加（或维持）发动机的转速（Ne），或抑制发动机转速（Ne）减小。【专利说明】用于车辆的控制装置
本专利技术涉及用于车辆的控制装置，该车辆设置有具有锁止离合器的流体传动装 置，并且更具体地说，涉及用于当在发动机驱动行驶（engine-powered travel)期间制动 时，使锁止离合器转移到释放侧的技术。
技术介绍
现有设置有发动机、电动机和置于发动机和电动机之间的离合器，以及驱动轮的 车辆。一个例子是在日本专利申请公开No. 2011-79478 (JP2011-79478A)中公开的车辆。 JP2011-79478A公开了进一步在发动机和电动机之间设置有离合器的车辆的技术特征，其 中，如果当车辆在两个离合器均被接合的状态下的发动机驱动行驶期间减速时，预测发生 发动机熄火（engine stall)，则将两个离合器的至少一个设定到释放侧，由此使发动机与 表示发动机上的负载的驱动系统分开(或允许在发动机的转速和车轮的转速之间的差异旋 转)，并且避免发动机熄火的发生。 在设置有具有置于发动机和驱动轮之间的锁止离合器的流体传动装置的车辆中， 与上述技术类似，当车辆在发动机驱动行驶期间由于制动操作而将停止时，将处于完全接 合状态的锁止离合器转移(操作）到释放侧(换句话说，滑移或释放状态)，在避免发生发动 机熄火时很有用。然而，在通过液压控制的锁止离合器中，相对于命令值，发生一定的液压 响应延迟，因此，在车辆紧急制动的情况下，特别地，锁止离合器到释放侧的控制被延迟，使 发动机下降到自持运转操作不可能的转速，并且存在将发生发动机熄火的风险。诸如上述 的问题还未被广泛地意识到，并且还没有提出有关车辆在锁止离合器完全接合状态的情形 下，在发动机驱动行驶期间紧急制动的情况下，通过将锁止离合器转移到释放侧的控制，来 可靠地避免发生发动机熄火的建议。
技术实现思路
根据上述情况，设计了本专利技术，其目的是提供用于车辆的控制装置，由此能在锁止 离合器处于完全接合状态的情形下的发动机驱动行驶期间，在车辆紧急制动的情况下，避 免发生发动机熄火。 因此，本专利技术的一个方面提供一种用于车辆的控制装置，该车辆设置有被耦接以 便能将驱动力传输到驱动轮的发动机和电动机，以及具有置于在发动机和电动机两者与驱 动轮之间的驱动力传输路径中的锁止离合器的流体传动装置，其中，在车辆使用至少发动 机作为驱动力源来行驶的发动机驱动行驶期间制动时，车辆使锁止离合器转移到滑移或释 放状态。该用于车辆的控制装置的特征在于：如果在锁止离合器处于完全接合状态的情形 下，在发动机驱动行驶期间要求规定的紧急制动，则在用于使锁止离合器转移到滑移或释 放状态的控制期间，由电动机输出辅助转矩来增加发动机的转速。 根据上述用于车辆的控制装置，即使直到锁止离合器实际转移到滑移或释放状态 为止存在时间延迟，也可以通过电动机的辅助转矩来增加(或维持）发动机的转速(发动机 转速)，或抑制发动机转速减小。因此，在车辆在锁止离合器处于完全接合状态的情形下的 发动机驱动行驶期间紧急制动的情况下，也可以避免发生发动机熄火。 此外，在上述用于车辆的控制装置中，在用于使锁止离合器转移到滑移或释放状 态的控制期间，与当锁止离合器的滑移量大时相比，当滑移量小时，来自电动机的辅助转矩 可以被设定成更大。根据该用于车辆的控制装置，通过鉴于锁止离合器的滑移量越小，发 动机负载越大并且发动机的转速下降的可能性越大的事实，将来自电动机的辅助转矩设定 成更大，那么，能够容易地增加(或维持）发动机的转速，或者能够容易地抑制发动机转速减 小，并且能够容易地避免发动机熄火的发生。 此外，在上述用于车辆的控制装置中，在用于使锁止离合器转移到滑移或释放状 态的控制期间，与当发动机的转速高时相比，当发动机的转速低时，来自电动机的辅助转矩 可以被设定成更大。根据该用于车辆的控制装置，通过鉴于发动机的转速越低，发生发动机 熄火的可能性越大的事实，通过将来自电动机的辅助转矩设定成更大，那么，能够容易地增 力口（或维持）发动机的转速，或者能够容易地抑制发动机转速减小，并且能够容易地避免发 动机熄火的发生。 此外，在上述用于车辆的控制装置中，在用于使锁止离合器转移到滑移或释放状 态的控制期间，与当发动机的转速的目标值和实际值之间的差异转速小时相比，当差异转 速大时，从电动机输出辅助转矩时的变化速率可以被设定成更大。根据该用于车辆的控制 装置，鉴于发动机的转速的目标值和实际值之间的差异转速越大，发动机的转速越下降，并 且发生发动机熄火的可能性越大的事实，通过将从电动机输出辅助转矩时的变化速率设定 成更大，那么，能够快速地增加（或维持）发动机的转速，或者能够快速地抑制发动机转速减 小，并且能够容易地避免发动机熄火的发生。 此外，在上述用于车辆的控制装置中，车辆可以进一步设置有置于在流体传动装 置和驱动轮之间的驱动力传输路径中的变速装置，并且在用于使锁止离合器转移到滑移或 释放状态的控制期间，与当变速装置的变速比位于低车速侧上时相比，当变速比位于高车 速侧上时，来自电动机的辅助转矩可以被设定成更大。根据该用于车辆的控制装置，鉴于变 速装置的变速比越倾向高车速侧，发动机的转速下降的可能性越大的事实，通过将来自电 动机的辅助转矩设定成更大，那么，能够容易地增加(或维持）发动机的转速，或者能够容易 地抑制发动机转速减小，并且能够容易地避免发动机熄火的发生。 此外，在上述用于车辆的控制装置中，电子控制单元可以配置成以便通过反馈控 制，基于锁止离合器的滑移量来校正来自电动机的辅助转矩。此外，电子控制单元可以配置 成在反馈控制中，与当锁止离合器的滑移量小时相比，当滑移量大时，通过提高反馈增益来 校正辅助转矩。根据该用于车辆的控制装置，可以防止或抑制当电动机正在输出辅助转矩 时，由于锁止离合器的滑移而导致在锁止离合器中由于热损耗引起的热损坏。 【专利附图】【附图说明】 在下文中，将参考附图，描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点和技术及工业重 要性，其中，相同的数字表示相同的元件，并且其中： 图1是示例在应用本专利技术的车辆中设置的驱动力传输装置的示意结构，并且示例 车辆中的控制系统的主要部分的图。 图2是示例图1所示的电子控制单元的控制功能的主要部分的功能框线图； 图3A是示出基于诸如图1所示的锁止离合器的滑移量的车辆状态而设定的、在滑 移量与来自电动机的辅助转矩之间的关系的一个例子的图； 图3B是示出基于诸如图1所示的锁止离合器的滑移量的车辆状态而设定的、来自 电动机的辅助转矩的一个例子，并且示出发动机的转速、发动机转矩和辅助转矩之间的关 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于车辆的控制装置，所述车辆设置有：发动机（14）和电动机（MG），所述发动机（14）和所述电动机（MG）被耦接以便能够将驱动力传输到驱动轮（36）；以及流体传动装置（16），所述流体传动装置（16）具有置于在所述发动机（14）和所述电动机（MG）两者与所述驱动轮（36）之间的驱动力传输路径中的锁止离合器（38），并且，在所述车辆使用至少所述发动机（14）作为驱动力源来行驶的发动机驱动行驶期间制动时，所述车辆被操作以使所述锁止离合器（38）转移到滑移或释放状态，所述控制装置的特征在于：当在所述锁止离合器（38）处于完全接合状态的情形下，在所述发动机（14）驱动行驶期间要求规定的紧急制动时，在用于使所述锁止离合器（38）转移到滑移或释放状态的控制期间，由所述电动机（MG）输出辅助转矩来增加所述发动机（14）的转速。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高桥庆光，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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