【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】准确地检查无人机的飞行质量至关重要,本专利技术是针对无人机航空摄影的飞行质量的检查需求而开发的系统。本专利技术针对航空飞行的影像,采用交互式快速计算出影像的质量参数,包括重叠度、旋角、航线弯曲度以及航高差等。特别对旋角和重叠度的计算具有创新性且结果可靠,在满足工程生产的条件下,采取边长量测的方法,推导出重叠度的计算公式,准确地获得无人机影像的航向和旁向重叠度,成功的解决了航飞影像重叠度计算不准确的难题。【专利说明】
本专利技术是针对无人机航空摄影的飞行质量的检查需求而开发的系统。 无人机飞行质量检查系统
技术介绍
无人机具有成本低、效率高、分辨率高等特点,但无人机摄取中存在数量多,像幅 小,基线短、重叠度不规则且倾角过大等问题。因此为保证后续内业工作能顺利完成,质量 评价工作是前期必须完成的,飞行质量检查主要包括重叠度、旋角、航线弯曲度以及航高差 等检查。在生产中,很多单位根据自身的需求开发了相应的质量检查软件。但在重叠度检 查时,精度不大,考虑到飞行影像的排列方式以及飞行质量检查的重要性,本专利技术针对工程 中实际要求,给出了重叠度计算的准确量算方法。实践证明,采用该方法判断合格的影像的 重叠度,可以较好的满足工程生产的需求。
技术实现思路
本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是在准确的计算影像旋角的基础上,准 确计算影像的航向重叠度和旁向重叠度。以往重叠度检查只考虑影像重叠边长的关系,但 因为影像摄取过程中存在基线短、重叠度不规则、倾角过大等问题,仅仅单纯依据边长关系 来计算是不准确的。本专利技术在 ...
【技术保护点】
无人机飞行质量检查系统,其主要特征在于,包括:影像旋角的准确计算;所述旋角的计算,是基于两组同名点,根据所选同名点在左右影像中的行列号,结合几何关系,准确得出旋角的计算公式。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:北京中遥云图信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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