测量系统技术方案

本发明专利技术涉及具有电子水准仪和属于多个群的任一群的标尺装置的测量系统，以如下方式构成，即，所述标尺装置具备：附有与所属的群对应的条形码的标尺；以及设置在该标尺的移动式电台装置，该移动式电台装置具有：显示施工数据的移动式电台显示部；以及与所述电子水准仪之间进行无线通信的移动式电台通信部，所述电子水准仪具有：获取施工范围的图像的摄影部；从图像提取标尺图像，判别提取的标尺图像的条形码图案属于哪个群，并且基于所述标尺图像测定所述标尺的三维位置的控制装置；以及将得到的三维位置发送给所述移动式电台装置的主体通信部，所述移动式电台装置将接收的所述标尺的三维位置与所述施工数据的关系显示在所述移动式电台显示部。

【技术实现步骤摘要】
测量系统
本专利技术涉及能设定多个基准面的测量系统。
技术介绍
作为使用刻印有规定的条形码的标尺（staff）进行高度测定、距离测定的设备，电子水准仪（electroniclevel）正在普及。在以往的电子水准仪中，将标尺竖立设置在规定的地点，进行竖立设置了标尺的地点的高度测定、距离测定，对预定的范围、地点进行数据收集。进而，在基于施工数据来施工土木工程等所需工程的情况下，需要水平基准面，作为形成水平基准面的装置，有在水平方向上照射激光光线并使其旋转的激光照射装置。因而，以往用电子水准仪收集规定的数据，基于收集的数据、施工数据以及激光照射装置形成的基准面进行所需的工程。因此，在各作业的每一个中都需要电子水准仪、激光照射装置等多个装置。另外，在日本国特开平7－229737号公报、日本国专利3795190号公报中公开了如下的情况，即，利用电子水准仪对各标尺进行准直，以电子方式解读形成在各标尺的码图（codepattern），自动求出准直高度。
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的目的在于，提供一种在操作控制面板的操作中只用电子水准仪、标尺就能进行数据的收集、基准面的设定的测量系统。用于解决课题的方案为了达成上述目的，本专利技术的测量系统是具有电子水准仪和属于多个群的任一群的标尺装置的测量系统，以如下方式构成，即，所述标尺装置具备：附有与所属的群对应的条形码的标尺；以及设置在该标尺的移动式电台装置（mobilestation），该移动式电台装置具有：显示施工数据的移动式电台显示部；以及与所述电子水准仪之间进行无线通信的移动式电台通信部，所述电子水准仪具有：获取施工范围的图像的摄影部；从图像提取标尺图像，判别提取的标尺图像的条形码图案属于哪个群，并且基于所述标尺图像测定所述标尺的三维位置的控制装置；以及将得到的三维位置发送给所述移动式电台装置的主体通信部，所述移动式电台装置将接收的所述标尺的三维位置与所述施工数据的关系显示在所述移动式电台显示部。此外，在专利技术的测量系统中，利用属于各群的所述标尺装置设定多个地点中的标尺的三维位置，按各群的每一个形成基准面。此外，本专利技术的测量系统以如下方式构成，即，所述摄影部以包含施工对象物的方式获取图像，所述移动式电台显示部区分所述施工对象物属于多个群中的哪一群而进行显示，并且显示关于所述施工对象物应设定的测设点，所述电子水准仪对所述标尺装置按所属的每个群测定标尺的三维位置，将所述三维位置发送给对应的所述移动式电台装置，显示所述标尺与所述测设点的关系。此外，在本专利技术的测量系统中，所述标尺装置具有检测所述标尺的倾斜度的移动式电台倾斜传感器，基于该移动式电台倾斜传感器的检测结果对所述标尺的测距结果、水平角进行补正。此外，本专利技术的测量系统以如下方式构成，即，所述电子水准仪具有旋转驱动部，能通过该旋转驱动部在水平方向上旋转，所述摄影部按每个规定时间获取帧图像或连续获取帧图像，所述控制装置按各帧图像的每一个提取标尺图像，以使提取的图像不脱离帧图像的方式控制所述旋转驱动部而使所述电子水准仪旋转，追随所述标尺。此外，在本专利技术的测量系统中，所述摄影部是全周照相机，通过该摄影部获取全周图像。专利技术效果根据本专利技术的测量系统以如下方式构成，即，具有电子水准仪和属于多个群中的任一群的标尺装置，其中，所述标尺装置具备：附有与所属的群对应的条形码的标尺；以及设置在该标尺的移动式电台装置，该移动式电台装置具有：显示施工数据的移动式电台显示部；以及与所述电子水准仪之间进行无线通信的移动式电台通信部，所述电子水准仪具有：获取施工范围的图像的摄影部；从图像提取标尺图像，判别提取的标尺图像的条形码图案属于哪个群，并且基于所述标尺图像测定所述标尺的三维位置的控制装置；以及将得到的三维位置发送给所述移动式电台装置的主体通信部，所述移动式电台装置将接收的所述标尺的三维位置与所述施工数据的关系显示在所述移动式电台显示部，因此，能以三维方式判断当前的标尺的位置与施工数据的关系，所以，能容易地进行基准面的设定、测设点的设定。此外，根据本专利技术，因为利用属于各群的所述标尺装置来设定多个地点中的标尺的三维位置、按各群的每一个形成基准面，所以，能利用标尺来设定多个基准面。此外，根据本专利技术，以如下方式构成，即，所述摄影部以包含施工对象物的方式获取图像，所述移动式电台显示部区分所述施工对象物属于多个群中的哪一群进行显示，并且显示关于所述施工对象物应设定的测设点，所述电子水准仪对所述标尺装置按所属的每个群测定标尺的三维位置，将所述三维位置发送给对应的所述移动式电台装置，显示所述标尺与所述测设点的关系，因此，对多个施工对象物的测设点的设定，能利用多个附有不同的条形码的标尺并行地设定。此外，根据本专利技术，所述标尺装置具有检测所述标尺的倾斜度的移动式电台倾斜传感器，基于该移动式电台倾斜传感器的检测结果对所述标尺的测距结果、水平角进行补正，因此，可得到高精度的测定结果，并且能进行水平角的测定。此外，根据本专利技术，以如下方式构成，即，所述电子水准仪具有旋转驱动部，能通过该旋转驱动部在水平方向上旋转，所述摄影部按每个规定时间获取帧图像或连续获取帧图像，所述控制装置按各帧图像的每一个提取标尺图像，以使提取的图像不脱离帧图像的方式控制所述旋转驱动部而使所述电子水准仪旋转，追随所述标尺，因此，不需要按每个测设点对标尺进行准直，测设作业的效率大幅提高。此外，根据本专利技术，所述摄影部是全周照相机，通过该摄影部可获取全周图像，因此，可省略旋转机构部，能进行遍及宽范围的测定作业、测设作业。附图说明图1是示出本专利技术的实施例的测量系统的概略结构图。图2是该测量系统中的电子水准仪的概略结构图。图3（A）是该测量系统中的标尺装置的移动式电台装置的概略结构图，图3（B）是示出该移动式电台装置的显示部的一个例子的图。图4是利用该测量系统形成基准平面的情况下的实施例的说明图。图5是利用该测量系统设定测设点的情况下的实施例的说明图。具体实施方式以下，一边参照附图一边说明本专利技术的实施例。图1是示出本专利技术的实施例的测量系统的概略结构的图。其中，1表示电子水准仪，2a表示属于A组的标尺，2b表示属于B组的标尺。所述电子水准仪1设置在能测定施工对象范围整个区域的位置（以下，基准位置）。所述标尺2a、2b依次竖立设置在施工对象范围内的多个测定点，通过所述电子水准仪1可测定高度、距离、方向（三维位置）。所述标尺2a、2b分别刻印有具有已知的宽度、已知的高度的条形码，通过该条形码能测定高度位置。此外，在属于A组的标尺2a和属于B组的标尺2b中，条形码的图案不同，能通过识别条形码的图案来判别标尺属于哪一组。在所述标尺2a、2b分别设置有移动式电台装置21a、21b。另外，在不对所述标尺2a、2b、所述移动式电台装置21a、21b进行区别的情况下，仅作为标尺2、移动式电台装置21进行说明。首先，参照图1、图2对所述电子水准仪1的概略进行说明。在基准位置设置有3个脚3，在该3个脚3经由校平部4、旋转驱动部5设置有电子水准仪主体6。所述校平部4将所述电子水准仪主体6校平为水平状态。所述旋转驱动部5使所述电子水准仪主体6以竖直轴心为中心进行旋转。此外，所述旋转驱动部5具备编码器等水平角检测器12，使所述电子水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量系统，具有：电子水准仪；以及标尺装置，属于多个群的任一群，所属测量系统以如下方式构成，即，所述标尺装置具备：标尺，附有与所属的群对应的条形码；以及移动式电台装置，设置在该标尺，该移动式电台装置具有：移动式电台显示部，显示施工数据；以及移动式电台通信部，与所述电子水准仪之间进行无线通信，所述电子水准仪具有：摄影部，获取施工范围的图像；控制装置，从图像提取标尺图像，判别提取的标尺图像的条形码图案属于哪个群，并且基于所述标尺图像测定所述标尺的三维位置；以及主体通信部，将得到的三维位置发送给所述移动式电台装置，所述移动式电台装置将接收的所述标尺的三维位置与所述施工数据的关系显示在所述移动式电台显示部。

【技术特征摘要】
2013.04.11 JP 2013-0832601.一种测量系统，具有：电子水准仪；以及标尺装置，属于多个群的任一群，所述群由具有相同条形码图案的标尺装置构成，所属测量系统以如下方式构成，即，所述标尺装置具备：标尺，附有与按所属的群的每个而不同的图案对应的条形码；以及移动式电台装置，设置在该标尺，该移动式电台装置具有：移动式电台显示部，显示施工数据；以及移动式电台通信部，与所述电子水准仪之间进行无线通信，所述电子水准仪具有：摄影部，获取施工范围的图像；控制装置，从图像提取标尺图像，判别提取的标尺图像的条形码图案属于哪个群，并且基于所述标尺图像测定作为所述标尺的高度、距离和方向的该标尺的三维位置；以及主体通信部，将得到的三维位置发送给所述移动式电台装置，所述移动式电台装置将接收的所述标尺的三维位置与所述施工数据的关系显示在所述移动式电台显示部。2.根据权利要求1所述的测量系统，其中，通过属于各群的所述标尺装置设定多个地点中的标尺的三维位置，按各群的每一个群形成基准...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷薰，古平纯一，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：日本;JP