本实用新型专利技术公开了一种扫路机丁字连接转向装置，由牵引机架、被牵引机架、丁字连接轴、立轴及固定螺母组成，丁字连接轴包括轴向相互垂直的轴套及横轴，轴套与牵引机架通过立轴相铰接，横轴穿过被牵引机架上的轴孔后与固定螺母相连接；固定螺母内侧的横轴上设置弹簧，固定螺母外侧的横轴端部设置止退销；本实用新型专利技术结构简单、结构强度高，便于制造及安装，车辆对地形具有很强的适应能力。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种扫路机丁字连接转向装置，由牵引机架、被牵引机架、丁字连接轴、立轴及固定螺母组成，丁字连接轴包括轴向相互垂直的轴套及横轴，轴套与牵引机架通过立轴相铰接，横轴穿过被牵引机架上的轴孔后与固定螺母相连接；固定螺母内侧的横轴上设置弹簧，固定螺母外侧的横轴端部设置止退销；本技术结构简单、结构强度高，便于制造及安装，车辆对地形具有很强的适应能力。【专利说明】
本技术涉及一种扫路机转向装置，尤其是一种丁字连接转向装置。 扫路机丁字连接转向装置
技术介绍
目前扫路机主要采用轮式底盘，使车辆具有良好的机动性和行驶稳定性，同时为 了使得车辆工作可靠、操纵轻便、结构简单、转向灵敏，通常采用铰接转向装置作为扫路机 的转向系统，铰接转向的结构特点是车架不再是一个整体，而是由前后两个或几个单独的 车架组成，通过使前后车架相对偏转来达到转向目的。 中国技术专利CN200920252445. 3公开了一种扫路机铰接转向装置，是由前 车架、铰接连接座、后车架和转向铰接轴组成，前车架通过扭转铰接轴与铰接连接座连接， 且前车架与铰接连接座可绕扭转铰接轴的轴心摆动，可以转向摆动还可以扭转摆动。但是 整个铰接转向装置的结构较为复杂，制作及安装均较为繁琐，同时转向铰接轴和扭转铰接 轴呈L形布置，二者通过铰接连接座连接，使得整个转向装置的结构强度较低，同时该装置 在上下起伏较大的路面行走时，会产生较大的扭曲力，铰接连接座易被破坏。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种结构简单、结构强度高的一体化丁字 连接转向装置。 为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是： 扫路机丁字连接转向装置，包括牵引机架、被牵引机架、丁字连接轴、立轴及固定 螺母，所述丁字连接轴包括轴向相互垂直的轴套及横轴，所述轴套与牵引机架通过立轴相 铰接，所述横轴通过被牵引机架上的轴孔与被牵引机架相铰接，所述轴套及轴孔内侧面分 别设置轴套润滑层及轴孔润滑层，所述横轴的端部与固定螺母相连接，所述固定螺母内侧 的横轴上设置弹簧。 本技术的进一步改进在于：所述固定螺母与弹簧之间设置橡胶平垫。 本技术的进一步改进在于：所述固定螺母外侧的横轴上设置止退销。 本技术的进一步改进在于：所述横轴上设置铰接轴，所述铰接轴的轴向分别 与立轴的轴向及横轴的轴向相垂直。 由于采用了上述技术方案，本技术所取得的技术进步在于： 本技术所述的扫路机丁字连接转向装置，通过丁字连接轴实现机架的连接， 其结构简单、结构强度高，便于制造及安装，车辆对地形具有很强的适应能力。 丁字连接轴包括轴向相互垂直的轴套及横轴，轴套与横轴之间呈"丁"字形，且丁 字连接轴为整体铸造而成，结构强度较高，垂直设置的轴套与牵引机架通过立轴相铰接， 使被牵引机架可在水平面内偏转，以实现车辆的转向动作，转向角为±30度；横轴通过被 牵引机架上的轴孔与被牵引机架相铰接，使被牵引机架可以在水平面滚转，滚转角为±15 度，以保证在不平道路上车轮与地面的良好接触，使车辆可以适应不平地形，保持车辆有均 匀的垂直载荷和良好的接地能力，有效地利用附着力，车架的扭转应力大大减小，改善了车 辆的牵引性能。 轴套润滑层减弱了立轴与轴套之间的摩擦力及磨损，使机架转向较为容易；轴孔 润滑层减弱了横轴与轴孔之间的摩擦力及磨损，使被牵引机架的滚转动作较为容易，从而 进一步提高了车辆适应地面的能力，同时也起到了减震效果。 螺母起到固定作用；弹簧起到了减震作用，使扫路机前后两部分机架之间为柔性 连接，提高了车辆行驶中的纵向稳定性，减小地面不平或快速行驶时的颠簸和冲击；可通过 固定螺母调节弹簧的松紧程度，以调整减震效果；止退销能够对固定螺母起到限位作用，防 止因震动等外力使固定螺母脱落，保证了连接的牢固性；橡胶平垫更进一步增强了弹簧的 减震作用，也减弱了弹簧与固定螺母之间的作用力，有效地保护了固定螺母。 在横轴上设置铰接轴，铰接轴的轴向分别与立轴的轴向及横轴的轴向相垂直，使 被牵引机架在在垂直地面方向可以实现起伏运动，增加了机架的运动维度，使机架由转向、 滚转两种运动变为转向、滚转、起伏三种运动，进一步增强了机架对地面的适应能力。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的一种结构示意图； 图2是本技术的一种结构示意图A-A剖面图； 图3是本技术的另一种结构示意图； 图4是本技术的另一种结构示意图B-B剖面图； 其中，1、牵引机架，2、被牵引机架，2-1、轴孔，2-1-1、轴孔润滑层，3、丁字连接轴， 3-1、轴套，3-1-1、轴套润滑层，3-2、横轴，3-3、弹簧，3-4、止退销，3-5、平垫，3-6、铰接轴，4、 立轴，5、固定螺母。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步详细说明。 本技术的扫路机丁字连接转向装置，包括牵引机架1、被牵引机架2、丁字连 接轴3、立轴4及固定螺母5,如图1所示。 牵引机架1和被牵引机架2由丁字连接轴3连接为一体，丁字连接轴3包括轴向 相互垂直的轴套3-1及横轴3-2, 丁字连接轴3为整体铸造而成，结构强度较高，垂直设置的 轴套3-1与牵引机架1通过立轴4相铰接，使被牵引机架2可在水平面内偏转，以实现车辆 的转向动作，转向角为±30度；横轴3-2通过被牵引机架2上的轴孔2-1与被牵引机架2 相铰接，横轴3-2的端部与固定螺母5相连接，使被牵引机架2可以在水平面滚转，滚转角 为±15度，以保证在不平道路上车轮与地面的良好接触。 固定螺母5内侧的横轴3-2上设置弹簧3-3,弹簧3-3起到了减震作用；固定螺母 5与弹簧3-3之间设置平垫3-5,平垫3-5的材质为橡胶，进一步增强了弹簧的减震作用；固 定螺母5外侧的横轴3-2上设置止退销3-4,保证了连接的牢固性。 轴套3-1内侧面设置轴套润滑层3-1-1，减弱了立轴4与轴套3-1之间的摩擦力及 磨损，使机架转向较为容易；轴孔2-1内侧面设置轴孔润滑层2-1-1，减弱了横轴3-2与轴 孔2-1之间的摩擦力及磨损，使被牵引机架2的滚转动作较为容易，结构如图2、4所示，轴 套润滑层3-1-1及轴孔润滑层2-1-1的材质为聚四氟乙烯，聚四氟乙烯具有良好的润滑性 和耐磨性。 横轴3-2上设置铰接轴3-6,铰接轴3-6的轴向分别与立轴4的轴向及横轴3-2的 轴向相垂直，使被牵引机架2在垂直地面方向可以实现起伏运动，如图3、4所示，增加了机 架的运动维度，增强机架适应地面的能力。【权利要求】1.扫路机丁字连接转向装置，其特征在于：包括牵引机架（1)、被牵引机架（2)、丁字连 接轴（3)、立轴（4)及固定螺母（5)，所述丁字连接轴（3)包括轴向相互垂直的轴套（3-1)及 横轴（3-2)，所述轴套（3-1)与牵引机架（1)通过立轴（4)相铰接，所述横轴（3-2)通过被 牵引机架（2)上的轴孔（2-1)与被牵引机架（2)相铰接，所述轴套（3-1)及轴孔（2-1)内侧 面分别设置轴套润滑层（3-1-1)及轴孔润滑层（2-1-1)，所述横轴（3-2)的端部与固定螺母 (5)本文档来自技高网...
【技术保护点】
扫路机丁字连接转向装置，其特征在于：包括牵引机架（1）、被牵引机架（2）、丁字连接轴（3）、立轴（4）及固定螺母（5），所述丁字连接轴（3）包括轴向相互垂直的轴套（3‑1）及横轴（3‑2），所述轴套（3‑1）与牵引机架（1）通过立轴（4）相铰接，所述横轴（3‑2）通过被牵引机架（2）上的轴孔（2‑1）与被牵引机架（2）相铰接，所述轴套（3‑1）及轴孔（2‑1）内侧面分别设置轴套润滑层（3‑1‑1）及轴孔润滑层（2‑1‑1），所述横轴（3‑2）的端部与固定螺母（5）相连接，所述固定螺母（5）内侧的横轴（3‑2）上设置弹簧（3‑3）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张建喜，
申请(专利权)人：肥乡县远达车辆制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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