一种线性模组包括壳体、左端盖和右端盖，壳体内安装有直线导轨，直线导轨上装配有滑块，壳体内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上装配有连接在滑块上的滚珠丝杠螺母，左端盖内端面上设有轴承，滚珠丝杠的一端安装在轴承上；壳体右端安装有联轴器，滚珠丝杠另一端连接在联轴器上，联轴器的右端面贴合在右端盖上，并在右端盖上开有与联轴器相对应的通孔，通孔的外端面开有一圈安装电机的安装槽，安装槽上间隔设有定位槽，定位槽中设有电机安装孔，联轴器的右端面上设有与电机安装孔相对应的螺纹孔，联轴器设有卡入通孔内的定位环。配合设计夹具、磨削装置和中心孔研磨装置加工线性模组中滚珠丝杠螺母和滚珠丝杠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线性模组及其加工丝杠和丝杠螺母的相关装置，如丝杆的中心孔研磨 装置和丝杠螺母的内螺纹磨削装置。 线性模组和加工方法及应用于该方法中的加工装置
技术介绍
目前，线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也 称为定位模组。线性模组的结构主要由基座、直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座组成；基座一 般为横截面为U形的长条状铁质体，其长度方向的两端为端盖；滚珠丝杠中的螺杆两端支 承于基座两端的支承端板上，并且基座上在螺杆的两侧各对称设置直线导轨，滑动座经直 线导轨与基座滑动连接；而滚珠丝杠中的螺母与滑动座固定连接，滑动座的表面作为安装 连接用的平台。然而线性模组仍存一些缺点：1、滚珠丝杠螺母对线性模组的滑动稳定性控 制非常重要，特别是滚珠丝杠螺母的内螺纹精度，是控制滚珠的滑动，如果内螺纹表面不平 整，则导致滚珠震动，影响滑动座的稳定性；2、滚珠丝杠与电机连接的同轴度，一旦同轴度 偏差较大，严重影响电机驱动滚珠丝杠的稳定；3、安装比较麻烦，特别是端盖的安装，还有 电机与滚珠丝杠连接，在底座的一端要设有固定专门安装电机的固定座；4、底座顶部敞开， 滚珠丝杠的螺杆暴露在外，螺杆上有油易沾染上灰尘或细屑杂物，影响运动精度。若要防 尘，通常做法是加装风琴式防尘罩，而风琴式防尘罩在运行中会发出声响，特别是高速运行 的情况下，会带来较严重的噪音问题；并且，风琴式防尘罩也易破损使用寿命不长。 然而导致上述缺点1的原因主要是对于滚珠丝杠螺母内螺纹加工的磨床，对于滚 珠丝杠螺母的内螺纹加工，需要很高的精度，往往是采用磨床对内螺纹进行粗加工和精加 工的多道程序加工，但是在现有技术中，加工精度主要受电机震动和砂轮磨损两个因素的 影响，电机震动往往使得一些间隙配合的连接处发声较大的震动，如导轨与滑动座的配合； 砂轮磨损则导致砂轮变形，导致定位产生偏差，因此砂轮在使用时需要定期校正加工，这样 会降低了工作效率。 对于导致上述缺点2的原因：一种是滚珠丝杠两端的中心孔位置误差大，另一种 是滚珠丝杠与电机输出轴安装误差大；然而对于滚珠丝杠的加工，滚珠丝杠两端的中心孔 一般是通过车床或钻床加工，中心孔的位置误差较大。在现有技术中也专门用于加工丝杠 中心孔的装置，如专利号为201020125389. X的中心孔专用钻机，该结构通过两个V型夹紧 螺母块夹紧并定位工件，并通过钻机钻中心孔，该装置存在很多问题，该结构是水平固定工 件，而且是只能固定工件的一端，这样对工件定位会有很大误差，固定的稳定性差，同时工 件的中心孔会受工件外表面的误差影响，因此很难达到高精度中心孔加工的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种线性模组和加工方法及应用于 该方法中的加工装置，线性模组安装方便，防尘效果好，结构设计合理，且对于线性模组中 的滚珠丝杠螺母的内螺纹加工和丝杠的中心孔加工更加精准。 本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种线性模组包括壳体、左端盖和右端 盖，壳体内安装有直线导轨，直线导轨上装配有滑块，壳体内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上装 配有连接在滑块上的滚珠丝杠螺母，左端盖内端面上设有轴承，滚珠丝杠的一端安装在轴 承上；壳体右端安装有联轴器，滚珠丝杠另一端连接在联轴器上，联轴器的右端面贴合在右 端盖上，并在右端盖上开有与联轴器相对应的通孔，通孔的外端面开有一圈安装电机的安 装槽，安装槽上间隔设有定位槽，定位槽中设有电机安装孔，联轴器的右端面上设有与电机 安装孔相对应的螺纹孔，联轴器设有卡入通孔内的定位环。结构设计合理，左端盖和右端盖 加厚设计并直接用支撑安装滚珠丝杠和电机，在右端盖外侧设计安装电机的结构，右端盖 内侧与联轴器、滚珠丝杠配合，使得电机与滚珠丝杠连接方便、精准，装配更加合理。 这种加工滚珠丝杠螺母和滚珠丝杠的加工方法，将滚珠丝杠螺母安装在夹具中， 将夹具安装在数控控制的磨削装置中并自动对滚珠丝杠螺母进行内螺纹加工，首先砂轮对 滚珠丝杠螺母的内螺纹若干次粗加工，每次进给量控制在3-5_，在粗加工完成后对砂轮进 行修正，砂轮修正完成后，砂轮对内螺纹进一步精加工，进给量控制在l_2mm ;而所述滚珠 丝杠在车床上加工完成后，再经过中心孔研磨装置对其中心孔进行精加工；该方法对滚珠 丝杠螺母和滚珠丝杠合理加工，提高滚珠丝杠螺母的内螺纹精度和滚珠丝杠两端的中心孔 精度。 上述夹具的外端面为光滑的平面，夹具的中间开有安装滚珠丝杠螺母的安装孔， 安装孔的下部分为与滚珠丝杠螺母外表面形状、大小相匹配的定位部，安装孔的上部分为 内径大于定位部内径的弧形内腔，夹具上部开有穿入弧形内腔的紧固螺孔和定位孔。该夹 具适用于不同形状的滚珠丝杠螺母，只需使安装孔内的定位部与滚珠丝杠螺母外表面相匹 配，配合便于滚珠丝杠螺母装入的弧形内腔，并通过螺丝固定，定位孔中穿入定位销，定位 销插在滚珠丝杠螺母的侧孔上，对其进行角度定位，结构简单，固定方便，定位准确，有利于 广泛使用。 这种用于加工滚珠丝杠螺母内螺纹的磨削装置，包括机身，机身的左部分设有卡 盘，卡盘上安装有夹具，卡盘连接驱动其旋转的卡盘电机，机身上设有X轴方向移动台，X轴 方向移动台上设有Y轴方向移动台，Y轴方向移动台上设有Z轴方向移动台，Z轴方向移动 台上安装有磨削电机，磨削电机的输出轴上安装砂轮，Z轴方向移动台的后方安装有砂轮 修正轮，砂轮修正轮上开有磨槽；固定座上安装有驱动砂轮修正轮旋转的磨轮电机，砂轮修 正轮快速旋转，砂轮在数控车床的控制下，自动定期移到砂轮修正轮上打磨校正，并重新定 位，可对内螺纹进行粗加工和精加工，可避免砂轮磨损变形导致的误差，提高加工精度。这 种用于加工滚珠丝杠的中心孔研磨装置，包括机架，机架呈立式结构，机架包括底座、固定 底座上的支撑架和固定支撑架顶部的固定座，支撑架的下部分安装有支撑板，支撑板上设 有上端为圆锥形的支撑座；支撑架的上部分安装有定位夹紧滚珠丝杠的夹紧件，夹紧件包 括固定在支撑架上的V形定位块和水平滑动安装在支撑架上的滑动夹紧块，滑动夹紧块连 接有气缸；支撑架的顶端坚向安装有钻孔机，钻孔机安装在钻孔滑动座，钻孔滑动座安装在 钻孔导轨上，钻孔滑动座连接钻孔丝杠螺母副，钻孔丝杠螺母副连接钻孔电机。上端为圆锥 形的支撑座支撑在丝杠下端的中心孔上，夹紧件固定在丝杠外部，在丝杠固定好后，支撑座 上圆锥形的尖端与钻孔机上钻头处于坚向同一直线上，这样对丝杠定位更加精准，提高钻 孔研磨的定位精度，使丝杠上的中心孔有更精准的精度。 为了进一步完善：滑块上端设有向两侧延伸的L形连接部，L形连接部之间装配有 防尘盖；防尘盖的两端分别安装在左端盖和右端盖上。这样对底座内的滚珠丝杠起到良好 的防尘作用，防尘盖的安装结构简单。 进一步完善：防尘盖一端通过螺丝固定连接在右端盖上，防尘盖的另一端定位在 左端盖上，左端盖上设有定位的凸起，防尘盖下表面设有与凸起配合的凹槽。防尘盖一端固 定在右端盖上，另一端定位卡接在左端盖上，并与滑块呈滑动配合。防尘盖的两侧设有卡在 左端盖两侧面的卡槽。这样加强防尘盖左端与左端盖之间的定位配合。 进一步完善：Z轴方向移动台包括安装在Y轴方向移动台上的工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线性模组和加工方法及应用于该方法中的加工装置，线性模组包括壳体(1)、左端盖(2)和右端盖(3)，壳体(1)内安装有直线导轨(4)，直线导轨(4)上装配有滑块(5)，壳体(1)内设有滚珠丝杠(6)，滚珠丝杠(6)上装配有连接在滑块(5)上的滚珠丝杠螺母(7)，其特征是：所述左端盖(2)内端面上设有轴承(8)，所述滚珠丝杠(6)的一端安装在轴承(8)上；所述壳体(1)右端安装有联轴器(9)，所述滚珠丝杠(6)另一端连接在联轴器(9)上，联轴器(9)的右端面贴合在右端盖(3)上，并在右端盖(3)上开有与联轴器(9)相对应的通孔(3‑1)，通孔(3‑1)的外端面开有一圈安装电机的安装槽(3‑2)，安装槽(3‑2)上间隔设有定位槽(3‑3)，定位槽(3‑3)中设有电机安装孔(3‑4)，所述联轴器(9)的右端面上设有与电机安装孔(3‑4)相对应的螺纹孔(9‑1)，所述联轴器(9)设有卡入通孔(3‑1)内的定位环(9‑2)；一种加工滚珠丝杠螺母和滚珠丝杠的加工方法，将滚珠丝杠螺母安装在夹具(20)中，将夹具(20)安装在数控控制的磨削装置中并自动对滚珠丝杠螺母进行内螺纹加工，首先砂轮对滚珠丝杠螺母的内螺纹若干次粗加工，每次进给量控制在3‑5mm，在粗加工完成后对砂轮进行修正，砂轮修正完成后，砂轮对内螺纹进一步精加工，进给量控制在1‑2mm；而所述滚珠丝杠在车床上加工完成后，再经过中心孔研磨装置对其中心孔进行精加工；所述用于安装滚珠丝杠螺母的夹具(20)的外端面为光滑的平面(20‑1)，夹具(19)的中间开有安装滚珠丝杠螺母(7)的安装孔(20‑2)，安装孔(20‑2)的下部分为与滚珠丝杠螺母(7)外表面形状、大小相匹配的定位部(20‑21)，安装孔(20‑2)的上部分为内径大于定位部(20‑21)内径的弧形内腔(20‑22)，夹具(20)上部开有穿入弧形内腔(20‑22)的紧固螺孔(20‑3)和定位孔(20‑4)；所述用于加工所述滚珠丝杠螺母(7)内螺纹的磨削装置，包括机身(11)，机身(11)的左部分设有卡盘(12)，卡盘(12)上安装有夹具(20)，卡盘(12)连接驱动其旋转的卡盘电机(19)，所述机身(11)上设有X轴方向移动台(13)，X轴方向移动台(13)上设有Y轴方向移动台(14)，Y轴方向移动台(14)上设有Z轴方向移动台(15)，所述Z轴方向移动台(15)上安装有磨削电机(16)，磨削电机(16)的输出轴上安装砂轮(17)，所述Z轴方向移动台(15)的后方安装有砂轮修正轮(18)，砂轮修正轮(18)上开有磨槽(18‑1)；所述用于加工所述滚珠丝杠(6)的中心孔研磨装置，包括机架(21)，机架(21)呈立式结构，机架(21)包括底座(21‑1)、固定底座(21‑1)上的支撑架(21‑2)和固定支撑架(21‑2)顶部的固定座(21‑3)，所述支撑架(21‑2)的下部分安装有支撑板(22)，支撑板(22)上设有上端为圆锥形的支撑座(23)；所述支撑架(21‑2)的上部分安装有定位夹紧滚珠丝杠(6)的夹紧件(25)，夹紧件(25)包括固定在支撑架(21‑2)上的V形定位块(25‑1)和水平滑动安装在支撑架(21‑2)上的滑动夹紧块(25‑2)，滑动夹紧块(25‑2)连接有气缸(26)；支撑架(21‑2)的顶端竖向安装有钻孔机(27)，钻孔机(27)安装在钻孔滑动座(28)，钻孔滑动座(28)安装在钻孔导轨(29)上，钻孔滑动座(28)连接钻孔丝杠螺母副(30)，钻孔丝杠螺母副(30)连接钻孔电机(24)。...
【技术特征摘要】
1. 一种线性模组和加工方法及应用于该方法中的加工装置，线性模组包括壳体（1)、 左端盖⑵和右端盖（3)，壳体⑴内安装有直线导轨（4)，直线导轨（4)上装配有滑块（5)， 壳体（1)内设有滚珠丝杠（6)，滚珠丝杠（6)上装配有连接在滑块（5)上的滚珠丝杠螺母 (7)，其特征是：所述左端盖（2)内端面上设有轴承（8)，所述滚珠丝杠（6)的一端安装在轴 承（8)上；所述壳体（1)右端安装有联轴器（9)，所述滚珠丝杠（6)另一端连接在联轴器（9) 上，联轴器（9)的右端面贴合在右端盖（3)上，并在右端盖（3)上开有与联轴器（9)相对应 的通孔（3-1)，通孔（3-1)的外端面开有一圈安装电机的安装槽（3-2)，安装槽（3-2)上间 隔设有定位槽（3-3)，定位槽（3-3)中设有电机安装孔（3-4)，所述联轴器（9)的右端面上 设有与电机安装孔（3-4)相对应的螺纹孔（9-1)，所述联轴器（9)设有卡入通孔（3-1)内的 定位环（9-2); 一种加工滚珠丝杠螺母和滚珠丝杠的加工方法，将滚珠丝杠螺母安装在夹具（20)中， 将夹具（20)安装在数控控制的磨削装置中并自动对滚珠丝杠螺母进行内螺纹加工，首先 砂轮对滚珠丝杠螺母的内螺纹若干次粗加工，每次进给量控制在3-5_，在粗加工完成后对 砂轮进行修正，砂轮修正完成后，砂轮对内螺纹进一步精加工，进给量控制在l_2mm ;而所 述滚珠丝杠在车床上加工完成后，再经过中心孔研磨装置对其中心孔进行精加工； 所述用于安装滚珠丝杠螺母的夹具（20)的外端面为光滑的平面（20-1)，夹具（19)的 中间开有安装滚珠丝杠螺母（7)的安装孔（20-2)，安装孔（20-2)的下部分为与滚珠丝杠螺 母（7)外表面形状、大小相匹配的定位部（20-21)，安装孔（20-2)的上部分为内径大于定位 部（20-21)内径的弧形内腔（20-22)，夹具（20)上部开有穿入弧形内腔（20-22)的紧固螺 孔（20-3)和定位孔（20-4); 所述用于加工所述滚珠丝杠螺母（7)内螺纹的磨削装置，包括机身（11)，机身（11)的 左部分设有卡盘（12)，卡盘（12)上安装有夹具（20)，卡盘（12)连接驱动其旋转的卡盘电 机（19)，所述机身（11)上设有X轴方向移动台（13)，X轴方向移动台（13)上设有Y轴方向 移动台（14)，Y轴方向移动台（14)上设有Z轴方向移动台（15)，所述Z轴方向移动台（15) 上安装有磨削电机（16)，磨削电机（16)的输出轴上安装砂轮（17)，所述Z轴方向移动台 (15)的后方安装有砂轮修正轮（18)，砂轮修正轮（18)上开有磨槽（18-1); 所述用于加工所述滚珠丝杠（6)的中心孔研磨装置，包括机架（21)，机架（21)呈立 式结构，机架（21)包括底座（21-1)、固定底座（21-1)上的支撑架（21-2)和固定支撑架 (21-2)顶部的固定座（21-3)，所述支撑架（21-2)的下部分安装有支撑板（22)，支撑板 (22)上设有上端为圆锥形的支撑座（23);所述支撑架（21-2)的上部分安装有定位夹紧滚 珠丝杠￠)的夹紧件（25)，夹紧件（25)包括固定在支撑架（21-2)上的V形定位块（25-1) 和水平滑动安装在支撑架（21-2)上的滑动夹紧块（25-2)，滑动夹紧块（25-2)连接有气缸 (26);支撑架（21-2)的顶端坚向安装有钻孔机（27)，钻孔机（27)安装在钻孔滑动座（28)， 钻孔滑动座（28)安装在钻孔导轨（29)上，钻孔滑动座（28)连接钻孔丝杠螺母副（30)，钻 孔丝杠螺母副（30)连接钻孔电机（24)。2. 根据权利要求1所述的线性模组和加工方法及应用于该方法中的加工装置，其特征 是：所述滑块（5)上端设有向两侧延伸的L形连接部（5-1)，L形连接部（5-1)之间内装配 有防尘盖（10);防尘盖（10)的两端分别安装在左端盖（2)和右端盖（3)上。3. 根据权利要求2所述的线性模组和加工方法及应用于该方法中的加工装置，其特征 是：所述防尘盖（10) -端固定连接在右端盖（3)上，防尘盖（10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，
申请(专利权)人：丽水市创峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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