软体包装件拆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种软体包装件拆垛装置，涉及运输机械领域，包括机架、拖包机构、第一运输机和第二运输机；所述第一运输机升降设置在所述机架上；所述第二运输机相邻所述第一运输机设置在所述机架上；所述拖包机构滑动设置在所述机架上端，用于将所述第一运输机上输送的软体包装件移动到所述第二运输机上。本实用新型专利技术的有益效果是提供的软体包装件拆垛装置，通过利用滑动设置的拖包机构，将拖包机构与软体包装件固定并拖动，从第一运输通道拖拽到第二通道上，实现了对软体包装件的机械化拆垛，结构简单同时效率高，节省了人力资源和运输成本。

【技术实现步骤摘要】
软体包装件拆垛装置
本技术涉及运输机械领域，具体而言，涉及一种软体包装件拆垛装置。
技术介绍
现有软体包装件的拆垛的多为人工用手进行抓取拆卸，人工的卸载的缺点是费工 费时，耗费大量劳动力，经济效益低下，与现代化要求不符。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种软体包装件拆垛装置，以解决上述的问题。 本技术提供的软体包装件拆垛装置，包括机架、拖包机构、第一运输机和第二 运输机；第一运输机升降设置在机架上；第二运输机相邻第一运输机设置在机架上；拖包 机构滑动设置在机架上端，用于将第一运输机上输送的软体包装件移动到第二运输机上。 第一运输机滑动设置在机架上，对在第一运输机上的软体包装件进行抬升或下降 到第二运输机附近，移动拖包机构到软体包装件上方，移包机构和软体包装件固定，固定方 式可以采用常规的用插杆插入到软体包装件中，或者铲子铲起软体包装件等，移包机构将 软体包装件拖动到第二运输机上，实现了将第一运输机上一垛的多层软体包装件拆分成单 层的软体包装件运输到第二运输机上。 进一步地，机架上端设有沿第二运输机的运输方向设置的滑轨；滑轨对应设置在 在第一运输机和第二运输机上方；拖包机构包括托盘、水平气缸、坚向气缸和插杆；托盘与 滑轨滑动连接；水平气缸与托盘连接，水平气缸的活塞杆沿第二运输机的运输方向伸缩，用 于驱动托盘沿滑轨滑动；坚向气缸设置在托盘上，坚向气缸的活塞杆上下伸缩；插杆与坚 向气缸的活塞杆相连。利用水平气缸能够实现托盘在滑轨上的往复运动，利用坚向气缸则 能够使插杆更方便的插入到软体包装件中。 进一步地，软体包装件拆垛装置第一运输机和第二运输机为辊道机。采用辊子作 为运输机，货物在辊道机上运输的更加流畅快速，不会滞留在辊道机上。 进一步地，第二运输机和第一运输机的运输方向平行，第二运输机为分体运输机， 包括至少两个动力辊道机。通过单独控制的动力辊道机，能够实现双排辊道机对软体包装 件的拆单运输。 进一步地，第二运输机为双排辊道机，一排为动力辊道机，另一排为无动力辊道 机；软体包装件拆垛装置还包括至少一个能够升降的移包运输机；移包运输机均设置在双 排辊道机下方；移包运输机包括升降机构和传送机构；升降机构设置在机架上，升降机构 上端设有传送机构，，传送机构均设置在辊道机的辊子之间，传送机构运输方向垂直于动力 辊道机的运输方向。利用一排动力辊道机和一排无动力辊道机，配合升降的移包运输机，能 够对并列多层的软体包装件进行连续的拆垛并通过单个辊道进行单独运输。 进一步地，移包运输机的升降机构包括推动气缸、推动杆、摆动杆、顶杆、托板；推 动气缸的活塞杆与推动杆转动连接；推动杆和摆动杆转动连接；摆动杆和机架转动连接， 摆动杆和顶杆转动连接，用于使顶杆升降；托板和顶杆固定连接，托板上设有传送机构。利 用这种结构的升降机构抬升和下降移包运输机，能够在不影响辊道输送的情况下进行软包 装件在辊道之间的输送，而且这种升降机构结构简单，运行平稳。 进一步地，每个传送机构包括皮带、至少一个主动轮和从动轮，主动轮和从动轮张 紧皮带。由皮带作为传送机构能够平稳地对软体包装件进行运输，同时皮带的摩擦力大，移 动软体包装件的时候不会出现打滑现象。 进一步地，软体包装件拆垛装置还包括控制系统，控制系统和拖包机构、第一运输 机、第二运输机和移包运输机分别相连。通过控制系统能够实现对整个过程的自动控制，形 成一个完整的搬运循环，方便使用和控制，自动化程度高。 本技术的有益效果是提供的软体包装件拆垛装置，通过利用滑动设置的拖包 机构，将拖包机构与软体包装件固定并拖动，从第一运输通道拖拽到第二通道上，实现了对 软体包装件的机械化拆垛，结构简单同时效率高，节省了人力资源和运输成本。 【附图说明】 图1是本技术第一实施例提供的软体包装件拆垛装置的主视示意图； 图2是本技术第二实施例提供的软体包装件拆垛装置的主视示意图； 图3是本技术第三实施例提供的软体包装件拆垛装置的主视示意图； 图4是本技术第三实施例提供的软体包装件拆垛装置的侧视示意图； 图5是本技术第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的主视示意图； 图6是本技术第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的侧视示意图； 图7是本技术第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的拖包机构的主视示 意图； 图8是本技术第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的拖包机构的侧视示 意图； 图9是本技术第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的移包运输机的主视 示意图； 图10是本技术第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的移包运输机的侧视 示意图； 图11是本技术第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的移包运输机的俯视 示意图； 图12是本技术第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的双排辊道机的侧视 示意图； 图13是本技术第五实施例提供的软体包装件拆垛装置的主视示意图。 【具体实施方式】 下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。 图1是本技术第一实施例提供的软体包装件拆垛装置，包括机架101、拖包机 构102、第一运输机103和第二运输机104 ;第一运输机103升降设置在机架101上；第二 运输机104相邻第一运输机103设置在机架101上；拖包机构102滑动设置在机架101上 端，用于将第一运输机103上输送的软体包装件移动到第二运输机104上，拖包机构102设 有向下方伸出的插杆105。 第一运输机103升降设置在机架101上，采用常规的液压升降机构使第一运输机 103将一垛多层的软体包装件抬升至适当位置，使顶层的软体包装件的底部略高于第二运 输机104,在机架101上端的拖包机构102,移动到一垛多层的软体包装件上方，将拖包机 构102的插杆105插入到顶层的软体包装件中，移动滑动设置在机架101上的的拖包机构 102,拖包机构102带动软体包装件移动，移动到第二运输机104上，然后拖包机构102脱 出，再次回到停放在第一运输机103上的多层的软体包装件上方。 这样，拖包机构102每运动一次，一垛多层软体包装件顶层的一层软体包装件被 拖走，拖到第二运输机104上，实现了对一垛多层软体包装件从顶层的软体包装件进行分 层拆垛，从第一运输机103上拖拽到第二运输机104上。 图2是本技术第二实施例提供的软体包装件拆垛装置，包括机架101、拖包机 构102、第一运输机103和第二运输机104 ;第一运输机103和第二运输机104均为辊道机， 第一运输机103升降设置在机架101上；第二运输机104相邻第一运输机103设置在机架 101上；拖包机构102滑动设置在机架101上端，拖包机构102设有向下方伸出的插杆105， 用于将第一运输机103上输送的软体包装件移动到第二运输机104上。 第一运输机103升降设置在机架101上，采用常规的液压升降机构使第一运输机 103将一垛多层的软体包装件抬升至适当位置，使顶层的软体包装件的底部略高于第二运 输机104,在机架101上端的拖包机构10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软体包装件拆垛装置，其特征在于，包括机架、拖包机构、第一运输机和第二运输机；所述第一运输机升降设置在所述机架上；所述第二运输机相邻所述第一运输机设置在所述机架上；所述拖包机构滑动设置在所述机架上端，用于将所述第一运输机上输送的软体包装件移动到所述第二运输机上。

【技术特征摘要】
1. 一种软体包装件拆垛装置，其特征在于，包括机架、拖包机构、第一运输机和第二运 输机； 所述第一运输机升降设置在所述机架上； 所述第二运输机相邻所述第一运输机设置在所述机架上； 所述拖包机构滑动设置在所述机架上端，用于将所述第一运输机上输送的软体包装件 移动到所述第二运输机上。2. 根据权利要求1所述的软体包装件拆垛装置，其特征在于， 所述机架上端设有沿所述第二运输机的运输方向设置的滑轨；所述滑轨对应设置在在 所述第一运输机和所述第二运输机上方； 所述拖包机构包括托盘、水平气缸、坚向气缸和插杆； 所述托盘与所述滑轨滑动连接； 所述水平气缸与所述托盘连接，用于驱动所述托盘沿所述滑轨滑动； 所述坚向气缸设置在所述托盘上，所述坚向气缸的活塞杆上下伸缩； 所述插杆与所述坚向气缸的活塞杆相连。3. 根据权利要求1所述的软体包装件拆垛装置，其特征在于，所述第一运输机和所述 第二运输机均为辊道机。4. 根据权利要求1所述的软体包装件拆垛装置，其特征在于，所述第二运输机和所述 第一运输机的运输方向平行，所述第二运输机为分体运输机，包括至少两个动力辊道机。5. 根据权利要求1所述的软体包装件拆垛装置，其特征在于，所述第二运...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔维宝，周学才，房广军，薛玉明，王爱武，
申请(专利权)人：扬州市天宝自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32