对在自助服务终端中运送钞票的输送过程进行监控的方法技术

对钞票的输送过程进行监控的方法，其对于这种具有窗口的钞票来说也保证了对输送过程的可靠控制，提出以下处理方式：将每张所运送的钞票根据其长度被引导穿过一光电探测器，该光电探测器具有光敏传感器，用于对钞票的至少一个边缘进行探测。为了抑制对窗口的探测并探测钞票的后缘，对由传感器产生的信号进行去抖动处理，根据钞票的长度将去抖动时间调节为第一持续时间，其相应于钞票的所预料的长度，例如为60ms。一旦由传感器产生的信号显示出首次出现钞票的一条边缘、尤其是前缘，则将去抖动时间调节为第一持续时间。在第一持续时间结束之后，可将去抖动时间调节为明显较短的、例如1ms的第二持续时间。由此可靠地探测并显示钞票的后缘。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用来对用于在自助服务终端中运送钞票的输送过程进行监 控的方法
本专利技术涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、用来对用于运送钞票的输送过 程进行监控的方法以及一种按并列权利要求的前序部分所述的、具有执行所述方法的装置 的自助服务终端。尤其本专利技术涉及一种用来对用于在自助服务终端、尤其是自动取款机中 运送纸币和凭单的输送过程进行监控的方法。
技术介绍
在自动取款机中，不过也在其它的自助服务终端、例如在自付一收款系统 (Selbstzahler-Kassensystem)中，必须安全且可靠地将所收取的或者有待支付的钞票(纸 币、凭单、有价票证等等）例如从纸币存储器运送到自动机的输出口。尤其必须保证，钞票 单个地被运送并且在运送时不会相互搭接或者重叠。每张所运送的钞票都必须被精确地夹 住，以便尤其能够保证不同币值的计数和分类。为了检测钞票并且为了控制运送系统，钞票 通常根据其长度被引导穿过至少一个光电探测器。每个光电探测器都具有至少一个光敏传 感器，所述传感器对光学的状态变化(亮-暗或者暗-亮）作出反应。由此尤其可以探测到 各张钞票的初始端(前缘)和/或末端(后缘)。一种用于操纵并且用于运送钞票的装置例如 在DE 10 2010 004580 A1中进行说明。对钞票的传统的光学扫描在下述情况下可能导致 一些问题：各张钞票具有视窗，所述视窗作为附加的安全特征而设置。因为在对钞票进行扫 描时视窗的出现导致以下情况：连续报告多次状态变化，从而可能难以精确地探测相应的 钞票的前缘和/或后缘。 由W0 03/023 724 A2描述了一种用于纸币及其它钞票的形式的光学媒介的探测 系统。该系统也能够探测或者识别在钞票中的视窗、也就是透光的区域。为此安装了一种 光电探测器系统，该光电探测器系统具有一个光学发送器和两个光敏传感器，它们布置在 不同的位置上。其中一个传感器在相应的钞票通过时识别由钞票反射的光；一旦出现窗口， 则另一个传感器就识别穿透的光。由此一方面可以探测不同的边缘、也就是前缘和后缘的 出现，并且另一方面可以探测可能的窗口边缘。但是，这种解决方案取决于：所出现的窗口 具有足够好的透明度，然而这一点并不总是存在。所述窗口的透明度可能由于钞票受到污 染或者由于有意地将窗口保持半透光的或者不透明的和/或彩色的状态而非常小。如果出 现具有很小的透明度的窗口，则可能由于反射而甚至出现以下情况：窗口边缘被错误地探 测为钞票的前缘或者后缘，并且因此所述运送系统的控制机构错误地进行工作。 其它现有技术在 US 5 455 659 A、EP 0 080 158 A2、EP 0 884 652 A2 中公开。 此外，在 D.R. Blankenship、1983年5 月的 IBM 技术披露报告（IBM Technical Disclosure Bulletin)第25卷第6524-6526页中发表的文章 Prepunched Paper Feed (预打孔纸张 输送)中说明了一种用于可靠地对经过预打孔的复写纸进行纸张运送的方法。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，提供一种用于对钞票的输送过程进行监控的方法，该方法 还确保了针对这种具有窗口的钞票进行可靠地控制输送过程。 所述目的通过一种具有权利要求1的特征的方法来实现。 因此提出，为了抑制对窗口的探测并且为了探测相应的钞票的后缘，对由处于光 电探测器中的传感器产生的信号进行去抖动处理（entprellen)，其中根据所述钞票的长 度将所述去抖动时间调节为第一持续时间，该第一持续时间对应于所述钞票的所预料的长 度。 由此使用分别与钞票长度动态地相匹配的去抖动时间（Entprellzeit)，该去抖动 时间抑制或者说阻止（unterdriicken)窗口的出现，并且总是引起对后缘的可靠探测，这一 点不取决于：相应的钞票是否具有窗口并且具有何种窗口。如果钞票具有例如(在给定运送 速度的情况下)相应于60ms的长度，则将所述去抖动时间调节为60ms。由此可以安全并且 可靠地实施钞票运送及对其的控制。本专利技术尤其以下述认识为基础：通过在超越较长的去 抖动时间的范围内对传感器信号进行去抖动处理，可以有效地抑制窗口的出现。不过，可能 经常不能大规模地对钞票的前缘进行去抖动处理，因为在许多应用情况中必须快速地并且 时间要求严格地对前缘作出反应，例如如果必须在运送系统的内部提供预选器。此外，同样 在特定的应用情况中，也就是如果例如钞票经过设置在辊式储存器（Rollenspeicher )上的 停止-光电探测器或者应该由在分拣及堆放模块上的提取传感器（Abzugssensor )来检测， 那么对后缘的、过大的去抖动处理也会成问题。 通过这里所建议的动态的去抖动处理，其中随着第一边缘、尤其是前缘的出现将 对后缘的去抖动处理调节为所预料的钞票长度，可以有利地解决前面所提到的问题。 本专利技术也提出一种自助服务终端，该自助服务终端配备了一种根据所述方法来工 作的装置。 本专利技术的有利的实施方式由从属权利要求中获得。 因此有利的是，一旦由所述传感器产生的信号显示出所述钞票的边缘、尤其是前 缘的首次出现，则将所述去抖动时间调节为较大的第一持续时间。由此，如果出现所述钞票 的前缘，或者如果在前缘上有透光的窗口，出现所述窗口的末端，则立即开始所述去抖动时 间，其中而后在所述钞票的整个长度的范围内对所述传感器信号进行去抖动处理。 有利地在(例如60ms的）第一持续时间结束之后将所述去抖动时间调节为较小的 第二持续时间，所述第二持续时间明显小于第一持续时间，尤其是小于相当于所述钞票的 长度5%的数值。所述第二持续时间例如仅为lms。由此实现这一点：在取决于长度的第一 持续时间（例如60ms)结束之后，仅向所述传感器信号加载较短的去抖动时间，因为在钞票 的末端不再预料到有窗口，并且由此可以尽快地探测或者报告所述后缘。 按本专利技术的自助服务终端配备了根据所述方法工作的、用于对输送过程进行监控 的装置，其中所述装置具有信号处理单元，该信号处理单元为了抑制对窗口的探测并且为 了探测钞票的后缘而对由传感器产生的信号进行去抖动处理（entprellen)，其中所述信号 处理单元根据所述钞票的长度将所述去抖动时间调节为第一持续时间，所述第一持续时间 相应于所述钞票的所预料的长度。 优选地，所述信号处理单元被设计为数字去抖动单元。所述信号处理单元也可以 被集成到所述自助服务终端的计算单元中。所述自助服务终端例如可以构造为自动取款 机。 【附图说明】 现在借助于附图更加详细地对本专利技术以及从中获得的优点进行描述，附图示出了 以下示意图： 图1针对五种示例性的情况示出了传感器信号分别在未进行去抖动和进行了去抖动 的情况下的信号曲线； 图2示出了在所运送的钞票通过期间所述去抖动时间的动态变化；并且 图3示出了用来实施用于监控输送过程的方法的装置的结构。 【具体实施方式】 图1借助于五种情况示出了传感器信号分别在未进行去抖动和进行了去抖动的 情况下的信号曲线。上面两条信号曲线涉及一种钞票（Wertschein)，该钞票没有窗口并且 具有与通过光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
用来对用于在自助服务终端中运送钞票（BN）的输送过程进行监控的方法，其中将每张所运送的钞票（BN）根据其长度或宽度被引导穿过一光电探测器，所述光电探测器具有光敏传感器（S），用于对所述钞票（BN）的至少一个边缘进行探测，其特征在于，为了抑制对窗口（W）的探测并且为了探测所述钞票（BN）的后缘（HK），对由所述传感器（S）产生的信号（S0）进行去抖动处理，其中根据所述钞票（BN）的长度或者宽度将去抖动时间（dT）调节为第一持续时间（dT1），所述第一持续时间相应于所述钞票（BN）的、所预料的长度或者宽度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.23 DE 102011055652.41. 用来对用于在自助服务终端中运送钞票（BN)的输送过程进行监控的方法，其中将 每张所运送的钞票（BN)根据其长度或宽度被引导穿过一光电探测器，所述光电探测器具有 光敏传感器（S )，用于对所述钞票（BN)的至少一个边缘进行探测， 其特征在于， 为了抑制对窗口（W)的探测并且为了探测所述钞票（BN)的后缘（HK)，对由所述传感器 (S)产生的信号（SO)进行去抖动处理，其中根据所述钞票（BN)的长度或者宽度将去抖动时 间（dT)调节为第一持续时间（dTl)，所述第一持续时间相应于所述钞票（BN)的、所预料的 长度或者宽度。2. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦由所述传感器（S)产生的信号（SO)显 示出首次出现所述钞票（BN)的一条边缘、尤其是前缘（VK)，则将所述去抖动时间（dT)调节 为所述第一持续时间（dTl)。3. 按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一持续时间（dTl)结束之后 将所述去抖动时间（dT)调节为第二持续时间（dT2)，所述第二持续时间小于所述第一持续 时间（dTl)、尤其是小于与所述钞票（BN)的长度的5...

【专利技术属性】
技术研发人员：M克雷默，S莫克，
申请(专利权)人：温科尼克斯多夫国际有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE