用以拣选部件的设备制造技术

根据本发明专利技术，提供了一种用以拣选部件的设备，所述设备包括：输送器，其被构造成从转塔接收部件；两个或更多个箱，其沿输送器定位，其中所述两个或更多个箱彼此独立；移位装置，其被构造成使得它能操作用来将部件从输送器移位；控制器，其可被布置成与用于根据部件的一个或多个特性对所述部件分类的识别装置能操作地通信，其中控制器能操作用来将部件类别分配到两个或更多个的箱中的每一个，其中，利用由识别装置提供的部件的分类，控制器控制移位装置，使得移位装置操作以将每个部件从输送器移位到已分配了对应的部件类别的箱内，从而使每个部件可被拣选到分配了该部件的类别的箱内，其中，所述控制器进一步能操作用来在第一箱充满时将第一箱的部件类别重新分配到第二箱。还提供了对应的拣选方法和组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用以拣选部件的设备
本专利技术涉及用以拣选（sort)部件的设备，特别地但非排他地，涉及用于将部件拣 选到独立的箱中并使得部件能够在必要时重新分配（allocate)到另一个箱中的设备。
技术介绍
使用相同过程制造的电气部件通常由于过程的变动性而获得略微变化的电气特 性。有必要拣选这些电气部件，使得具有相同特性的电气部件被分组。对于诸如LED的电 气部件来说尤其是这样：由于过程变化，由相同过程制造的各个LED可以例如呈现不同的 照明特性；例如，由于LED可以在不同方向上向由相同过程制造的另一个LED发光。在这种 情况下，有必要拣选LED，使得在相同方向上发光的LED被分组到一起。 用以拣选电气部件的现有解决方案涉及测试LED且然后使用柔性夹持器将测试 过的部件分配到位于转塔下方的托盘中的多个杯中。托盘中的多个杯中的每一个被分配以 保持在特定方向上发光的LED (即，具有特定特性的电气部件）。不利的是，当托盘中的单个 杯充满特定类型的LED时，系统必须停止，整个托盘被移除，单个杯被倒空，并且在系统再 次启动之前更换托盘。现有解决方案极其低效，因为每当托盘中的单个杯变满时都必须中 断拣选过程；即使托盘中的所有其它箱可能不满，也需要移除托盘。 W0 0127976公开了一种半导体器件处理和拣选装置。半导体器件根据其测试结果 被拣选到多个组中的一个内。这包括分别与拣选导槽相关联的切换键，每个切换键包括鼓 风装置，该装置在1C接近所需拣选导槽的时刻操作并且适于提供将1C从接收导槽载送到 该导槽且进入位于该导槽内的承载管内的空气流。然而，当导槽中的承载管充满时，没有办 法将测试过的部件重新分配到不同的导槽。因此，当导槽中的管充满时，系统必须被中断以 使用排放装置移除充满的管。当承载管充满时拣选过程的必要中断使W0 0127976中提供 的解决方案效率低下。 本专利技术的目的是消除或减轻上述缺点中的一个或多个。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种用以拣选部件的设备，该设备包括：输送器， 其被构造成从转塔接收部件；两个或更多个箱，其沿输送器定位，其中所述两个或更多个箱 彼此独立；移位装置，其被构造成使得它能操作用来将部件从输送器移位；控制器，其可被 布置成与用于根据部件的一个或多个特性对所述部件分类的识别装置能操作地通信，其中 控制器能操作用来将部件类别分配到两个或更多个的箱中的每一个，其中，利用由识别装 置提供的部件的分类，控制器控制移位装置，使得移位装置操作以将每个部件从输送器移 位到已分配了对应的部件类别的箱内，从而使每个部件可被拣选到分配了该部件的类别的 箱内，其中，控制器进一步能操作用来在第一箱充满时将第一箱的部件类别重新分配到第 二箱。 有利地，当第一箱变得充满特定类别的部件时，该部件类别被重新分配到第二箱； 因此，即使第一箱充满，拣选过程也可继续。由于各箱彼此独立，第一箱可被移除，而不需要 移除其它箱。因此，部件类别向其它箱的重新分配使得拣选过程即使在箱已变得充满特定 类别的部件也能继续，并且单独的箱的提供使得能够移除充满的箱，而不必影响其它箱，并 且不必中断拣选过程。因此，本专利技术的设备提供用于更高效的拣选过程。 本专利技术的另一个优点在于它能以相比现有技术拣选设备更高的速度拣选部件，因 为在本专利技术中部件可并行拣选。这意味着两个或更多个部件可同时拣选到箱中；例如，如果 不同类别的两个或更多个部件是已分配了该部件的类别的相对的箱，那么移位装置可以操 作以将部件中的每一个从输送器同时移位到已分配了对应的部件类别的箱内，从而使每个 部件被同时拣选到对应于该部件的类别的箱内。 箱可被布置成使得其在设备正使用时对于使用者可见。优选地，输送器中的每一 个、沿输送器定位的两个或更多个箱、以及移位装置均被布置成使得它们在设备正使用时 对于使用者可见。这确保使用者可直观地监测用以拣选部件的设备的操作。控制器也可在 设备正使用时对于使用者可见。 两个或更多个箱中的每一个还包括用于检测箱何时充满的装置。例如，两个或更 多个箱中的每一个还可包括传感器。用于检测箱何时充满的装置或传感器可以能操作地连 接到控制器。 移位装置可以是鼓风机。鼓风机可被构造成横跨输送器的表面吹风。鼓风机可被 构造成横跨输送器的表面吹风，使得它接合输送器上的部件。鼓风机可被构造成在沿输送 器的所选位置处横跨输送器的表面吹风。鼓风机可被构造成在所选时间横跨输送器的表面 吹风。空气可在足以允许部件从输送器移位的速度下被吹出。移位装置可采取任何其它合 适的形式，例如，移位装置可以是机械推杆。 控制器可包括射频（RF)识别装置。 设备还可包括用于根据部件的一个或多个特性将所述部件分类的识别装置。用于 将部件分类的识别装置可由与转塔能操作地通信的处理站提供。识别装置可以能操作用来 根据LED部件的一个或多个特性将LED部件分类。优选地，识别装置可以能操作用来根据 由LED部件发出的光的特性将LED部件分类。更优选地，识别装置可以能操作用来根据下 列中的至少一项将LED部件分类：形状、方向、颜色、由LED部件发出的光的强度。 输送器还可包括适于接收部件的两个或更多个杯。杯将使输送器上的部件稳定并 使变得不利地从输送器移位的部件最少。两个或更多个杯中的每一个可包括第一和第二开 口。如果移位装置为例如鼓风机，则由鼓风机吹出的风可通过第一开口进入杯中，并且部件 可被吹出杯外，经由第二开口进入对应的箱中。杯将有利于空气朝部件导引并且因此需要 较小空气压力来将部件从输送器移位到箱内，而且部件从输送器的移位将更可靠。 输送器可采取任何合适的形状设计方面。输送器可以是闭环输送器。优选地，输 送器包括输送带。输送带可以长为0. l-10m之间。优选地，输送带为lm长。 用以拣选部件的设备还包括检测器，该检测器被构造成检测未从输送器移位到箱 中的在输送器上的部件的存在。优选地，检测器沿输送器定位在两个或更多个箱之后，使得 检测器可检测未从输送器移位到箱中的在输送器上的部件的存在。检测器可被构造成当检 测到未从输送器移位到箱中的在输送器上的部件时生成警报。优选地，检测器将包括能操 作用来检测部件的存在的光学激光传感器。 根据本专利技术的另一方面，提供了一种组件，该组件包括：转塔，其包括一个或多个 部件操纵（handling)头部；一个或多个处理站，其与转塔能操作地通信，使得所述一个或 多个处理站能从转塔接收部件；根据权利要求1至10中的任一项所述的用以拣选部件的设 备，其中，用以拣选部件的设备被布置成与转塔能操作地通信，使得用以拣选部件的设备能 从转塔接收部件。 根据本专利技术的另一方面，提供了一种拣选部件的方法，该方法包括以下步骤：根据 部件的特性将部件分类；将部件从转塔转移到输送器；将部件的部件类别分配到沿输送器 定位的箱；将部件从输送器移位到所述部件的部件类别已分配到的箱中，使得每个部件都 能被拣选；当箱充满时，将已分配了所述部件的部件类别的箱的部件类别重新分配到第二 箱。 拣选部件的方法可包括以下步骤：根据部件的特性将部件分类；将部件从转塔转 移到输送器；将部件类别分配到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用以拣选部件的设备，所述设备包括：输送器，其被构造成从转塔接收部件；两个或更多个箱，其沿所述输送器定位，其中，所述两个或更多个箱彼此独立；移位装置，其构造成使其能操作用来将部件从所述输送器移位；控制器，其能布置成与识别装置能操作地通信，所述识别装置适于根据部件的一个或多个特性对所述部件分类，其中，所述控制器能操作用来将部件类别分配到所述两个或更多个的箱中的每一个，其中，利用由所述识别装置提供的所述部件的所述分类，所述控制器控制所述移位装置，使得所述移位装置操作将每个部件从所述输送器移位到已分配到对应的部件类别的箱内，从而使每个部件能被拣选到分配到所述部件的所述类别的箱内，其中，所述控制器还能操作用来在第一箱充满时将所述第一箱的部件类别重新分配到第二箱。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.07 CH 0161/121. 一种用以拣选部件的设备，所述设备包括： 输送器，其被构造成从转塔接收部件； 两个或更多个箱，其沿所述输送器定位，其中，所述两个或更多个箱彼此独立； 移位装置，其构造成使其能操作用来将部件从所述输送器移位； 控制器，其能布置成与识别装置能操作地通信，所述识别装置适于根据部件的一个或 多个特性对所述部件分类，其中，所述控制器能操作用来将部件类别分配到所述两个或更 多个的箱中的每一个， 其中，利用由所述识别装置提供的所述部件的所述分类，所述控制器控制所述移位装 置，使得所述移位装置操作将每个部件从所述输送器移位到已分配到对应的部件类别的箱 内，从而使每个部件能被拣选到分配到所述部件的所述类别的箱内， 其中，所述控制器还能操作用来在第一箱充满时将所述第一箱的部件类别重新分配到 第二箱。2. 根据权利要求1所述的设备，其中，所述两个或更多个箱中的每一个还包括用于检 测箱何时充满的装置。3. 根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述移位装置为鼓风机。4. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述控制器包括射频识别装置。5. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，还包括能操作用来根据部件的一个或多个 特性对所述部件分类的识别装置。6. 根据权利要求5所述的设备，其中，所述识别装置能操作用来根据由LED部件发出的 光的特性对所述LED部件分类。7. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述输送器还包括一个或多个杯，所 述杯中的每一个适于接收部件。8. 根据权利要求6所述的设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：P罗伊，P维维塞，G格劳，
申请(专利权)人：伊斯梅卡半导体控股公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH