基于集成监测装置的变电站谐波状态估计方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于集成监测装置的变电站谐波状态估计方法，该方法将节点电压相量和注入电流相量中各元素分别按量测量和状态量分类，并按先量测量后状态量的顺序排列，然后将节点导纳矩阵相应分块，变换得到量测方程。对于一网络拓扑结构，已知电流量测点编号和电压量测点编号，将节点编号组合写出导纳矩阵的各分块矩阵，再代入量测方程中计算状态相量。该方法估计准确性高，易于实现且实现成本低。

【技术实现步骤摘要】
基于集成监测装置的变电站谐波状态估计方法
本专利技术涉及电力系统谐波监测
，特别涉及一种基于集成监测装置的变电站谐波状态估计方法。
技术介绍
在现有技术中，变电站谐波状态估计是利用同步相角测量单元(PMU)作为技术基础展开研究。广域测量系统中的同步相角测量单元(PMU)利用GPS系统的高精度授时信号，能实现对电力系统各个节点动态数据的同步采集。理论上，相角测量单元可以为大规模地区电网进行谐波状态估计提供技术支持。但是在实际电网中，只有某些局部电网安装有同步相量量测单元，而大部分地区电网已经安装的监测装置并没有GPS对时功能，而相角测量单元造价昂贵，如果重新安装同步相角测量单元，会大大增加谐波状态估计的成本。从应用范围看，现有技术方案适用于大区域电网，范围广，在谐波情况下，电网状态很容易受到参数分散性的影响。但是在现有技术方案的谐波状态估计中并没有考虑到参数分散性的因素。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于集成监测装置的变电站谐波状态估计方法，该方法估计准确性高，易于实现且实现成本低。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于集成监测装置的变电站谐波状态估计方法，按如下方法进行变电站谐波状态估计：在变电站等效网络中，节点电压方程为：I＝YV式中，I为节点注入电流相量，V为节点电压相量，Y为节点导纳矩阵；导纳矩阵Y中元素为：对上式中电压相量V和注入电流相量I中各元素按量测量和状态量进行分类，并按先量测量后状态量的顺序排列，表示如下：式中，Ik为三相谐波电流量测相量矩阵，In为三相谐波电流状态相量矩阵，Vk为三相谐波电压量测相量矩阵，Vn为三相谐波电压状态相量矩阵，Ykk为节点导纳矩阵中对应谐波电流量测相量和谐波电压量测相量的子矩阵，Ykn为节点导纳矩阵中对应谐波电流量测相量和谐波电压状态相量的子矩阵，Ynk为节点导纳矩阵中对应谐波电流状态相量和谐波电压量测相量的子矩阵，Ynn为节点导纳矩阵中对应谐波电流状态相量和谐波电压状态相量的子矩阵；根据谐波状态估计理论，有当子矩阵Ynk可逆时，得到量测方程：量测矩阵为：量测矩阵的行列式为：当子矩阵Ykn和Ynk都可逆时，量测矩阵满秩，即系统状态完全可观测。进一步的，对于单台三绕组变压器独立运行的情况，将三绕组变压器全部参数归算到高压侧，由星-角变换得到变压器等效电路：节点1、节点2、节点3的电压相量分别为V1、V2、V3，注入电流相量分别为I1、I2、I3，节点1经等效阻抗Z12与节点2连接，节点1经等效阻抗Z13与节点3连接，节点2经等效阻抗Z23与节点3连接；选择节点1进行电压、电流相量全量测，选择节点2进行电压相量量测，得到量测矩阵状态矩阵其中，V1、V2、I1为量测装置测得的量测相量，V3、I2、I3为待求的状态相量；列出节点电压方程为：按量测量和状态量节点编号对节点导纳矩阵Y分块，即令Ykk＝[Y11Y12]，Ykn＝Y13，Y12、Y13、Y23均小于0，Y22大于0，从而得到det(Ynk)＝Y12Y23-Y13Y22＞0det(Ykn)＝Y13＜0由变压器等效电路，变压器三端对称，取高中低压侧任一端进行电压电流全量测，任一端进行电压量测，系统都可观测；量测方程为：进一步的，对于两台三绕组变压器并行运行的情况，当有两侧绕组并列，一侧绕组分列运行时，将两台三绕组变压器的参数都归算到同一电压等级侧，并进行星-角变换，得到变压器等效电路：节点1、节点2、节点3、节点4的电压相量分别为V1、V2、V3、V4，注入电流相量分别为I1、I2、I3、I4，节点1经等效阻抗Z12与节点2连接，节点1经等效阻抗Z13与节点3连接，节点1经等效阻抗Z14与节点4连接，节点2经等效阻抗Z23与节点3连接，节点2经等效阻抗Z24与节点4连接；选择节点1、3进行电压、电流全量测；列出节点电压方程为：按量测量和状态量节点编号对节点导纳矩阵Y分块，即令det(Ynk)＝det(Ykn)＝-Y14Y23≠0，满足系统可观条件；量测方程为：进一步的，对于两台三绕组变压器并行运行的情况，当有一侧绕组并列，两侧绕组分列运行时，将两台三绕组变压器的参数都归算到同一电压等级侧，并进行星-角变换，得到变压器等效电路：节点1、节点2、节点3、节点4、节点5的电压相量分别为V1、V2、V3、V4、V5，注入电流相量分别为I1、I2、I3、I4、I5，节点1分别经等效阻抗Z12、Z13、Z14、Z15与节点2、节点3、节点4、节点5连接，节点2经等效阻抗Z23与节点3连接，节点4经等效阻抗Z45与节点5连接；选择节点1、2进行电压、电流相量全量测，选择节点4进行电压相量量测，得到量测矩阵状态矩阵其中，V1、V2、V4、I1、I2为量测装置测得的量测相量，V3、V5、I3、I4、I5为待求的状态相量；列出节点电压方程为：按量测量和状态量节点编号对节点导纳矩阵Y分块，即令得到子矩阵Ykn和Ynk都可逆，满足系统可观条件；量测方程为：本专利技术的有益效果是：1、采用变电站内已有的集成监测装置，运用多路信道同时监测多个量测点，较易实现同步，可行性更强，也大大降低了成本。2、在局部电网进行状态估计，范围小，状态估计结果受参数分散性影响小。3、把节点电压相量和注入电流相量中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于集成监测装置的变电站谐波状态估计方法，其特征在于，按如下方法进行变电站谐波状态估计：在变电站等效网络中，节点电压方程为：I = YV式中，I为节点注入电流相量，V为节点电压相量，Y为节点导纳矩阵；导纳矩阵Y中元素为：对上式中电压相量V和注入电流相量I中各元素按量测量和状态量进行分类，并按先量测量后状态量的顺序排列，表示如下：式中，Ik为三相谐波电流量测相量矩阵，In为三相谐波电流状态相量矩阵，Vk为三相谐波电压量测相量矩阵，Vn为三相谐波电压状态相量矩阵，Ykk为节点导纳矩阵中对应谐波电流量测相量和谐波电压量测相量的子矩阵，Ykn为节点导纳矩阵中对应谐波电流量测相量和谐波电压状态相量的子矩阵，Ynk为节点导纳矩阵中对应谐波电流状态相量和谐波电压量测相量的子矩阵，Ynn为节点导纳矩阵中对应谐波电流状态相量和谐波电压状态相量的子矩阵；根据谐波状态估计理论，有当子矩阵Ynk可逆时，得到量测方程：量测矩阵为：量测矩阵的行列式为：当子矩阵Ykn和Ynk都可逆时，量测矩阵满秩，即系统状态完全可观测。

【技术特征摘要】
1.一种基于集成监测装置的变电站谐波状态估计方法，其特征在于，按如下方法进行变电站谐波状态估计：在变电站等效网络中，节点电压方程为：I＝YV式中，I为节点注入电流相量，V为节点电压相量，Y为节点导纳矩阵；导纳矩阵Y中元素为：对上式中电压相量V和注入电流相量I中各元素按量测量和状态量进行分类，并按先量测量后状态量的顺序排列，表示如下：式中，Ik为三相谐波电流量测相量矩阵，In为三相谐波电流状态相量矩阵，Vk为三相谐波电压量测相量矩阵，Vn为三相谐波电压状态相量矩阵，Ykk为节点导纳矩阵中对应谐波电流量测相量和谐波电压量测相量的子矩阵，Ykn为节点导纳矩阵中对应谐波电流量测相量和谐波电压状态相量的子矩阵，Ynk为节点导纳矩阵中对应谐波电流状态相量和谐波电压量测相量的子矩阵，Ynn为节点导纳矩阵中对应谐波电流状态相量和谐波电压状态相量的子矩阵；根据谐波状态估计理论，有当子矩阵Ynk可逆时，得到量测方程：量测矩阵为：量测矩阵的行列式为：当子矩阵Ykn和Ynk都可逆时，量测矩阵满秩，即系统状态完全可观测。2.根据权利要求1所述的基于集成监测装置的变电站谐波状态估计方法，其特征在于，对于单台三绕组变压器独立运行的情况，将三绕组变压器全部参数归算到高压侧，由星-角变换得到变压器等效电路：节点1、节点2、节点3的电压相量分别为V1、V2、V3，注入电流相量分别为I1、I2、I3，节点1经等效阻抗Z12与节点2连接，节点1经等效阻抗Z13与节点3连接，节点2经等效阻抗Z23与节点3连接；选择节点1进行电压、电流相量全量测，选择节点2进行电压相量量测，得到量测矩阵状态矩阵其中，V1、V2、I1为量测装置测得的量测相量，V3、I2、I3为待求的状态相量；列出节点电压方程为：按量测量和状态量节点编号对节点导纳矩阵Y分块，即令Ykk＝[Y11Y12]，Ykn＝Y13，Y12、Y13、Y23均小于0，Y22大于0，从而得到det(Ynk)＝Y12Y23-Y13Y22＞0det(Ykn)＝Y13＜0由变压器等效电路，变压器三端对称，取高中低压侧任一端进行电压电流全量测，任一端进行电压量测，系统都可观测；量测方程为：

【专利技术属性】
技术研发人员：林焱，吴丹岳，韩斐，杨洪耕，黄道姗，张健，张逸，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网福建省电力有限公司，国网福建省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11