【技术实现步骤摘要】
： 本专利技术涉及故障检测
，尤其涉及一种随机丢包下非线性网络化系统的鲁 棒故障检测方法。
技术介绍
： 故障检测技术是现代控制理论中一个重要的研究方向，对于保证系统安全运行具 有重要意义。现有的故障检测理论绝大多数是针对传统的系统建立起来的，系统各部件之 间的数据传递是无信号时滞或丢失的理想过程。而网络化系统的出现给传统的故障检测理 论带来了新的挑战其中一个重要问题即为网络的引入所带来的数据的丢失。引起数据丢失 的原因主要有三种：1)由于多数据包共享带宽有限的通信信道，不同数据包在传输过程中 出现冲突并造成数据包的丢失；2)如果某一时刻采样获得的数据包在其后采样的数据之 后到达接收器，这种数据包也会被丢弃；3)数据传输中大于某特定长度的时滞也可视为数 据丢失。 对数据丢失现象的描述主要集中在随机框架下，概括起来主要有以下几种方式： 1)在观测方程中引入一个Bernoulli分布的随机序列；2)利用Markov跳变系统的不同模 态描述数据的丢失与否；3)在观测方程中引入不完整矩阵。目前，考虑数据丢失的网络化 系统的故障检测问题成果较少。
技术实现思路
： 本专利技术主要涉及带有随机数据包丢失的一类离散时间网络化系统的鲁棒故障检 测问题。公开了，包括以下步骤： (1)分析带有未知扰动和非线性项的时变系统，系统参数时变且满足范数有界条 件，非线性项满足扇形域有界条件，未知输入为统计特性未知的任意能量有界信号。 (2)设计一个鲁棒故障检测滤波器使得对任意允许的时变参数、外界扰动及所有 可能的数据丢失，故障检...
【技术保护点】
一种随机丢包下非线性网络化系统的鲁棒故障检测方法，其特征在于：所述故障检测方法包括以下步骤：(1)分析带有未知扰动和非线性项的时变系统，系统参数时变且满足范数有界条件，非线性项满足扇形域有界条件，未知输入为统计特性未知的任意能量有界信号；(2)设计一个鲁棒故障检测滤波器使得对任意允许的时变参数、外界扰动及所有可能的数据丢失，故障检测滤波器输出即残差与故障信号的差在H∞意义下尽量小；(3)利用Lyapunov函数方法证明故障检测总体系统的渐近均方稳定且满足相应的H∞扰动抑制要求，用LMI形式给出了满足要求的鲁棒故障检测滤波器存在的一个充分条件及该故障检测滤波器参数的设计方法。
【技术特征摘要】
1. 一种随机丢包下非线性网络化系统的鲁棒故障检测方法，其特征在于：所述故障检 测方法包括以下步骤： (1) 分析带有未知扰动和非线性项的时变系统，系统参数时变且满足范数有界条件，非 线性项满足扇形域有界条件，未知输入为统计特性未知的任意能量有界信号； (2) 设计一个鲁棒故障检测滤波器使得对任意允许的时变参数、外界扰动及所有可能 的数据丢失，故障检测滤波器输出即残差与故障信号的差在Hm意义下尽量小； (3) 利用Lyapunov函数方法证明故障检测总体系统的渐近均方稳定且满足相应的Hm 扰动抑制要求，用LMI形式给出了满足要求的鲁棒故障检测滤波器存在的一个充分条件及 该故障检测滤波器参数的设计方法。2. 根据权利要求1所述一种随机丢包下非线性网络化系统的鲁棒故障检测方法，其特 征在于：所述分析带有未知扰动和非线性项的时变系统中，对于给定的标量Y >0及已知 的滤波器参数G，K，L，如果存在标量δ及对称正定矩阵P = Ρτ > 〇和Q = QT > 〇满足：其中，则系统满足零输入条件下，系统为渐近均方稳定；零初值条件下，对任意非零输入vk，的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，汪文峰，余江明，张佳丽，王君，孙安全，刘涛，牛天林，杨新宇，
申请(专利权)人：张琳，
类型：发明
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。