碟片交换机、运载盒子、处理盒子及组成的碟片交换设备制造技术

本实用新型专利技术涉及碟片交换机、运载盒子、处理盒子及其组成的碟片交换设备，其核心的碟片交换机包括底座、交换机构、输送轨道、底板和控制器；所述交换机构安装在底座上，该交换机构包括交换室和用于进行碟片交换的机械臂，该机械臂设于交换室内；所述输送轨道安装在底座上，该输送轨道延伸至交换室内；所述底板安装在输送轨道上，该底板可沿输送轨道的输送轨迹移动至交换室内；所述底板上设有运载盒子放置区和处理盒子放置区，该运载盒子放置区和处理盒子放置区设有传感器；所述控制器用于接收传感器送出的信号，并根据该信号控制碟片交换机进行碟片交换。本实用新型专利技术占用空间小，能独立工作，符合小批量生产的需求。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
碟片交换机、运载盒子、处理盒子及组成的碟片交换设备
本技术涉及硬盘的碟片处理领域，特别涉及碟片交换机、运载盒子、处理盒子 及其组成的碟片交换设备。
技术介绍
目前市场上现有的交换机设备有的高端，采用的数据条码与数据库相结合的技 术，每工作一盒碟片前，先扫读其盒外的条码，并将条码送到上位机数据库里，然后由上 位机对其数据条码进行判断是不是有加工过的盒子，如有加工过，则该盒不能进行Batch， 否则接到通过指令通过CONVEYOR转入下一道工序进行交换，此设备先进，占用空间较大， 成本非常高，适合大批量的生产用。另外一种就是人工作业的Batch.设备简单，人工全程 参与，因为这种碟片交换对环境要求较高，至少在100级净化间进行作业，所以由简易手工 作业的方式对产品质量的影响很大。 由于上述的交换机设备跟生产流水线连接在一起，直接参与到自动生产线上，并 成为自动流水线的一部分，它与流水线之间还需要一些的过渡设施，位置相对比较固定， 该设备自身占用空间也较大，从而需要大的空间.但有些时候特殊需求或者生产返工的需 要，不便于参与到整个流水线作业，所以对设备的搬运的灵活性和占用空间也有了新要 求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供可以单独进行碟片交换工 序的设备，具体为本技术中所述的碟片交换机、运载盒子、处理盒子及其组成的碟片交 换设备。 为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下： -种碟片交换机，包括底座、交换机构、输送轨道、底板和控制器； 所述交换机构安装在底座上，该交换机构包括交换室和用于进行碟片交换的机械 臂，该机械臂设于交换室内； 所述输送轨道安装在底座上，该输送轨道延伸至交换室内； 所述底板安装在输送轨道上，该底板可沿输送轨道的输送轨迹移动至交换室内； 所述底板上设有运载盒子放置区和处理盒子放置区，该运载盒子放置区设有运载盒子检测 传感器，该处理盒子放置区设有处理盒子检测传感器； 所述控制器用于接收运载盒子检测传感器和处理盒子检测传感器送出的信号，并 根据该信号控制碟片交换机进行碟片交换。 优选的，所述底板表面往内凹陷形成运载盒子放置区，在运载盒子放置区底面往 内凹陷形成处理盒子放置区；或所述底板表面往内凹陷形成处理盒子放置区，在处理盒子 放置区底面往内凹陷形成运载盒子放置区。 优选的，所述运载盒子检测传感器至少为两个，以使运载盒子检测传感器至少设 于运载盒子放置区底面端面的两侧；所述处理盒子检测传感器至少为两个，以使处理盒子 检测传感器至少设于处理盒子放置区底面的两侧。 优选的，所述控制器为控制箱，该控制箱设于底座上。 一种运载盒子，所述运载盒子设有运载碟片放置区，该运载盒子用于放置碟片并 可放置在上述的碟片交换机的运载盒子放置区上。 一种处理盒子，所述处理盒子设有处理碟片放置区，该处理盒子用于放置碟片并 可放置在上述的碟片交换机的处理盒子放置区上。 一种碟片交换设备，包括上述的碟片交换机，该碟片交换机的底板上安装有上述 的运载盒子或上述的处理盒子；所述运载盒子设有运载碟片放置区，该运载盒子可放置在 运载盒子放置区上，以使运载盒子置于运载盒子检测传感器的检测范围内；所述处理盒子 设有处理碟片放置区，该处理盒子可放置在处理盒子放置区上，以使处理盒子置于处理盒 子检测传感器的检测范围内。 相比现有技术，本技术的有益效果在于： 本技术可以单独进行碟片交换工序，无需像现有技术那样与生产线的设备配 套使用，从而大大减少了碟片交换机的体积，过往有些小批量碟片存放在狭小空间的地方， 大设备很难进驻，需要一种方便的设备去解决空间问题，而本技术就很好的解决了这 个空缺；另外，由于本技术的碟片交换过程非人工参与，确保了产品质量，成本也较低， 适用于小批量的作业。 更进一步的，本技术的优选方案公开了一种特定的底板结构，该结构使得运 载盒子放置区底面往内凹陷形成处理盒子放置区，或在处理盒子放置区底面往内凹陷形成 运载盒子放置区，即避免两个放置区采用类似并排的方式而占用空间，更进一步提高了碟 片交换机的紧凑性。 【附图说明】 图1为本技术的立体结构示意图； 图2为本技术的俯视结构示意图； 图3为本技术的侧视结构示意图； 图4为本技术的背面结构示意图； 图5为本技术底板的结构示意图； 图6为本技术运载盒子的结构示意图； 图7为本技术处理盒子的结构示意图。 附图标记如下： 1、底座；2、交换机构；21、交换室；22、机械臂；3、输送轨道；4、底板；5、控制箱；6、 运载盒子放置区；61、运载盒子；62、运载碟片放置区；7、处理盒子放置区；71、处理盒子； 72、处理碟片放置区；81、运载盒子检测传感器；82、处理盒子检测传感器。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。 图1至5为本技术碟片交换机的结构示意图，从图中可知，本技术所述的 碟片交换机包括底座1、交换机构2、输送轨道3、底板4和控制箱5。 所述交换机构2安装在底座1上，该交换机构2包括交换室21和用于进行碟片交 换的机械臂22 ;所述交换室21为一个内部为空腔的立方体，该交换室21的一侧不设置侧 壁，以使交换室21的内部与外界相通；所述机械臂22设于交换室21内，该机械臂22可以 在交换室21内进行升降活动，以此实现碟片的交换工序。 所述输送轨道3安装在底座1上，该输送轨道3延伸至交换室21内，而且该输送 轨道3的输送轨迹为一直线，该输送轨迹也延伸至交换室21内。 所述底板4安装在输送轨道3上，该底板4可沿输送轨道3的输送轨迹移动，以使 底板4可沿输送轨道3的输送轨迹移动至交换室21内，或沿输送轨道3的输送轨迹移动至 交换室21外；另外，如图5所示，上述底板4表面往内凹陷形成运载盒子放置区6,在运载 盒子放置区6底面往内凹陷形成处理盒子放置区7,在运载盒子放置区6底面相对的两侧均 设有运载盒子检测传感器81，在处理盒子放置区7底面相对的两侧设有处理盒子检测传感 器82,其中，两个运载盒子检测传感器81对齐布置，而置于左侧的处理盒子检测传感器82 靠近设于下侧的运载盒子检测传感器81布置，置于右侧的处理盒子检测传感器82靠近设 于上侧的运载盒子检测传感器81布置。当然，运载盒子放置区6和处理盒子放置区7并不 仅限于上述的设置方式，也可以是在底板4表面往内凹陷形成处理盒子放置区7,在处理盒 子放置区7底面往内凹陷形成运载盒子放置区6等。 所述控制箱5设于底座1上，该控制箱5通过控制电路与运载盒子检测传感器81、 处理盒子检测传感器82、输送轨道3和交换机构2连接，以使得控制箱5能够接收运载盒子 检测传感器81和处理盒子检测传感器82送出的信号，并能根据该信号控制碟片交换机进 行碟片交换。 图6为本技术所述运载盒子61的结构示意图，从图中可知，所述运载盒子61 设有运载碟片放置区62,且该运载盒子61底部的大小与运载盒子放置区6的大小相匹配 的，以便运载盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碟片交换机，其特征在于：包括底座、交换机构、输送轨道、底板和控制器；所述交换机构安装在底座上，该交换机构包括交换室和用于进行碟片交换的机械臂，该机械臂设于交换室内；所述输送轨道安装在底座上，该输送轨道延伸至交换室内；所述底板安装在输送轨道上，该底板可沿输送轨道的输送轨迹移动至交换室内；所述底板上设有运载盒子放置区和处理盒子放置区，该运载盒子放置区设有运载盒子检测传感器，该处理盒子放置区设有处理盒子检测传感器；所述控制器用于接收运载盒子检测传感器和处理盒子检测传感器送出的信号，并根据该信号控制碟片交换机进行碟片交换。

【技术特征摘要】
1. 一种碟片交换机，其特征在于：包括底座、交换机构、输送轨道、底板和控制器； 所述交换机构安装在底座上，该交换机构包括交换室和用于进行碟片交换的机械臂， 该机械臂设于交换室内； 所述输送轨道安装在底座上，该输送轨道延伸至交换室内； 所述底板安装在输送轨道上，该底板可沿输送轨道的输送轨迹移动至交换室内；所述 底板上设有运载盒子放置区和处理盒子放置区，该运载盒子放置区设有运载盒子检测传感 器，该处理盒子放置区设有处理盒子检测传感器； 所述控制器用于接收运载盒子检测传感器和处理盒子检测传感器送出的信号，并根据 该信号控制碟片交换机进行碟片交换。2. 根据权利要求1所述的碟片交换机，其特征在于：所述底板表面往内凹陷形成运载 盒子放置区，在运载盒子放置区底面往内凹陷形成处理盒子放置区；或所述底板表面往内 凹陷形成处理盒子放置区，在处理盒子放置区底面往内凹陷形成运载盒子放置区。3. 根据权利要求2所述的碟片交换机，其特征在于：所述运载盒子检测传感器至少为 两个，以使运载盒子传感器至少设于运载盒子放...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇，张博，刘尚标，
申请(专利权)人：中钧科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44