【技术实现步骤摘要】
一种简易焊接机器人
本技术涉及机械设计领域，尤其涉及一种简易焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织 (ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的 自动控制操作机（Manipulator),具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了 适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或 称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之 能进行焊接，切割或热喷涂。 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现有焊接机器人已经非常 成熟，功能也非常多元化，所以价格都比较昂贵且机器也比较笨重，一般在小型的焊接工厂 或者一起文化程度比较低的焊接工是配备不起、不懂操作，所以在小型焊接工厂一般还处 于人力焊接，严重影响工作效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种易维修、易操作、价格便宜，小型但工作效 率1?的简易焊接机器人。 为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种简易焊接机器人，包 括箱座、摆线液压马达、大臂、大臂液压缸、大臂液压缸支座、小臂、小臂液压缸、装设小臂液 压缸的小臂液压缸支座、机械抓手、机械抓手液压缸和回转平台，其特征在于：所述箱座为 凹字型，摆线液压马达正好塞进箱座里面，回转平台将箱座盖住；所述回转平台与销柱连 接，大臂液压缸支座设于销柱侧面与大臂液压缸连接，所述大臂、销柱、大臂液压缸构成一 个大三角形；所述小臂液压缸支座装设在大...
【技术保护点】
一种简易焊接机器人，包括箱座、摆线液压马达、大臂、大臂液压缸、大臂液压缸支座、小臂、小臂液压缸、装设小臂液压缸的小臂液压缸支座、机械抓手、机械抓手液压缸和回转平台，其特征在于：所述箱座为“凹”字型，摆线液压马达正好塞进箱座里面，回转平台将箱座盖住；所述回转平台与销柱连接，大臂液压缸支座设于销柱侧面与大臂液压缸连接，所述大臂、销柱、大臂液压缸构成一个大三角形；所述小臂液压缸支座装设在大臂的侧面，小臂、小臂液压缸、大臂构成一个小三角形；所述机械抓手和机械抓手液压缸通过紧定螺钉和小臂活动连接。
【技术特征摘要】
1. 一种简易焊接机器人，包括箱座、摆线液压马达、大臂、大臂液压缸、大臂液压缸支 座、小臂、小臂液压缸、装设小臂液压缸的小臂液压缸支座、机械抓手、机械抓手液压缸和回 转平台，其特征在于：所述箱座为凹字型，摆线液压马达正好塞进箱座里面，回转平台将 箱座盖住；所述回转平台与销柱连接，大臂液压缸支座设于销柱侧面与大臂液压缸连...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。