液压驱动系统技术方案

本发明专利技术提供一种液压驱动系统，通过使工作油从第一室(14c)排出，并且，使工作油供给到第二室(14d)，液压缸(14)使工作装置下降。工作油流路(15)具有第一流路(15a)和第二流路(15b)。第一流路(15a)连接第一泵端口(12a)与第一室(14c)。第二流路(15b)连接第二泵端口(12b)与第二室(14d)。工作油流路(15)在液压泵(12)与液压缸(14)之间构成闭合回路。旁路节流流路(37)从第一流路(15a)分流。向旁路节流流路(37)流入工作装置下降时从第一室(14c)排出的工作油的一部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压驱动系统
本专利技术涉及一种液压驱动系统。
技术介绍
液压挖掘机或轮式装载机等作业机械具备由液压缸驱动的工作装置。向液压缸供 给从液压泵排出的工作油。工作油经由液压回路被供给到液压缸。例如，在专利文献1中， 提出了具备用于向液压缸供给工作油的液压闭合回路的作业机械。由于液压回路是闭合回 路，所以工作装置的势能得以再生。其结果是，能够降低驱动液压泵的原动机的油耗。 现有技术文献 专利文献 专利文献1 :(日本）特开2003-21104号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题 例如，液压挖掘机具有大臂和大臂液压缸。大臂被大臂液压缸驱动。大臂液压缸 具有第一室和第二室。通过向第一室供给工作油，并且从第二室排出工作油，使大臂液压缸 伸长。相反，通过从第一室排出工作油，并且向第二室供给工作油，使大臂液压缸收缩。 在液压挖掘机中，为了提高作业效率，要求将大臂的下降速度设定为比大臂的上 升速度快。例如，如果以从铲斗与地面接触的状态到大臂液压缸完全伸展的状态为止的动 作时间进行比较，在以大臂提升的所需时间为1的情况下，优选大臂下降的所需时间约为 0.7?0.8左右。大臂的上升速度是由供给到第一室的工作油的流量确定的。因此，大臂 的上升速度是由被驱动源驱动的液压泵的排出容量确定的。大臂的下降速度是由从第一室 排出的工作油的流量确定的。因此，大臂的下降速度是通过配置在液压泵与大臂液压缸之 间的控制阀的出口节流阀（^ 一夕7々卜絞>9 )确定的。 在所谓的液压开放回路，而不是上述液压闭合回路中，在大臂下降的情况下，从第 一室排出的工作油，经由出口节流阀，被输送到油箱回路。因此，通过调整出口节流阀的程 度，能够调整大臂的下降速度。但是，如果将上述大臂的下降速度的调整适用于液压闭合回 路，则会产生如下问题。 在液压闭合回路中，在使大臂下降时，从大臂液压缸的第一室排出的工作油返回 液压泵。由此，液压泵被驱动。然后，液压泵发挥马达作用，从而再生工作装置的势能。因 此，为了使大臂的下降速度增大，需要使液压泵能够吸收的工作油的流量增大。因此，需要 大容量的液压泵。在驱动轮式装载机的提升臂的液压闭合回路、驱动推土机的推土铲的液 压闭合回路中也同样地存在这样的问题。 本专利技术的课题在于，提供一种即使不使用大容量的液压泵也能够使工作装置的下 降速度增大的液压驱动系统。 用于解决技术问题的技术方案 本专利技术的第一形态的液压驱动系统具备液压泵、驱动源、工作装置、液压缸、工作 油流路和旁路节流流路（U -卜''才7流路）。液压泵具有第一泵端口和第二泵端口。液 压泵能够被切换为第一状态和第二状态。液压泵在第一状态下，从第二泵端口吸入工作油 而从第一泵端口排出工作油。液压泵在第二状态下，从第一泵端口吸入工作油而从第二泵 端口排出工作油。驱动源驱动液压泵。液压缸被从液压泵排出的工作油驱动。液压缸具有 第一室和第二室。通过使工作油从第一室排出并且使工作油供给到第二室，来使工作装置 下降。通过使工作油供给到第一室并且使工作油从第二室排出，来使工作装置上升。工作 油流路具有第一流路和第二流路。第一流路连接第一泵端口与第一室。第二流路连接第二 泵端口与第二室。工作油流路在液压泵与液压缸之间构成闭合回路。旁路节流流路从第一 流路分流。向旁路节流流路流入工作装置下降时从第一室排出的工作油的一部分。 本专利技术的第二形态的液压驱动系统在第一形态的液压驱动系统的基础上，还具备 用于操作液压缸的动作的操作部件。在工作装置下降时，在与操作部件的操作量对应的操 作参数比规定值小时，从第一室排出的所有工作油经由第一流路返回到第一泵端口。在工 作装置下降时，在操作参数为规定值以上时，从第一室排出的工作油的一部分流入旁路节 流流路。在这种情况下，返回到第一泵端口的工作油的流量比从第一室排出的工作油的总 量少。 本专利技术的第三形态的液压驱动系统在第二形态的液压驱动系统的基础上，操作参 数是操作部件的操作量。规定值是比操作部件的最大操作量小的规定操作量。 本专利技术的第四形态的液压驱动系统在第三形态的液压驱动系统的基础上，还具备 控制阀。控制阀控制从第一流路流入旁路节流流路的工作油的流量。控制阀与旁路节流流 路连接的开口在操作部件的操作量达到规定操作量时开始打开，与操作部件的操作量的增 大对应地使开口面积增大。 本专利技术的第五形态的液压驱动系统在第二形态的液压驱动系统的基础上，液压泵 是可变容量型泵。操作参数是液压泵的容量。规定值是液压泵的最大容量。 本专利技术的第六形态的液压驱动系统在第五形态的液压驱动系统的基础上，还具备 控制阀。控制阀控制从第一流路流入旁路节流流路的工作油的流量。控制阀与旁路节流流 路连接的开口在液压泵的容量达到最大容量时开始打开，与操作部件的操作量的增大对应 地使开口面积增大。 本专利技术的第七形态的液压驱动系统在第二形态的液压驱动系统的基础上，液压泵 是可变容量型泵。操作参数是液压泵的容量。规定值是比液压泵的最大容量小的规定容量。 本专利技术的第八形态的液压驱动系统在第七形态的液压驱动系统的基础上，还具备 控制阀。控制阀控制从第一流路流入旁路节流流路的工作油的流量。控制阀与旁路节流流 路连接的开口在液压泵的容量达到规定容量时开始打开，与操作部件的操作量的增大对应 地使开口面积增大。 本专利技术的第九形态的液压驱动系统在第一形态的液压驱动系统的基础上，还具备 控制阀和转速传感器。控制阀控制从第一流路流入旁路节流流路的工作油的流量。转速传 感器检测液压泵或驱动源的转速。在液压泵或驱动源的转速变得比小于规定的允许转速的 规定值大时，控制阀与旁路节流流路连接的开口开始打开，与转速的增大对应地使开口面 积增大。 本专利技术的第十形态的液压驱动系统在第一至第九形态中任一形态的液压驱动系 统的基础上，还具备用于向工作油流路补充工作油的供给回路。旁路节流流路与供给回路 连接。 本专利技术的第十一形态的液压驱动系统在第一至第九形态中任一形态的液压驱动 系统的基础上，还具备用于存储工作油的工作油箱。旁路节流流路与工作油箱连接。 本专利技术的第十二形态的液压驱动系统在第一至第十一形态中任一形态的液压驱 动系统的基础上，还具备返回流路。返回流路从第一流路分流。返回流路使从第一室排出 的工作油的一部分返回到第二流路。 专利技术的效果 在本专利技术的第一形态的液压驱动系统中，在工作装置下降时，从第一室排出的工 作油的一部分流入旁路节流流路。因此，即使不使用大容量的液压泵，也能够使从第一室排 出的工作油的流量增大。由此，即使不使用大容量的液压泵也能够使工作装置的下降速度 增大。 在本专利技术的第二形态的液压驱动系统中，操作者要使工作装置迅速下降的意图反 映在操作参数上。因此，通过使用操作参数来控制工作油向旁路节流流路的流动，能够使工 作装置的操作感提高。 在本专利技术的第三形态的液压驱动系统中，在操作部件的操作量达到比操作部件的 最大操作量小的规定操作量以上时，从第一室排出的工作油的一部分流入旁路节流流路。 在本专利技术的第四形态的液压驱动系统中，即使液压泵的吸入油量大致一定，也能 够使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动系统，其特征在于，具备：液压泵，其具有第一泵端口和第二泵端口，能够被切换为从所述第二泵端口吸入工作油而从所述第一泵端口排出工作油的状态以及从所述第一泵端口吸入工作油而从所述第二泵端口排出工作油的状态；驱动源，其驱动所述液压泵；工作装置；液压缸，其被从所述液压泵排出的工作油驱动，并且具有第一室和第二室，通过使工作油从所述第一室排出并且使工作油供给到所述第二室来使所述工作装置下降，通过使工作油供给到所述第一室并且使工作油从所述第二室排出来使所述工作装置上升；工作油流路，其具有连接所述第一泵端口与所述第一室的第一流路和连接所述第二泵端口与所述第二室的第二流路，在所述液压泵与所述液压缸之间构成闭合回路；旁路节流流路，其从所述第一流路分流，在所述工作装置下降时流入从所述第一室排出的工作油的一部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.17 JP 2012-1584291. 一种液压驱动系统，其特征在于，具备： 液压泵，其具有第一泵端口和第二泵端口，能够被切换为从所述第二泵端口吸入工作 油而从所述第一泵端口排出工作油的状态以及从所述第一泵端口吸入工作油而从所述第 二泵端口排出工作油的状态； 驱动源，其驱动所述液压泵； 工作装置； 液压缸，其被从所述液压泵排出的工作油驱动，并且具有第一室和第二室，通过使工作 油从所述第一室排出并且使工作油供给到所述第二室来使所述工作装置下降，通过使工作 油供给到所述第一室并且使工作油从所述第二室排出来使所述工作装置上升； 工作油流路，其具有连接所述第一泵端口与所述第一室的第一流路和连接所述第二泵 端口与所述第二室的第二流路，在所述液压泵与所述液压缸之间构成闭合回路； 旁路节流流路，其从所述第一流路分流，在所述工作装置下降时流入从所述第一室排 出的工作油的一部分。2. 根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于， 还具备用于操作所述液压缸的动作的操作部件， 在所述工作装置下降时，在与所述操作部件的操作量对应的操作参数比规定值小时， 从所述第一室排出的工作油的总量都经由所述第一流路返回所述第一泵端口， 在所述工作装置下降时，在所述操作参数在所述规定值以上时，从所述第一室排出的 工作油的一部分流入所述旁路节流流路，返回到所述第一泵端口的工作油的流量比从所述 第一室排出的工作油的总量少。3. 根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于， 所述操作参数是所述操作部件的操作量， 所述规定值是比所述操作部件的最大操作量小的规定操作量。4. 根据权利要求3所述的液压驱动系统，其特征在于， 还具备控制从所述第一流路流入所述旁路节流流路的工作油的流量的控制阀， 所述控制阀与所述旁路节流流路连接的开口在所述操作部件的操作量达到所述规定 操作量时开始打开，与所述操作部件的操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋山照夫，饭田升，齐藤好冶，渡边隆之，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP