一种考虑状态估计大误差点的电网线路参数在线辨识方法技术

本发明专利技术涉及一种考虑状态估计大误差点的电网线路参数在线辨识方法，属于电力系统控制技术领域；该方法包括：利用状态估计计算出线路量测点的状态估计值，并获取线路量测点的量测值与状态估计值的偏差；将偏差大于设定的阈值的量测点定义为量测大误差点，该量测点所对应的线路设为可疑线路；以线路两端量测数据和线路连接的母线所有设备量测的数据累加值是否平衡为判据，辨识可疑线路是否存在量测数据错误。对于其中量测数据正常的线路，根据量测值与状态估计值的偏差，采用变步长积分法逐步改变线路参数，利用获得改变参数后估计值；将其中量测值与估计值偏差最小的参数设为线路的估计参数。该方法提高了线路参数估计的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力系统控制
，特别涉及一种考虑状态估计大误差点的电网 线路参数在线辨识方法。
技术介绍
智能电网调度技术支持系统调控一体化高级应用的上线运行，对电网运行基础 数据质量提出了越来越高的要求。为进一步加强基础数据管理，提高基础数据质量，各电网 公司已将状态估计合格率指标纳入各网省公司企业负责人同业对标考核。在实际运行中， 电网量测数据众多，电网模型、参数和量测的正确性共同决定了状态估计的运行指标。如何 从海量的电网数据中，有效辨识出参数不准确的设备，提高调度自动化基础数据质量和状 态估计合格率，已成为制约调度技术支持系统应用水平进一步提高的瓶颈问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为进一步提高电网调度技术支持系统应用水平，提出一种考虑状 态估计大误差点的电网线路参数在线辨识方法，该方法提高了线路参数估计的准确性。 本专利技术提出的考虑状态估计大误差点的电网线路参数在线辨识方法，其特征在 于，该方法包括：利用状态估计计算出线路量测点的状态估计值，并获取线路量测点的量测 值与状态估计值的偏差；将偏差大于设定的阈值的量测点定义为量测大误差点，该量测点 所对应的线路设为可疑线路；以线路两端量测数据是否平衡和线路连接的母线所有设备量 测的数据累加值是否平衡为判据，辨识可疑线路是否存在量测数据错误。对于其中量测数 据正常的线路，根据量测值与状态估计值的偏差，采用变步长积分法逐步改变线路参数，利 用状态估计计算获得改变参数后估计值；将其中量测值与估计值偏差最小的参数设为线路 的估计参数。 本专利技术提出的考虑状态估计大误差点的电网线路参数在线辨识方法，其优点如 下： 1、本专利技术提出的电网线路参数在线辨识方法中，辨识过程考虑状态估计计算结果 中的大误差点，参数估计计算获得的电网参数有利于减少状态估计的大误差点，从而提高 状态估计合格率。 2、本专利技术方法充分考虑了量测误差的影响，结合线路两端量测平衡、母线量测平 衡等情况，判别是否存在量测错误；仅对量测正确的线路进行参数估计，避免了量测误差对 估计辨识结果的影响。 3、本专利技术采用变步长积分法，通过参数变化步长修正，逐步改变线路参数，通过状 态估计计算获得改变参数后的计算结果。参数估计结果使得量测值与估计值偏差最小，提 高了线路参数估计的准确性。 【附图说明】 图1是本专利技术方法的流程框图。 【具体实施方式】 本专利技术提出的考虑状态估计大误差点的电网线路参数在线辨识方法结合附图及 实施例详细说明如下： 本专利技术提出的考虑状态估计大误差点的电网线路参数在线辨识方法，其流程如图 1所示，包括以下步骤：1)利用状态估计计算出线路量测点的状态估计值，并获取线路量测 点的量测数据与状态估计值的偏差；将偏差大于设定的阈值的量测点定义为量测大误差 点，该量测点所对应的线路设为可疑线路；具体实施步骤如下： 11)定义量测点的量测值与状态估计值的偏差Se_如式⑴所示： 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种考虑状态估计大误差点的电网线路参数在线辨识方法，其特征在于，该方法包括：利用状态估计计算出线路量测点的状态估计值，并获取线路量测点的量测值与状态估计值的偏差；将偏差大于设定的阈值的量测点定义为量测大误差点，该量测点所对应的线路设为可疑线路；以线路两端量测数据是否平衡和线路连接的母线所有设备量测的数据累加值是否平衡为判据，辨识可疑线路是否存在量测数据错误。对于其中量测数据正常的线路，根据量测值与状态估计值的偏差，采用变步长积分法逐步改变线路参数，利用状态估计计算获得改变参数后估计值；将其中量测值与估计值偏差最小的参数设为线路的估计参数。

【技术特征摘要】
1. 一种考虑状态估计大误差点的电网线路参数在线辨识方法，其特征在于，该方法包 括：利用状态估计计算出线路量测点的状态估计值，并获取线路量测点的量测值与状态估 计值的偏差；将偏差大于设定的阈值的量测点定义为量测大误差点，该量测点所对应的线 路设为可疑线路；以线路两端量测数据是否平衡和线路连接的母线所有设备量测的数据累 加值是否平衡为判据，辨识可疑线路是否存在量测数据错误。对于其中量测数据正常的线 路，根据量测值与状态估计值的偏差，采用变步长积分法逐步改变线路参数，利用状态估计 计算获得改变参数后估计值；将其中量测值与估计值偏差最小的参数设为线路的估计参 数。2. 如权利要求1所述方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： 1) 利用状态估计计算出线路量测点的状态估计值，并获取线路量测点的量测数据与状 态估计值的偏差；将偏差大于设定的阈值的量测点定义为量测大误差点，该量测点所对应 的线路设为可疑线路； 2) 对每一个可疑线路，以线路两端量测数据是否平衡和所在母线量测数据是否平衡为 判据，判断该线路量测数据是否有错；当可疑线路存在首末端量测不平衡或母线量测不平 衡时，将该线路设备保存到量测数据不合格设备表，不进行参数估计，否则转步骤3)进行 参数估计； 3) 对不存在首末端量测不平衡和母线量测不平衡的可疑线路进行参数估计计算得到 参数估计值，以完成在线辨识。3. 如权利要求2所述方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括以下步骤： 11) 定义量测点的量测值与状态估计值的偏差Se_如式（1)所示：(1) 式α)中，p_s表示某个线路的一个量测点的量测值；pse表示该量测点的状态估计值； Vbasf；表不基准值，vbase;与线路所在的电压等级相关； 12) 根据量测数据类型设定的不同阈值判断量测点是否为大误差点： 当量测数据为有功量测数据时，设定的阈值为2%，当偏差Se_>2%，则该量测点为大 误差点； 当量测数据为无功量测数据时，设定的阈值为3%，当偏差Se_>3%，则该量测点为大 误差点；将存在大误差点对应的全部线路设定为可疑线路集。4. 如权利要求2所述方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括以下步骤： 21) 判断线路首末端量测数据是否平衡： 计算线路首末端量测数据偏差：（2) 式（2)中，Mh为线路首端量测值，Mt为线路末端量测值；当量测数据为有功量测数据时， Mbias>2%，设为首末端量测值不平衡；当量测数据为无功量测数据时，Mbias>3%，设为首末端 量测值不平衡； 22) 判断线路所在母线量测数据是否平衡： 计算线路所在母线量测数据偏差, 其中Mi表示与母线相联的设备量测值； 当量测数据为有功量测数据时，Bsbias>2%，设为母线量测数据不平衡；当量测数据为 无功量测数据时，Bsbias>3%，设为母线量测数据不平衡； 23)将存在首末端量测数据不平衡或母线量测数据不平衡的可疑线路设备保存到量测 数据不合格设备表，不进行参数估计。5. 如权利要求2所述方法，其特征在于，所述步骤3)具体包括以下步骤： 31) 设定为参数预估次数，初始值为1 ; 32) 获取可疑线路首末端有功、无功估计数据和量测数据，获取该可疑线路大误差点初 始数量Et ; 33) 计算可疑线路的有功、无功量测数据的偏差，确定线路电阻、电抗调整系数：计算 可疑线路有功量测数据偏差LnP_ :计算可疑线路无功量测数据偏差LnQ_ :式（4)中，Pta为线路首端有功量测值，Phse为线路首...

【专利技术属性】
技术研发人员：金学成，王鹏，汤磊，邹根华，郭玉金，潘冬，罗琦，应忠德，房金彦，孙玥，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网江西省电力公司，北京清大高科系统控制有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11