【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化行业端拾器抓手上的一种夹钳。 气动夹钩
技术介绍
自动化行业夹爪上的夹钳一般都是由上下两部分组成，上面的为上颚，下面的为 下颚，两部分碰到一起才能实现对零部件的夹取，但有的零部件夹取时空间很小，无法用传 统夹钳实现零部件的夹取，不能满足零部件自动化批量生产的要求。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种体积小、重量轻、动作灵活，可适应狭小空间 的夹钩。 为解决上述问题，本技术提供了一种气动夹钩包括支撑槽口、夹钩和侧面安 装板，其特征在于还包括气缸和铰链，铰链的上端与气缸的推杆端部活连接，下端与夹钩的 中上部活连接，夹钩为C型，勾头尖细，夹钩的上端通过转轴固定在侧面安装板上，侧面安 装板安装在支撑槽口上。 工作时，气缸的推杆可以上下往复运动，带动铰链上端上下移动，铰链的下端再带 动夹钩左右摆动，形成一个弧形的开、闭状态，实现对物品的勾起和放下。使用时一般是一 对或一组一起使用，可以从物品的两边或多边同时夹住物品，并同时移动，同时放开，由于 本技术的夹钩没有上下颚，底座又减少一半，是传统夹钳的50?70%，所以体积小，重 量轻。 本技术与现有技术相比，优点是：能大大减轻延长臂的重量，且体积小，活动 灵活，运动轨迹简单，提高了工作效率。因自重减轻，也可减少自动化线的抖动，又由于其前 端尖细，不足传统夹钳要求空间的一半，所以可直接插入较小的空隙内拾取零件。本实用新 型制造、使用的成本低，可节约资源，利与推广，主要用于自动化行业一种端拾器的抓手上。 【附图说明】 图1是气动夹钩的内部结构示意图...
【技术保护点】
气动夹钩，包括支撑槽口(3)、夹钩(5)和侧面安装板(4)，其特征在于还包括气缸(1)和铰链(2)，铰链(2)的上端与气缸(1)的推杆端部活连接，下端与夹钩(5)的中上部活连接，夹钩(5)为C型，勾头尖细，夹钩(5)的上端通过转轴固定在侧面安装板(4)上，侧面安装板(4)安装在支撑槽口(3)上。
【技术特征摘要】
1.气动夹钩，包括支撑槽口（3)、夹钩（5)和侧面安装板（4)，其特征在于还包括气缸 (1)和铰链（2)，铰链（2)的上端与气缸（1)的推杆端部活连接，...
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