一种高精度纠偏控制集成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高精度纠偏控制集成装置，包括本体，本体包括U形超声波传感器、控制器等，U形超声波传感器与电机通过导线与控制器相连接，超声波传感器位于纠偏辊的另一侧面，电机和传动杆安装在纠偏辊调节支座同侧，电机通过电机固定支座实现固定，纠偏辊一端与通过传动杆与电机相连接，纠偏辊的另一端与纠偏辊万向固定座相连接，控制器通过接收U形超声波传感器的检测信号，并预先按要求设定的数据计算出材料实际跑偏距离，再根据计算结果输出驱动信号带动电机进行材料跑偏纠正。本实用新型专利技术结构简单、操作省力及安装方便，不受现场环境影响，抗光线、水蒸气与尘埃的干扰，后期维护基本无需维护，具有纠偏控制效果好、使用寿命长、成本低和安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纠偏装置设计
，尤其涉及一种高精度纠偏控制集成装 置。 一种高精度纠偏控制集成装置
技术介绍
纠偏装置应用工作领域极广，可用于印刷物、纸张、透明薄膜、金属薄膜、各类材质 输送带的追踪。然而，现有的纠偏装置不具有先进的监测与补偿技术，易受光线、水蒸气与 尘埃的干扰，还不可以进行多线条及多色彩以及间断线的追踪。有些纠偏装置不具有智能 识别断线，失线不偏移，续线再追踪。有些纠偏装置不具有精巧的执行机构，安装很不方便。 还有些纠偏装置不采用全数字模糊控制方式，这不利于控制更人性化。还有的纠偏装置不 采用高速总线通讯和高分辨率传感器，这不能使响应更快更稳定及追踪精度低，不能满足 实际情况的需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种高精度纠偏控制集成 装直。 本技术是通过以下技术方案实现： -种高精度纠偏控制集成装置，包括本体，所述本体由U形超声波传感器、控制 器、电机、纠偏辊、纠偏辊调节支座、纠偏辊万向固定座、传动杆和电机固定支座组成，所述 电机和传动杆安装在纠偏辊调节支座同侧，电机通过电机固定支座实现固定，所述纠偏辊 的一端与通过传动杆与电机相连接，纠偏辊的另一端与纠偏辊万向固定座相连接。 优选地，所述U形超声波传感器与电机通过导线与控制器相连接。 优选地，所述U形超声波传感器位于纠偏本体的边缘侧。 优选地，所述U形超声波传感器位于纠偏本体的左侧或者右侧。 优选地，所述纠偏辊调节支座和纠偏辊万向固定座位于本体1的两侧。 优选地，所述电机为电动调节步进电机或伺服控制电机。 现场使用时，控制器通过接收U形超声波传感器的检测信号，并预先按要求设定 的数据计算出材料实际跑偏距离，再根据计算结果输出驱动信号带动电机进行材料跑偏纠 正。 与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单、操作省力及 安装方便，后期维护基本无需维护，具有纠偏控制效果好、使用寿命长、成本低和安全可靠 等优点。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意俯视图。 图中：1、本体；2、U形超声波传感器；3、控制器；4、电机；5、纠偏辊；6、纠偏辊调节 支座；7、纠偏辊万向固定座；8、传动杆；9、电机固定支座。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本技术，并不用于限定本技术。 请参阅图1，图1为本技术的结构示意图。 所述一种高精度纠偏控制集成装置，包括本体1，所述本体1由U形超声波传感器 2、控制器3、电机4、纠偏辊5、偏辊调节支座6和纠偏辊万向固定座7、传动杆8和电机固定 支座9组成，所述U形超声波传感器2与电机4通过导线与控制器3相连接，控制器3可以 预先按要求设定的数据计算出材料实际跑偏距离超，计算结果输出驱动信号带动电机4进 行材料跑偏纠正，U形超声波传感器2与电机4通过导线与控制器3相连接，U形超声波传 感器2位于纠偏本体1的边缘侧；U形超声波传感器2也可以位于纠偏本体1的左侧或者 右侧，所述电机4为电动调节步进电机或伺服控制电机，电机4和传动杆8安装在纠偏辊调 节支座6同侧，电机4通过电机固定支座9实现固定，所述纠偏棍5的一端与通过传动杆8 与电机4相连接，纠偏辊5的另一端与纠偏辊万向固定座6相连接，所述纠偏辊调节支座6 和纠偏辊万向固定座7位于本体1的两侧。 现场使用时，控制器3通过接收U形超声波传感器2的检测信号，并预先按要求设 定的数据计算出材料实际跑偏距离，再根据计算结果输出驱动信号带动电机4进行材料跑 偏纠正。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本 技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应盒含在本技术 的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度纠偏控制集成装置，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)由U形超声波传感器(2)、控制器(3)、电机(4)、纠偏辊(5)、纠偏辊调节支座(6)和纠偏辊万向固定座(7)、传动杆(8)和电机固定支座(9)组成，所述电机(4)和传动杆(8)安装在纠偏辊调节支座(6)同侧，电机(4)通过电机固定支座(9)实现固定，所述纠偏辊(5)的一端与通过传动杆(8)与电机(4)相连接，纠偏辊(5)的另一端与纠偏辊万向固定座(7)相连接。

【技术特征摘要】
1. 一种高精度纠偏控制集成装置，其特征在于：包括本体（1)，所述本体（1)由U形超 声波传感器（2)、控制器（3)、电机（4)、纠偏辊（5)、纠偏辊调节支座（6)和纠偏辊万向固定 座（7)、传动杆（8)和电机固定支座（9)组成，所述电机（4)和传动杆（8)安装在纠偏辊调 节支座（6)同侧，电机（4)通过电机固定支座（9)实现固定，所述纠偏棍（5)的一端与通过 传动杆（8)与电机（4)相连接，纠偏辊（5)的另一端与纠偏辊万向固定座（7)相连接。2. 根据权利要求1所述的一种高精度纠偏控制集成装置，其特征在于：所述U形超声 波传感器（2)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚靖博，梁益逊，谢少龙，谢真成，郑建华，候铭莉，
申请(专利权)人：云南意勃尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53