钢丝绳传动开门机制造技术

本发明专利技术公开了一种钢丝绳传动开门机，包括可沿门头导轨移动的门吊板、永磁变频三相同步电动机、与所述的永磁变频三相同步电动机输出轴转动连接的钢丝绳轮，以及将钢丝绳轮的转动转化为门吊板直线传动连接的钢丝绳，所述的钢丝绳轮在转动时可通过传动钢丝绳缠绕和释放带动门吊板的沿导轨左右直线移动。本发明专利技术采用驱动电机直接驱动钢丝绳轮，借助钢丝绳轮对钢丝绳的卷绕效果实现门吊板的左右移动，架构简单稳定性高，相比同步带传动简化了背面传动机构，节省材料降低成本。

【技术实现步骤摘要】
钢丝绳传动开门机
本专利技术涉及电梯
，特别是涉及一种钢丝绳传动开门机。技术背景电梯开门机通常采用三相异步电机为动力源，通过减速机构和连动机构来带动轿箱门扇做开闭运动。其主要机构包括：轿门头板、导轨、同步带、连接臂或减速轮组、门吊板和电机，依靠电机驱动同步带，同步带通过连接臂传动和门吊板，两门吊板依靠钢丝绳联动以实现门吊板的相向运动，进而实现对轿门扇的开关门动作。但是这种电梯门机结构复杂、体积大、安装维修难、能耗高，并且不适合各种门楣宽度的轿箱安装使用。专利技术
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种体积小、重量轻、结构简单经济实用的变频控制永磁电机钢丝绳传动开门机。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种钢丝绳传动开门机，包括可沿门头导轨移动的门吊板、永磁变频三相同步电动机、与所述的永磁变频三相同步电动机输出轴转动连接的钢丝绳轮，以及将钢丝绳轮的转动转化为门吊板直线传动连接的钢丝绳，所述的钢丝绳轮在转动时可通过传动钢丝绳缠绕和释放带动门吊板沿门头导轨左右直线移动。其中本专利技术专利采用卧式永磁变频三相同步电动机，如中华人民共和国知识产权局：专利号：ZL201220062402.0和永磁同步门机控制器，中华人民共和国知识产权局：专利号201420170590.8，采用上述电机时，整机厚度为110mm，节省了安装空间，中分开门机门楣厚度30毫米以上(含30)的轿箱均可安装使用。所述的钢丝绳轮包括通过螺栓固定连接以构成轮体的下片和上片，下片有环形凹槽，上片环形凸台匹配插入下片的环形凹槽并将钢丝绳固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用卧式永磁变频同步三相电动机直接驱动钢丝绳轮，借助钢丝绳轮对钢丝绳的缠绕实现由钢丝绳轮的转动转换成门吊板的左右直线移动，结构简单稳定性高，消除相对滑动。相比三相异步同步带传动开门机：省略主、被动轮组传动机构、门头板、同步带，减轻机械部件重量约20KG，实现了节省材料降低成本约30％的经济效益。附图说明图1：电梯开门机的结构示意图；图2：绳轮下片结构示意图；图3：绳轮上片结构示意图；图4：门头导轨截面示意图。具体实施方式以下对本专利技术作说明解释：如图1-3所示，本专利技术电梯开门机包括可沿门头导轨1移动的左门吊板2、右门吊板3、固定设置在右吊门板行程中部的永磁变频三相同步电动机，与所述永磁变频三相同步电动机输出轴转动连接的钢丝绳轮5，钢丝绳6，以及钢丝绳固定板7，所述的钢丝绳固定板包括连接板和一体设置在连接板两侧的侧板，所述的侧板上设置有螺纹孔，钢丝绳固定板的宽度以配合右吊门板的行程为宜。钢丝绳的中部缠绕并固定在钢丝绳轮上，钢丝绳两端分别铆接与所述的螺纹孔对应的螺杆以与钢丝绳固定板7的侧板连接，钢丝绳固定板的连接板与右门吊板通过螺栓固定连接并有长孔调整间隙以及上下位置以保证钢丝绳轮与钢丝绳的位置配合。所述的左门吊板2和右门吊板3通过环绕钢丝绳8传动连接。具体地说，本专利技术的钢丝绳轮包括通过沉头螺栓固定连接钢丝绳轮下片51和钢丝绳轮上片52，所述的钢丝绳轮下片有侧护板510防止钢丝绳滑脱，在侧护板内侧的圆筒形轮体中心设置有凸起511，所述的凸起和轮体间形成环形凹槽，所述钢丝绳轮上片包括对应的侧护板520和以及形成在侧护板内侧的环形凸台521，钢丝绳可自轮体上的进线槽进入环形凹槽内并环绕凸起后自出线槽伸出，将上片和下片对应的配合并通过螺栓固定连接组装成一体后，环形凸台匹配地插入环形凹槽内起到压紧钢丝绳的以防止发生打滑，同时上片和下片扣合式连接构成绳轮的主体，轮体部分形成钢丝绳缠绕部，钢丝绳缠绕部可缠绕钢丝绳的长度等于右门吊板行进的直线位移。其中，所述的门头导轨做为导轨使用，同时通过连接架进行前门楣安装或轿箱顶和侧梁固定安装均可。如图4所示，所述的门头导轨为铝型材6061，所述的铝型材顶面外侧设置有与门吊板的行走轮匹配的行走轨道11，作为导轨支撑整体同时其上还在各侧面上设置有T形槽12便于与其他部件的安装，铝型材的使用，节约材料，减轻总体重量，简化了后续安装步骤，同时满足强度。本专利技术专利的工作过程是：1、控制器接到开门信号时，永磁变频三相同步电动机带动钢丝绳轮，钢丝绳轮再带动钢丝绳拉动右门吊板向右运动。左、右门吊板由环绕钢丝绳连接实现同步运动，左、右门吊板向两边移动直到门开齐。2、控制器接到关门信号时，永磁变频三相同步电动机带动钢丝绳轮，钢丝绳轮再带动钢丝绳拉动右门吊板向左运动。左、右门吊板由环绕钢丝绳实现同步运动，左右门吊板向中心移动直到门关齐。需要指出的是，上述仅是以对开门为例进行示范性说明，本专利技术的钢丝绳传动机构还可以应用与两门扇的偏开双折式或四门扇的中分双折式等电梯。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢丝绳传动开门机，其特征在于：包括可沿门头导轨移动的门吊板、永磁变频三相同步电动机、与所述的永磁变频三相同步电动机输出轴转动连接的钢丝绳轮，以及将钢丝绳轮的转动转化为门吊板直线传动连接的钢丝绳，所述的钢丝绳轮在转动时可通过传动钢丝绳缠绕和释放带动门吊板的沿导轨左右直线移动。

【技术特征摘要】
2014.06.10 CN 201410254997.31.一种钢丝绳传动开门机，其特征在于：包括可沿门头导轨移动的门吊板、永磁变频三相同步电动机、与所述的永磁变频三相同步电动机输出轴转动连接的钢丝绳轮，将钢丝绳轮的转动转化为门吊板直线传动连接的钢丝绳，以及钢丝绳固定板，所述的钢丝绳固定板包括连接板和一体设置在连接板两侧的侧板，钢丝绳的中间与钢丝绳轮固定，钢丝绳两端分别与螺杆固定连接，所述的螺杆与钢丝绳固定板的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾玉生，邢旭东，魏更田，李玉柱，
申请(专利权)人：天津奥特控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12