【技术实现步骤摘要】
一种全平面活动机构
本专利技术涉及自动化机械设备领域，特别地，是涉及一种全平面活动机构。
技术介绍
在工业自动化作业过程中，经常需要一种全平面活动机构，典型地，如3D打印机 的喷头定位机构，以及其它工件平面定位检测机构。 目前对于该种全平面活动机构，普遍采用两根正交的光轴，称为纵横轴，同时穿过 一个待定位部件；然后采用两个步进电机，分别通过皮带拖动纵轴和横轴，使它们分别水平 移动，从而使纵横轴交界处的待定位部件可以移动到任意部位。 对于该种机构，存在的主要缺点是：必须采用皮带传动机构，导致结构十分复杂； 并且皮带容易老化、形变，导致精确度较低，难以适应高精度的定位。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种全平面活动机构，该机构不仅结构简 单，并且定位精度较高，还不易损坏。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该全平面活动机构包括机架；所述 机架上方包括围成矩形的一对横向滑轨和一对纵向滑轨；所述机架上方还架设一对相互正 交且平行于机架的工作面的纵横螺杆，所述纵横螺杆穿过一个处于它们的交界处的一个定 位块的上的两个处于不同高度的、相互正交的螺纹孔；所述纵横螺杆的两端分别枢接一对 可在所述横向滑轨和纵向滑轨中滑动的滑块；所述纵横螺杆的一端还分别由一个步进电机 驱动；所述步进电机与所述滑块相对固定。 作为优选，所述横向滑轨和纵向滑轨上分别制有刻度标尺，以便于读取纵螺杆和 横螺杆的所在位置，从而确定所述定位块的坐标位置。 作为优选，所述滑块与所述横向滑轨、纵向滑轨的底面通过滚柱实现滚...
【技术保护点】
一种全平面活动机构，包括机架；所述机架上方包括围成矩形的一对横向滑轨和一对纵向滑轨；其特征在于：所述机架上方还架设一对相互正交且平行于机架的工作面的纵横螺杆，所述纵横螺杆穿过一个处于它们的交界处的一个定位块的上的两个处于不同高度的、相互正交的螺纹孔；所述纵横螺杆的两端分别枢接一对可在所述横向滑轨和纵向滑轨中滑动的滑块；所述纵横螺杆的一端还分别由一个步进电机驱动；所述步进电机与所述滑块相对固定。
【技术特征摘要】
1. 一种全平面活动机构，包括机架；所述机架上方包括围成矩形的一对横向滑轨和一 对纵向滑轨；其特征在于：所述机架上方还架设一对相互正交且平行于机架的工作面的纵 横螺杆，所述纵横螺杆穿过一个处于它们的交界处的一个定位块的上的两个处于不同高度 的、相互正交的螺纹孔；所述纵横螺杆的两端分别枢接一对可在所述横向滑轨和纵向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，
申请(专利权)人：苏州格雷特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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