一种新型智能水下机器人运动控制装置制造方法及图纸

一种结构简单、抗干扰能力强的新型智能水下机器人运动控制装置。技术方案是：一种新型智能水下机器人运动控制装置，其特征是由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能水下机器人运动控制装置
本技术属于水下机器人运动控制装置结构领域，尤其是一种结构简单、抗干扰能力强的新型智能水下机器人运动控制装置。
技术介绍
目前，常用的水下机器人运动控制装置容易受到外界信号干扰，控制精度不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、抗干扰能力强的新型智能水下机器人运动控制装置。 本技术的技术方案是:一种新型智能水下机器人运动控制装置，其特征是由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接； 所述CAN总线通信电路由微控制器、独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线驱动器PCA82C250及复位电路MP708组成，所述微控制器分别与独立CAN通信控制器SJA1000、复位电路MP708连接，所述独立CAN通信控制器SJA1000通过光电隔离器6N137与CAN总线驱动器PCA82C250连接。 本技术的效果是:一种新型智能水下机器人运动控制装置，由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。能够增强抗干扰能力，提高控制精度。 下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。 【附图说明】 图1是本技术结构框图； 图2为本技术CAN总线通信电路电路原理图。 【具体实施方式】 图1中，一种新型智能水下机器人运动控制装置，由由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接； 图2中，CAN总线通信电路由微控制器、独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线驱动器PCA82C250及复位电路MP708组成，所述微控制器分别与独立CAN通信控制器SJA1000、复位电路MP708连接，所述独立CAN通信控制器SJA1000通过光电隔离器6N137与CAN总线驱动器PCA82C250连接。 为了提高系统的抗干扰能力，在通信控制器SJA1000和CAN总线驱动器PCA82C250之间增加了光电隔离器6N137，当微处理器AT89C51将测距结果数据通过PO 口发送到CAN总线控制器SJA1000，由SJA1000将并行数据转换为串行数据从端口 TXO发出，经过光电隔离器6N137后到达CAN总线驱动器PCA82C250，最后将数据发送到CAN总线上。相反，来自CAN总线的数据也可以经过相应电路到达微处理器，这样就可以实现测距仪与上位机的通信功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型智能水下机器人运动控制装置，其特征是由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接；所述CAN总线通信电路由微控制器、独立CAN 通信控制器SJA1000、CAN总线驱动器PCA82C250及复位电路IMP708组成，所述微控制器分别与独立CAN 通信控制器SJA1000、复位电路IMP708连接，所述独立CAN 通信控制器SJA1000通过光电隔离器6N137与CAN总线驱动器PCA82C250连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型智能水下机器人运动控制装置，其特征是由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接；所述CAN总线通信电路由微控制器、独立...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培学，
申请(专利权)人：青岛深海科技投资开发有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37