挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种具备能够液密地轴支承回转减速器的输出轴的结构的挖土机。本发明专利技术的实施例所涉及的挖土机中搭载具有回转用电动机（21）、机械制动器（23）及回转减速器（24）的回转驱动装置（40）。回转减速器（24）具备：第2齿轮箱（52），形成容纳通过润滑油（LB1）进行润滑的第1回转减速器（24-1）及机械制动器（23）的空间（SP1）；轴环（55），围绕输出轴部（46a）而固定，以便与第1回转减速器（24-1）中的行星轮架（46）的输出轴部（46a）一同旋转；及油封（57-1、57-2），设置于轴环（55）与第2齿轮箱（52）之间，将润滑油（LB1）密封在空间（SP1）内。轴环（55）围绕输出轴部（46a）而固定，以便覆盖在输出轴部（46a）形成花键时形成的退避部（46a2C）的至少一部分。

【技术实现步骤摘要】
挖土机
本申请主张基于2013年3月29日申请的日本专利申请第2013-074944号的优先权。该申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种具备回转减速器的挖土机。
技术介绍
以往，已知有具备如下回转机构的挖土机，所述回转机构包括：回转用电动机；第1回转减速器，连接于回转用电动机的输出轴；第2回转减速器，连接于第1回转减速器的输出轴；第3回转减速器，连接于第2回转减速器的输出轴；及摆动圆，连接于第3回转减速器的输出轴（例如，参考专利文献1）。专利文献1：日本特开2008-232270号公报但是，专利文献1中仅公开在电动马达的轴上设置有油封，而未提及在回转减速器的输出轴上设置油封。
技术实现思路
鉴于上述问题点，本专利技术的目的在于提供一种具备能够液密地轴支承回转减速器的输出轴的结构的挖土机。为了实现上述目的，本专利技术的实施例所涉及的挖土机为搭载如下回转驱动装置的挖土机，所述回转驱动装置具有：回转用电动机；回转减速器，将该回转用电动机的旋转驱动力传递至回转体；及制动装置，将所述回转体保持为回转停止状态，所述挖土机具备：箱体，形成有容纳通过润滑油进行润滑的所述回转减速器及所述制动装置的空间；轴环，围绕所述回转减速器的输出轴而固定，以便与该输出轴一同旋转；及密封部件，设置于所述轴环与所述箱体之间，并将所述润滑油密封在所述空间内，所述轴环围绕所述输出轴而固定，以便覆盖在所述输出轴形成花键时所形成的退避部的至少一部分。专利技术效果：根据上述方法，本专利技术能够提供一种具备能够液密地轴支承回转减速器的输出轴的结构的挖土机。附图说明图1是组装有本专利技术的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的侧视图。图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。图3是表示本专利技术的一实施方式的回转驱动装置的结构的框图。图4是图3的回转驱动装置的俯视图。图5是图4的V-V线剖视图。图6是表示回转用电动机的输出轴静止时的回转驱动装置的状态的、图4的VI-VI线剖视图。图7是第1回转减速器的行星轮架的详细图。图8是用于分解或组装行星轮架的吊环螺栓的主视图。图9是图6中用虚线包围的区域IX的放大图。图10是第2齿轮箱的主要部分剖视图。图11是表示行星轮架与第2齿轮箱的位置关系的剖视图（之一）。图12是表示行星轮架与第2齿轮箱的位置关系的剖视图（之二）。图13是表示输出轴部与第2齿轮箱的位置关系的剖视图（之一）。图14是表示输出轴部与第2齿轮箱的位置关系的剖视图（之二）。图中：1-下部行走体，1A、1B-液压马达，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-引擎，12-电动发电机，13-变速器，14-主泵，15-先导泵，16-高压液压管路，17-控制阀，18、20-逆变器，21-回转用电动机，21a-端板，21b-输出轴，22-分解器，23-机械制动器，24-回转减速器，24-1-第1回转减速器，24-2-第2回转减速器，24-3-第3回转减速器，25-先导管路，26-操作装置，26A、26B-操纵杆，26C-踏板，27、27a、28-液压管路，29-压力传感器，30-控制器，40-回转驱动装置，40A-输出轴，42、82、102-恒星齿轮，44、84、104-行星齿轮，44a、84a、104a-销，46、86、106-行星轮架，46a-输出轴部，46a1-圆板部，46a1p-盘保持部，46a1r-凹部，46a2-圆柱部，46a2U-基部，46a2C-退避部，46a2L-花键形成部，46b-轮架部，46c-螺栓，46d-螺孔，48、88、108-内齿轮，50-第1齿轮箱，51-轴承，52-第2齿轮箱，52a-底板部，52ap-支承部，52ap1、52ap2-定位部，52b、52b-1、52b-2、52b-3-排出路，52r、52r-1、52r-2、52r-3-凹部，54-第3齿轮箱，55、55a-轴环，55a1-定位部，56-轴承，57-油封，58-扣环，60-制动盘，62-制动板，64-活塞，66-弹簧，68-液压空间，69-制动解除端口，80-吊环螺栓，90-弹簧按压部件，91、93、94、95-密封部件，92-螺栓，120-蓄电系统。具体实施方式首先，对组装有本专利技术的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的整体结构及驱动系统的结构进行说明。图1是表示组装有本专利技术的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的侧视图。另外，挖土机为施工机械的一例，本专利技术的一实施方式的回转驱动装置能够组装于具有使回转体回转的机构的施工机械中。图1所示的挖土机的下部行走体1上经由回转机构2搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。上部回转体3上设置有驾驶室10，且搭载有引擎等动力源。另外，图1所示的挖土机为具有蓄积供给至回转驱动装置的电力的蓄电装置的挖土机。然而，关于本专利技术，只要是采用电动回转的挖土机，则例如还能够适用于从外部电源供给充电电力的电力驱动式挖土机。图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。图2中，分别以双重线表示机械动力系统，以粗实线表示高压液压管路，以虚线表示先导管路，以细实线表示电力驱动控制系统。作为机械式驱动部的引擎11及作为辅助驱动部的电动发电机12分别连接于变速器13的2个输入轴。变速器13的输出轴上连接有主泵14及先导泵15来作为液压泵。主泵14上经由高压液压管路16连接有控制阀17。并且，先导泵15上经由先导管路25连接有操作装置26。控制阀17为进行混合式挖土机中的液压系统的控制的控制装置。下部行走体1用液压马达1A（右用）及1B（左用）、动臂缸7、斗杆缸8以及铲斗缸9经由高压液压管路连接于控制阀17。电动发电机12上经由逆变器18连接有包括作为蓄电器的电容器的蓄电系统（蓄电装置）120。蓄电系统120上经由逆变器20连接有作为电动工作要件的回转用电动机21。回转用电动机21的输出轴21b上连接有分解器22及回转减速器24。回转减速器24的输出轴24A上连接有机械制动器23。通过回转用电动机21、分解器22、机械制动器23及回转减速器24，构成回转驱动装置40来作为负载驱动系统。其中，回转用电动机21相当于用于回转驱动上部回转体3的回转用电动马达，机械制动器23相当于为了将上部回转体3保持为回转停止状态而预先对上部回转体3进行机械制动的制动装置。操作装置26包括操纵杆26A、操纵杆26B及踏板26C。操纵杆26A、操纵杆26B及踏板26C经由液压管路27及28分别连接于控制阀17及压力传感器29。压力传感器29连接于进行电力系统的驱动控制的控制器30。控制器30为作为进行混合式挖土机的驱动控制的主控制部的控制装置。控制器30由包括CPU（CentralProcessingUnit）及内部存储器的运算处理装置构成，是通过CPU执行存储于内部存储器的驱动控制用程序来实现的装置。控制器30将从压力传感器29供给的信号转换为速度指令，进行回转用电动机21的驱动控制。从压力传感器29供给的信号相当于表示为了使回转机构2回转而对操作装置26进行操作时的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖土机，其搭载回转驱动装置，所述回转驱动装置具有：回转用电动机；回转减速器，将该回转用电动机的旋转驱动力传递至回转体；及制动装置，将所述回转体保持为回转停止状态，所述挖土机具备：箱体，形成有容纳通过润滑油进行润滑的所述回转减速器及所述制动装置的空间；轴环，围绕所述回转减速器的输出轴而固定，以便与该输出轴一同旋转；及密封部件，设置于所述轴环与所述箱体之间，并将所述润滑油密封在所述空间内，所述轴环围绕所述输出轴而固定，以便覆盖在所述输出轴上形成花键时所形成的退避部的至少一部分。

【技术特征摘要】
2013.03.29 JP 2013-0749441.一种挖土机，其搭载回转驱动装置，所述回转驱动装置具有：回转用电动机；回转减速机构，具备第1回转减速器和第2回转减速器，并将该回转用电动机的旋转驱动力传递至回转体；及制动装置，将所述回转体保持为回转停止状态，所述挖土机具备：第1箱体，形成有容纳通过润滑油进行润滑的所述第1回转减速器及所述制动装置的第1空间；轴环，围绕从所述第1箱体突出的所述第1回转减速器的输出轴而固定；密封部件，设置于所述轴环与所述第1箱体之间，并将所述润滑油密封在所述空间内；所述第2回转减速器，与所述输出轴连接；及...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田健志，稻田明彦，松木照一，平沼一则，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP