盾构机用自行式履带喂片机制造技术

本发明专利技术公开了一种盾构机用自行式履带喂片机，包括车架、左承重轮、右承重轮、左履带、右履带、左驱动单元、右驱动单元和管片支撑结构，左、右承重轮分别为若干个，且对称设置于车架的左右两侧；左履带同时啮合于若干个左承重轮上，右履带同时啮合于若干个右承重轮上；位于最外端的左、右承重轮分别形成左、右主动驱动轮，左、右驱动单元能够分别带动该左、右主动驱动轮转动；管片支撑机构用于支撑管片且其底部固定于车架的上侧面上。该盾构机用自行式履带喂片机自身携带动力单元，可以在已衬砌管片上自行行走；提高了使用寿命，并且不损坏管片；地形适应能力强，承载大；避免了传统管片拼装时重复繁琐的动作；提高了施工效率，简化了结构。

【技术实现步骤摘要】
盾构机用自行式履带喂片机
本专利技术涉及一种盾构机用喂片机，尤其涉及一种盾构机用自行式履带喂片机。
技术介绍
在盾构施工中，喂片机的作用是将由管片吊机卸下的管片转运到管片拼装机抓取范围内。传统的喂片机的基本结构包括固定支架，滑移支架，顶升支架。在盾构机向前掘进时，喂片机通过铁链和盾体连接，由盾体拖着喂片机前进。在进行管片拼装时，管片吊机从管片运输车吊起管片放置在喂片机尾部，然后喂片机滑移油缸推动滑移支架，将管片前推至指定位置，顶升油缸顶起顶升支架，将管片顶起，滑移油缸收缩，顶升油缸收缩，等待拼装机将管片抓起进行拼装，这样完成一个工作循环。由以上工作流程可以看出：传统喂片机被盾体拖行前进，喂片机底部和管片的产生摩擦，导致磨损，喂片机的寿命较短，并且有可能损坏管片。另外喂片机供应管片的工作过程繁琐，动作复杂，喂片机动作的自主性较差，导致施工的效率较低。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种盾构机用自行式履带喂片机，自身携带驱动单元，并且车轮为履带式车轮，车轮外圈涂覆有橡胶层可以在已衬砌管片上自行行走，不损坏管片。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盾构机用自行式履带喂片机，包括车架、左承重轮、右承重轮、左履带、右履带、左驱动单元、右驱动单元和管片支撑结构，所述左、右承重轮分别为若干个，且对称设置于车架的左右两侧；所述左履带同时啮合于若干个左承重轮上，所述右履带同时啮合于若干个右承重轮上；位于最外端的一个左承重轮形成左主动驱动轮，所述左驱动单元能够带动该左主动驱动轮转动；位于最外端的一个右承重轮形成右主动驱动轮，所述右驱动单元能够带动该右主动驱动轮转动；所述管片支撑结构用于支撑管片且其底部固定于车架的上侧面上。作为本专利技术的优选方案，所述管片支撑结构上侧面形成两平行的管片支撑架，该管片支撑架上安装有缓冲块。作为本专利技术的优选方案，所述左履带和右履带外侧面均涂覆有橡胶层。作为本专利技术的优选方案，所述左驱动单元和右驱动单元分别包括电机和减速机，电机通过减速机减速后分别带到其对应的左主动驱动轮和右主动驱动轮转动。作为本专利技术的优选方案，所述左承重轮外套设有左车轮架，所述右承重轮外套设有右车轮架。本专利技术的有益效果是：该盾构机用自行式履带喂片机自身携带动力单元，并且轮子为履带式车轮，外圈涂覆有橡胶可以在已衬砌管片上自行行走；提高了喂片机的使用寿命，并且不损坏管片；履带式车轮地形适应能力强，承载大；由于自身配备动力单元，避免了传统管片拼装时重复繁琐的动作；提高了施工效率，简化了结构。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术运送管片结构示意图；图3为图2正视图；图4为本专利技术在隧道内工作时的结构示意图。结合附图，作以下说明：1——车架2——左承重轮3——右承重轮4——左履带5——右履带6——左驱动单元7——右驱动单元8——管片支撑结构9——左车轮架10——右车轮架21——左主动驱动轮31——右主动驱动轮81——管片支撑架82——缓冲块101——管片102——隧道具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的一个较佳实施例作详细说明。但本专利技术的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本专利技术申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本专利技术专利涵盖范围之内。如图1所示，一种盾构机用自行式履带喂片机，包括车架1、左承重轮2、右承重轮3、左履带4、右履带5、左驱动单元6、右驱动单元7和管片支撑结构8，左、右承重轮分别为若干个，且对称设置于车架的左右两侧；左履带同时啮合于若干个左承重轮上，右履带同时啮合于若干个右承重轮上；位于最外端的一个左承重轮形成左主动驱动轮21，左驱动单元能够带动该左主动驱动轮转动；位于最外端的一个右承重轮形成右主动驱动轮31，右驱动单元能够带动该右主动驱动轮转动；管片支撑结构用于支撑管片且其底部固定于车架的上侧面上。管片支撑结构上侧面形成两平行的管片支撑架81，该管片支撑架上安装有缓冲块82。左履带和右履带外侧面均涂覆有橡胶层。左驱动单元和右驱动单元分别包括电机和减速机，电机通过减速机减速后分别带到其对应的左主动驱动轮和右主动驱动轮转动。左承重轮外套设有左车轮架9，右承重轮外套设有右车轮架10。工作时，该喂片机退至指定位置接收管片机的管片101，管片101依次放置于该喂片机的管片支撑结构上，如图2、3所示，然后向前运行至拼装机抓取范围内，当第一块管片被抓取之后，该喂片机向前移动适当距离，让第二块管片达到拼装机抓取范围内，直至该喂片机上的管片被拼装机抓取完，完成一个工作流程。该喂片机直线运行时，车架1两侧的左、右驱动单元同时以相同转速工作，使其在隧道102内工直线运动，如图4所示，在转弯时，车架两侧的左、右驱动单元可以输出不同的转速，从而可以顺利通过弯道。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾构机用自行式履带喂片机，其特征在于：包括车架(1)、左承重轮(2)、右承重轮(3)、左履带(4)、右履带(5)、左驱动单元(6)、右驱动单元(7)和管片支撑结构(8)，所述左、右承重轮分别为若干个，且对称设置于车架的左右两侧；所述左履带同时啮合于若干个左承重轮上，所述右履带同时啮合于若干个右承重轮上；位于最外端的一个左承重轮形成左主动驱动轮(21)，所述左驱动单元能够带动该左主动驱动轮转动；位于最外端的一个右承重轮形成右主动驱动轮(31)，所述右驱动单元能够带动该右主动驱动轮转动；所述管片支撑机构用于支撑管片且其底部固定于车架的上侧面上。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机用自行式履带喂片机，其特征在于：包括车架(1)、左承重轮(2)、右承重轮(3)、左履带(4)、右履带(5)、左驱动单元(6)、右驱动单元(7)和管片支撑结构(8)，所述左、右承重轮分别为若干个，且对称设置于车架的左右两侧；所述左履带同时啮合于若干个左承重轮上，所述右履带同时啮合于若干个右承重轮上；位于最外端的一个左承重轮形成左主动驱动轮(21)，所述左驱动单元能够带动该左主动驱动轮转动；位于最外端的一个右承重轮形成右主动驱动轮(31)，所述右驱动单元能够带动该右主动驱动轮转动；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏延奇，徐昊朗，韩真，赵小庆，
申请(专利权)人：江苏凯宫隧道机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32