电动工具制造技术

本发明专利技术揭示的电动工具包括机壳，设置在机壳内的电机，输出轴，设置在电机和输出轴之间的第一行星齿轮传动机构，第一行星齿轮传动机构包括动力输入件；以及锁定机构，其包括动力输出件，锁定机构具有锁定状态和非锁定状态，当扭力从电机传递至输出轴时，锁定机构处于非锁定状态，输出轴被电机驱动旋转，以进行电动操作，当输出轴逆向受力时，锁定机构处于锁定状态，第一行星齿轮传动机构的动力输入件被锁定，以进行手动操作，锁定机构通过第一行星齿轮传动机构与输出轴连接，锁定机构的动力输出件与第一行星齿轮传动机构的动力输出件止转连接。该电动工具能够记忆住操作者手动操作时输入的扭力并且按照此扭力进行工作。

【技术实现步骤摘要】
电动工具
本专利技术涉及一种电动工具，尤其涉及具有电动螺丝批功能的电动工具。
技术介绍
电动螺丝批是一种家庭常用工具，其具有快捷轻便、便宜实用、适用人群广泛等优点。然而，对于非专业的DIY用户，尤其是家庭主妇、老年人等，在控制螺钉打入深度，螺栓预紧扭力等方面存在困难，往往会导致所做的工作失败或者不完美。在现有技术中，部分螺丝批具有机械式扭力杯，该扭力杯设有多个档位，分别适用不同的工况，但由于各档位所对应的扭力值是一定的，因此，用户无法完全按照自己的需求去选择档位。如果选择不到十分对应的档位，那么只能选择相近的档位，在这种情况下，用户往往不能很好地控制机器去精确地完成工作，除非其具有很好的操作技巧和丰富的经验。另外，即使用户选择了十分对应的档位，在拧螺钉时，经常会发生螺钉没有被拧到位，或者拧得过紧的情况。现实中，用户往往希望在螺钉将要被拧紧时，手动地拧紧，以确保螺钉被拧到位。但是这样的电动加手动的操作方式，在工作量大的情况下，非常的费时费力，造成工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中的不足，提供一种能够记忆住操作者手动操作时输入的扭力并且按照此扭力进行工作的电动工具。本专利技术的电动工具包括机壳，设置在机壳内的电机，输出轴，设置在电机和输出轴之间的第一行星齿轮传动机构，第一行星齿轮传动机构包括动力输入件；以及锁定机构，其包括动力输出件，锁定机构具有锁定状态和非锁定状态，当扭力从电机传递至输出轴时，锁定机构处于非锁定状态，输出轴被电机驱动旋转，以进行电动操作，当输出轴逆向受力时，锁定机构处于锁定状态，第一行星齿轮传动机构的动力输入件被锁定，以进行手动操作，锁定机构通过第一行星齿轮传动机构与输出轴连接，锁定机构的动力输出件与第一行星齿轮传动机构的动力输入件止转连接。本专利技术另提出的一种电动工具包括机壳，设置在机壳内的电机，输出轴，设置在电机和输出轴之间的第一行星齿轮传动机构，第一行星齿轮传动机构包括第一内齿圈，锁定机构，其具有锁定状态和非锁定状态，当扭力从电机传递至输出轴时，锁定机构处于非锁定状态，输出轴被电机驱动旋转，以进行电动操作，当输出轴逆向受力时，锁定机构处于锁定状态，输出轴被锁定，以进行手动操作，锁定机构通过第一行星齿轮传动机构与输出轴连接，电动工具还包括扭力控制系统，其包括用于检测第一内齿圈所受扭力的扭力检测模块，以及与扭力检测模块电连接的控制器，当锁定机构处于锁定状态时，扭力检测模块检测第一内齿圈所受到的扭力，并将其转换为第一电子参数进行存储；当锁定机构处于非锁定状态时，扭力检测模块检测与第一内齿圈所受的实时扭力相对应的第二电子参数，当第二电子参数大于或等于第一电子参数时，控制器停止向电机供电。本专利技术的电动工具将操作者手动拧紧螺钉时所需的扭力相对应的电子参数存储在存储器中，在电动操作模式下拧紧同种螺钉时，电动工具测量实时的电子参数，并且与存储的电子参数相比较，当实时电子参数大于或等于存储的电子参数时，自动地停机，由此实现了扭力记忆、并且按照此扭力重复工作、自动控制的功能。因此，本专利技术的电动工具提供了更加直观的扭力感知，有效地提升了DIY用户的使用技能、提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的电动工具的外形图；图2是本专利技术的电动工具的爆炸图；图3是放大了的锁定机构爆炸图；图4是锁定机构处于非锁定状态的剖视图；图5是锁定机构处于锁定状态的剖视图；图6是电动工具的电路框图；图7是运用电动工具手动地拧紧螺钉的逻辑图；图8是运用电动工具电动地拧紧螺钉的逻辑图；图9是建立数据库的逻辑图。具体实施方式如图1所示，本专利技术的电动工具包括机壳10以及从机壳10中伸出的披头20，机壳10上形成一个供操作者握持的把手11，开关扳机12安装在机壳上、并且靠近把手11，方便操作者控制该电动工具。如图2所示，机壳10内装有电池1、电机2，以及传动装置。电池1位于把手11内，并且与开关扳机12以及电机2电连接。电机2通过传动装置与披头20连接、带动披头20旋转，从而拧紧螺钉。传动装置包括第一行星齿轮传动机构5、锁定机构4、第二行星齿轮传动机构3。第一行星齿轮传动机构与输出轴6连接，第二行星齿轮传动机构3与电机2连接，锁定机构4位于第一、第二行星齿轮传动机构5、3之间。第二行星齿轮传动机构3包括第二太阳轮31、第二行星轮32、第二行星架33和第二内齿圈34。第二太阳轮31与电机2的输出轴（图未示）止转连接、由电机2驱动旋转，第二内齿圈34通过螺钉固定连接于电机盖板21上，因此第二内齿圈34固定不动地安装在机壳10内。第二行星轮32同时与第二太阳轮31和第二内齿圈34啮合、并且通过销35可转动地安装在第二行星架33上。当第二太阳轮31被电机2驱动旋转时，第二行星轮32既绕着第二太阳轮31旋转、同时也自转，继而带动与之连接的第二行星架33旋转。如图3所示，锁定机构4包括限制部40、锁定销41、固定环42、锁定件43、安装环44和安装销45。限制部40、锁定销41和锁定件43安装在固定环42中，固定环42不可转动地安装在安装环44中，安装环44通过安装销45安装在机壳10上。锁定件43作为锁定机构4的动力输出件。限制部40固定连接于第二行星架33上，相邻的两个限制部40之间设有凸台46（如图5中有显示）。锁定件43包括三个定位块430，相邻两个定位块430之间通过两个平直面431和一个凸轮面432连接，凸轮面432位于两个平直面431之间。如图4所示，在装配状态下，第二行星架33与锁定件43邻接，定位块430与凸台46对齐。在周向上，每个锁定销41位于限制部40和定位块430之间；在径向上，锁定销41位于固定环42和锁定件43之间的空隙内，具体地说，是位于固定环42的内表面与平直面431之间。第一行星齿轮传动机构5包括第一太阳轮51、第一行星轮52、第一行星架53和第一内齿圈54。第一太阳轮51作为第一行星齿轮传动机构5的动力输入件，其与锁定件43止转连接，即两者之间无相对转动。第一行星轮52通过销55与第一行星架53连接，输出轴6与第一行星架53止转连接。当锁定件43旋转时，第一太阳轮51跟随其一起旋转，通过第一太阳轮51与第一行星轮52的啮合，带动第一行星轮52旋转，继而带动第一行星架53以及与其固定连接的输出轴6旋转，最终带动与输出轴6连接的披头20旋转，从而实施拧紧螺钉。同时，第一内齿圈54也被第一行星轮52带动旋转。如图4所示，当操作者扳动开关扳机12、启动电机2时，扭力从电机2传递至输出轴6，电机2直接驱动第二太阳轮31旋转，通过第二行星齿轮传动机构3带动第二行星架33旋转，继而带动固定在第二行星架33上的限制部40一起旋转，例如沿图4的顺时针方向旋转，限制部40推动锁定销41运动，锁定销41再推动定位块430，使得锁定件43被驱动旋转，此状态为锁定机构4的非锁定状态。锁定件43带动与其固定连接的第一太阳轮51一起旋转，通过第一行星齿轮传动机构5，带动第一行星架53旋转，最终带动与第一行星架53固定连接的输出轴6转动，从而实现扭力从电机2传递至输出轴6，利用披头20实施拧紧螺钉，这是电动工具的电动操作模式。反之，如图5所示，当扭力逆向传递时，即操作者不开启电机2、而是手动拧螺钉，操作者握紧机壳10、旋转披本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动工具，包括：机壳；设置在机壳内的电机；输出轴；设置在电机和输出轴之间的第一行星齿轮传动机构，所述第一行星齿轮传动机构包括动力输入件；以及锁定机构，包括动力输出件，所述锁定机构具有锁定状态和非锁定状态，当扭力从电机传递至输出轴时，锁定机构处于非锁定状态，输出轴被电机驱动旋转，以进行电动操作，当输出轴逆向受力时，锁定机构处于锁定状态，所述第一行星齿轮传动机构的动力输入件被锁定，以进行手动操作；其特征在于，所述锁定机构通过第一行星齿轮传动机构与传动轴连接，锁定机构的动力输出件与第一行星齿轮传动机构的动力输出件止转连接。

【技术特征摘要】
1.电动工具，包括：机壳；设置在机壳内的电机；输出轴；设置在电机和输出轴之间的第一行星齿轮传动机构，所述第一行星齿轮传动机构包括动力输入件；以及锁定机构，包括动力输出件，所述锁定机构具有锁定状态和非锁定状态，当扭力从电机传递至输出轴时，锁定机构处于非锁定状态，输出轴被电机驱动旋转，以进行电动操作，当输出轴逆向受力时，锁定机构处于锁定状态，所述第一行星齿轮传动机构的动力输入件被锁定，以进行手动操作；其特征在于，所述锁定机构通过第一行星齿轮传动机构与输出轴连接，锁定机构的动力输出件与第一行星齿轮传动机构的动力输入件止转连接；所述第一行星齿轮传动机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一内齿圈和第一行星架，第一行星架与输出轴止转连接，所述第一行星齿轮传动机构的动力输入件为第一太阳轮。2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述锁定机构包括限制部、锁定销、锁定件和固定环，限制部、锁定销和锁定件安装在固定环中，每个限制部两侧各有一个锁定销，在径向上，锁定销位于固定环和锁定环之间的空隙内，所述锁定机构的动力输出件为锁定件，锁定件与第一太阳轮止转连接。3.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，还包括连接于电机和锁定机构之间的第二行星齿轮传动机构，第二行星齿轮传动机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二内齿圈和第二行星架，第二太阳轮由电机驱动旋转，所述锁定机构的限制部形成于第二行星架上。4.如权利要求3所述的电动工具，其特征在于，还包括一个用于检测第一内齿圈所受扭力的扭力检测模块，扭力检测模块包括位移检测机构和电子变换器，电子变换器通过连接杆与位移检测机构连接，用于将位移检测机构检测到的位移量转化成电子参数的。5.如权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述位移检测机构包括设于第一内齿圈上、且开口朝向输出轴的V型凹槽和可轴向移动的活动环，活动环通过弹性件安装在机壳内，活动环上设有与V型凹槽相配合的凸块，凸块位于V型凹槽中、并且可以沿着V型凹槽的表面移动，当第一内齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，陈武，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32