一种可精确检测巷道矿车运行状态的跑车防护装置制造方法及图纸

一种可精确检测巷道矿车运行状态的跑车防护装置，包括吸能器、钢丝绳和设置在矿车轨道上方的挡车栏，挡车栏的左右两端通过钢丝绳与固定在矿车轨道两侧的吸能器相接，在挡车栏的正上方巷道顶部设有提升挡车栏用的导向滑轮，在挡车栏上设有穿过导向滑轮与设置在巷道前端上部绞车相接的牵引绳，在导向滑轮前方1-5m处的巷道顶部设有雷达测速传感器；在挡车栏前方和后方的巷道内各设有一组矿车位置检测传感器。本实用新型专利技术利用设置在巷道顶部的雷达测速传感器，在矿车超速时控制箱控制绞车下落挡车栏，从而拦截超速的矿车；利用设置在巷道内的矿车位置检测传感器，对矿车的实际位置和运行方向进行检测，确保巷道运输安全。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种可精确检测巷道矿车运行状态的跑车防护装置
本技术涉及一种跑车防护装置，特别是一种可精确检测巷道矿车运行状态的跑车防护装置。
技术介绍
根据现行《煤矿安全规程》第370条的有关规定，为避免矿山斜井串车运输中，因把钩工摘挂钩失误或断绳、脱钩等造成矿车跑车现象，斜巷内应安设跑车防护设施，斜巷内应安设“常闭式”跑车防护装置，上述设备可有效的避免各类斜巷跑车事故的发生，保证斜巷运输安全。 跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用轴编码器或霍尔传感器采集绞车运行的速度及矿车所处深度。正常情况下挡车栏处于常闭状态，当矿车经过设定位置，挡车栏自动起落。当发生因断绳、脱钩等原因而发生的跑车事故，挡车栏处于落网并锁住挡车栏，撞击所产生的能量由吸能器(吸能器)进行有效拦截。这种跑车防护装置在实际应用中必然有一些问题需要解决。原因在于，单纯的依靠在绞车滚筒上安装轴编码器或者双向霍尔传感器来采集矿车运行的数据(深度和速度)，当轴编码器或双向霍尔传感器发生损坏或脱落，或者发生脱钩时，采集的数据就会出现错误，造成挡车栏无法及时提升导致矿车与挡车栏发生撞击，当发生脱钩时，由于采集的数据已经不是矿车的实际状态，控制箱通过采集到的数据，控制挡车栏进行自动的提升和落网，从而造成跑车事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种避免跑车事故，保证巷道输运安全的可精确检测巷道矿车运行状态的跑车防护装置。 本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种可精确检测巷道矿车运行状态的跑车防护装置，包括吸能器、钢丝绳和设置在矿车轨道上方的挡车栏，挡车栏的左右两端通过钢丝绳与固定在矿车轨道两侧的吸能器相接，其特点是:在挡车栏的正上方巷道顶部设有提升挡车栏用的导向滑轮，在挡车栏上设有穿过导向滑轮与设置在巷道前端上部绞车相接的牵引绳，在导向滑轮前方l_5m处的巷道顶部设有雷达测速传感器，用以检测矿车超速信号，强行控制挡车栏落网，以拦截超速矿车；在挡车栏前方和后方的巷道内各设有一组矿车位置检测传感器，矿车位置检测传感器距挡车栏的距离为5-10m，每组矿车位置检测传感器均包括前后布置的两个探头，用以检测矿车运行方向，控制提前打开挡车栏，以方便矿车通行。 本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述矿车位置检测传感器为轨道位置传感器，轨道位置传感器安装在矿车轨道的内侧。 本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述矿车位置检测传感器为超声波物位传感器，超声波物位传感器设置在矿车轨道的上方。 本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述矿车位置检测传感器为地感线圈，地感线圈铺设在矿车轨道的下方。 本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述绞车通过横梁固定在巷道的上部。 本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在巷道的前端出口处安装有控制箱，控制箱内设有挡车栏升降控制电路和强制落网控制电路，所述矿车位置检测传感器通过信号线与挡车栏升降控制电路相接；所述雷达测速传感器通过信号线与强制落网控制电路相接。 本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在巷道前端出口处的顶部设有与强制落网控制电路相接的超速报警用的电铃。 与现有技术相比，本技术利用设置在巷道顶部的雷达测速传感器，在矿车超速时向控制箱发出超速信号，控制箱控制绞车下落挡车栏，使挡车栏始终处在落网状态，从而拦截超速的矿车；利用设置在巷道内的矿车位置检测传感器，对矿车的实际位置和运行方向进行检测，从而实现挡车栏的提升和落网控制，避免发生跑车事故，确保巷道运输安全。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图2为图1的俯视图； 图3为图2中的A-A向视图。 【具体实施方式】 一种可精确检测巷道矿车运行状态的跑车防护装置，包括吸能器7、钢丝绳9和设置在矿车轨道11上方的挡车栏8，挡车栏8的左右两端通过钢丝绳9与固定在矿车轨道11两侧的吸能器7相接，在挡车栏8的正上方巷道顶部设有提升挡车栏用的导向滑轮1，在挡车栏上设有穿过导向滑轮I与设置在巷道前端上部绞车4相接的牵引绳3，在导向滑轮I前方l_5m处的巷道顶部设有雷达测速传感器2，用以检测矿车超速信号，强行控制挡车栏落网，以拦截超速矿车；在挡车栏8前方和后方的巷道内各设有一组矿车位置检测传感器，矿车位置检测传感器距挡车栏的距离为5-10m，每组矿车位置检测传感器均包括前后布置的两个探头，用以检测矿车运行方向，控制提前打开挡车栏，以方便矿车通行。 所所述矿车位置检测传感器为轨道位置传感器10，轨道位置传感器10安装在矿车轨道的内侧，将轨道位置传感器前后固定于矿车轨道的内侧，通过感应矿车车轮内边缘检测矿车的实际位置和运行方向。所述矿车位置检测传感器为超声波物位传感器，超声波物位传感器设置在矿车轨道的上方，在巷道上方前后安装两个超声波物位传感器，通过感应具有一定高度的矿车运行经过来检测矿车实际位置和运行方向。所述矿车位置检测传感器为地感线圈，地感线圈铺设在矿车轨道的下方，在矿车轨道下方铺设地感线圈，通过感应运行矿车整体来检测矿车实际位置和运行方向。所述雷达测速传感器选用多普勒微波收发组件，本振频率为8GHZ，天线采用喇叭口标准增益天线，增益为20dB，在巷道上方固定，采集运行矿车的速度。所述绞车通过横梁固定在巷道的上部。在巷道的前端出口处安装有控制箱6，控制箱6内设有挡车栏升降控制电路和强制落网控制电路，所述矿车位置检测传感器通过信号线与挡车栏升降控制电路相接；所述雷达测速传感器2通过信号线与强制落网控制电路相接；在巷道前端出口处的顶部设有与强制落网控制电路相接的超速报警用的电铃5。 当矿车下山时，雷达测速传感器开始监测矿车的运行速度，当矿车以正常速度(小于6m/s)依次经过挡车栏前方矿车位置检测传感器的轨道位置传感器的两个探头时，其将信号送至控制箱，控制箱判断出矿车已到设定位置并根据先后感应的信号判断出矿车为下山方向，此时控制箱发出挡车栏的提升控制信号，控制电动绞车提升挡车栏；当矿车以正常速度(小于6m/s)依次经过挡车栏后方矿车位置检测传感器的轨道位置传感器的两个探头时，其将信号送至控制箱，控制箱判断出矿车已到设定位置并根据先后感应的信号判断出矿车为下山方向，此时控制箱发出挡车栏的落网控制信号，控制电动绞车落下挡车栏；此时已完成了矿车下山方向时一套挡车栏的提升和落网动作。 当矿车由坡底上山时，雷达测速传感器开始监测矿车的运行速度，当矿车以正常速度(小于6m/s)依次经过挡车栏后方矿车位置检测传感器的轨道位置传感器的两个探头时，其将信号送至控制箱，控制箱判断出矿车已到设定位置并根据先后感应的信号判断出矿车为上山方向，此时控制箱发出挡车栏的提升控制信号，控制电动绞车提升挡车栏；当矿车以正常速度(小于6m/s)依次经过挡车栏前方矿车位置检测传感器的轨道位置传感器的连个探头时，其将信号送至控制箱，控制箱判断出矿车已到设定位置并根据先后感应的信号判断出矿车为上山方向，此时控制箱发出挡车栏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可精确检测巷道矿车运行状态的跑车防护装置，包括吸能器、钢丝绳和设置在矿车轨道上方的挡车栏，挡车栏的左右两端通过钢丝绳与固定在矿车轨道两侧的吸能器相接，其特征在于：在挡车栏的正上方巷道顶部设有提升挡车栏用的导向滑轮，在挡车栏上设有穿过导向滑轮与设置在巷道前端上部绞车相接的牵引绳，在导向滑轮前方1‑5m处的巷道顶部设有雷达测速传感器，用以检测矿车超速信号，强行控制挡车栏落网，以拦截超速矿车；在挡车栏前方和后方的巷道内各设有一组矿车位置检测传感器，矿车位置检测传感器距挡车栏的距离为5‑10m，每组矿车位置检测传感器均包括前后布置的两个探头，用以检测矿车运行方向，控制提前打开挡车栏，以方便矿车通行。

【技术特征摘要】
1.一种可精确检测巷道矿车运行状态的跑车防护装置，包括吸能器、钢丝绳和设置在矿车轨道上方的挡车栏，挡车栏的左右两端通过钢丝绳与固定在矿车轨道两侧的吸能器相接，其特征在于:在挡车栏的正上方巷道顶部设有提升挡车栏用的导向滑轮，在挡车栏上设有穿过导向滑轮与设置在巷道前端上部绞车相接的牵引绳，在导向滑轮前方l-5m处的巷道顶部设有雷达测速传感器，用以检测矿车超速信号，强行控制挡车栏落网，以拦截超速矿车；在挡车栏前方和后方的巷道内各设有一组矿车位置检测传感器，矿车位置检测传感器距挡车栏的距离为5-10m，每组矿车位置检测传感器均包括前后布置的两个探头，用以检测矿车运行方向，控制提前打开挡车栏，以方便矿车通行。2.根据权利要求1所述的可精确检测巷道矿车运行状态的跑车防护装置，其特征在于:所述矿车位置检测传感器为轨道位置传感器，轨道位置传感器安装在矿车轨道的内侧。3.根据权利要求1所述的可精确检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，张琪，杨晓超，周涛，
申请(专利权)人：连云港远洋运输有限公司自动化设备分公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32