一种环卫车辆的智能监管系统技术方案

本发明专利技术公开了一种环卫车辆的智能监管系统，包含设置在环卫车辆上的GPS模块、RFID射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装置、中央处理模块、车载显示仪表、电源转换模块和设置在监控中心的载有GIS的监控装置，其中，环卫车辆通过车载称重装置获取车载货物重量信息、通过GPS模块采集车辆的定位信息、通过RFID射频读卡器读取到货物的电子标签信息，中央处理模块将这些数据通过GPRS无线传输模块一并发送至载有GIS的监控装置，载有GIS的监控装置将接收到的环卫车辆的信息在地图上显示出来。本发明专利技术专利采用全程式监管，指挥中心管理人员可实时观看车辆的各种数据。

【技术实现步骤摘要】
一种环卫车辆的智能监管系统
本专利技术涉及环卫车辆监管领域，尤其涉及一种环卫车辆的智能监管系统。
技术介绍
目前，环卫车辆监控系统主要针对于车辆定位的监控，而忽略了对车载货物重量的实时监控。环卫车辆的生活垃圾，餐厨车的的餐余垃圾，国家危险品及重要物品等等，都需要在运输途中保证重量数据的实时上传，以防止违规倾倒及偷窃倒卖等不法行为发生。 而在车载终端数据上传方式上，目前采用的通信方案依次有无线电台、集群通信网和GSM短信息服务。从国内实际使用的情况来看，无论是无线电台、集群通信网还是GSM短信息，效果都不理想。集群通信网有优先等级，调度功能强，加密性能好，但同时规模经济效益差，通信成本高，可靠性差；GSM网具有了漫游和越区切换功能，在广域车辆监控系统中占有很大优势，但实际上GSM短信息服务还是不能满足GPS车辆监控系统中数据实时传输的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
的缺陷，提供一种环卫车辆的智能监管系统，该系统不仅能够实现对运输途中车辆GPS的位置、运行轨迹的监控，而且更可以对车载货物重量数据和对应的收集点的电子标签卡号，有效融合后一并发送至载有GIS的系统平台。 本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:一种环卫车辆的智能监管系统，包含设置在环卫车辆上的GPS模块、RFID射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装置、中央处理模块、车载显示仪表、电源转换模块和设置在监控中心的载有GIS的监控装置，其中:所述GPS模块用于采集环卫车辆的定位信息；所述RFID射频读卡器用于读取所需运输物品的电子标签信息；所述车载称重装置用于采集所需运输物品的货物重量；所述中央处理模块用于将环卫车辆的定位信息、所需运输物品的电子标签及其重量信息通过GPRS无线传输模块传递给所述载有GIS的监控装置；所述车载显示仪表用于显示所需运输物品的电子标签及其重量信息；所述电源转换模块用于给GPS模块、RFID射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装置、中央处理模块、车载显示仪表供电；所述载有GIS的监控装置用于将接收到的环卫车辆的数据在地图上显示出来。 作为本专利技术一种环卫车辆的智能监管系统进一步的优化方案，所述车载称重装置通过车载称重放大滤波电路实现所需运输物品的货物重量的采集，称重放大滤波电路包含电源模块、放大模块、滤波模块和称重处理模块，其中:所述电源模块包括极性电容Cl、极性电容C2、电源开关S-PWR和线性稳压芯片Ul ;所述电源开关S-PWR—端与车载电源相连,另一端与极性电容Cl的正极、线性稳压芯片Ul的IN端口相连；所述极性电容C2的正极与线性稳压芯片Ul的OUT端口、BRY端口相连，负极与极性电容Cl的负极、线性稳压芯片Ul的GND端口相连接地；所述称重处理模块包括处理器IC1、电阻R1、电阻R2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、极性电容C7、晶振Yl和按钮SI ;所述处理器ICl的VCC引脚与所述电源模块中线性稳压芯片Ul的OUT端口相连、GND引脚与参考接地端AGND相连；电容C6的一端、极性电容C7的正极与所述处理器ICl的VCC引脚、线性稳压芯片Ul的OUT端口相连，电容C6的另一端、极性电容C7的负极与参考接地端AGND相连；按钮SI —端与电源系统中的稳压器Ul的OUT端相连，另一端与电阻Rl相连；电阻Rl的另一端与电容C3的负极、电阻R2的一端、处理器ICl的RESET引脚相连，电容C3的正极与稳压器Ul的OUT端相连，电容R2的另一端接地；电容C4 一端接地，另一端与处理器ICl的XTALl引脚、晶振Yl的一端相连；电容C5一端接地，另一端与处理器ICl的XTAL2引脚、晶振Yl的另一端相连；处理器ICl的PB5引脚、PB6引脚、PB7引脚与汽车发动机控制器E⑶相连；所述滤波模块包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电容C8、电容C9、电容C10、电容Cl 1、极性电容C12、电容C13、滤波芯片U3和偏置电流漂移抑制芯片U4 ；电阻R8的一端与电容C8的一端、电容C9的一端、滤波芯片U3的IN-引脚相连，电容C8的另一端接地，电阻R9的一端与电容C9的另一端、电容ClO的一端、滤波芯片U3的IN+引脚相连，电容ClO的另一端接地；滤波芯片U3的VS+引脚与电容C13的一端、极性电容C12的正极、电源系统的稳压器OUT端口相连，极性电容C12的负极、电容C13的另一端接地;滤波芯片U3的VS-引脚与电容Cll的一端相连，电容Cll的另一端接地;滤波芯片U3的OUT引脚与所述处理器ICl的ADO引脚、ADl引脚、AD2引脚、AD3引脚、AD4引脚、AD5引脚相连；滤波芯片U3的两个RG引脚分别与电阻RlO的两端相连;滤波芯片U3的REF引脚与偏置电流漂移抑制芯片U4的2号引脚相连；偏置电流漂移抑制芯片U4的3号引脚与电阻Rll的一端、电阻R12的一端相连，电阻Rll的另一端与电源模块的线性稳压芯片Ul的OUT端口相连，电阻R12的另一端接地；偏置电流漂移抑制芯片U4的I号引脚与参考接地端AGND相连，偏置电流漂移抑制芯片U4的8号引脚与线性稳压芯片Ul的OUT端口相连，偏移抑制芯片U4的4号引脚接地；所述放大模块包括称重传感器Sensor、电阻R3、电阻R4、信号放大芯片U2、电阻R5、电阻R6、电阻R7 ;电阻R3的一端与所述线性稳压芯片Ul的OUT端相连，另一端与称重传感器Sensor的+Exc引脚相连；电阻R4的一端与称重传感器Sensor的-Exc引脚相连,另一端接地；信号放大芯片U2的V+端口与所述线性稳压芯片Ul的OUT端口相连，信号放大芯片U2的V-接地，信号放大芯片U2的+InA端口与称重传感器Sensor的Signal+引脚相连,信号放大芯片U2的-1nA端口与电阻R5的一端、电阻R6的一端相连,信号放大芯片U2的+InB端口与称重传感器Sensor的Signal-相连，信号放大芯片U2的-1nB端口与电阻R5的另一端、R7的一端相连,信号放大芯片U2的OUTA端口与电阻R6的另一端、电阻R8的另一端相连，信号放大芯片U2的OUTB端口与电阻R7的另一端、电阻R9的另一端相连。 作为本专利技术一种环卫车辆的智能监管系统进一步的优化方案，所述的RFID射频读卡器的频段范围为920MHz?925MHz。 作为本专利技术一种环卫车辆的智能监管系统进一步的优化方案，所述中央处理模块与GPS模块、RFID射频读卡器、车载称重装置之间通过串口 RS232协议通信。 作为本专利技术一种环卫车辆的智能监管系统进一步的优化方案，所述载有GIS的监控装置具有与垃圾分类管理、车辆管理、人员管理相关的图层。 本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:1.实现了对环卫作业效果、环卫作业车辆、环卫设施、废弃物终端处置的全程式监管；2.在运输途中真实重量数据的实时上传，并保证了称重过程中数据的稳定性和精度；3.指挥中心管理人员可实时观看车辆的作业位置、行驶路线、有无违章行为和全程的货物重量信息，并记录相关数据，作为考评依据，使得管理更加有效；4.可以指挥控制运行车辆的调度，实现了运输车辆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环卫车辆的智能监管系统，其特征在于，包含设置在环卫车辆上的GPS模块、RFID射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装置、中央处理模块、车载显示仪表、电源转换模块和设置在监控中心的载有GIS的监控装置，其中：所述GPS模块用于采集环卫车辆的定位信息；所述RFID射频读卡器用于读取所需运输物品的电子标签信息；所述车载称重装置用于采集所需运输物品的货物重量；所述中央处理模块用于将环卫车辆的定位信息、所需运输物品的电子标签及其重量信息通过GPRS无线传输模块传递给所述载有GIS的监控装置；所述车载显示仪表用于显示所需运输物品的电子标签及其重量信息；所述电源转换模块用于给GPS模块、RFID射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装置、中央处理模块、车载显示仪表供电；所述载有GIS的监控装置用于将接收到的环卫车辆的数据在地图上显示出来；所述车载称重装置通过车载称重放大滤波电路实现所需运输物品的货物重量的采集，称重放大滤波电路包含电源模块、放大模块、滤波模块和称重处理模块，其中：所述电源模块包括极性电容C1、极性电容C2、电源开关S‑PWR和线性稳压芯片U1；所述电源开关S‑PWR一端与车载电源相连，另一端与极性电容C1的正极、线性稳压芯片U1的IN端口相连；所述极性电容C2的正极与线性稳压芯片U1的OUT端口、BRY端口相连，负极与极性电容C1的负极、线性稳压芯片U1的GND端口相连接地；所述称重处理模块包括处理器IC1、电阻R1、电阻R2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、极性电容C7、晶振Y1和按钮S1；所述处理器IC1的VCC引脚与所述电源模块中线性稳压芯片U1的OUT端口相连、GND引脚与参考接地端AGND相连；电容C6的一端、极性电容C7的正极与所述处理器IC1的VCC引脚、线性稳压芯片U1的OUT端口相连，电容C6的另一端、极性电容C7的负极与参考接地端AGND相连；按钮S1一端与电源系统中的稳压器U1的OUT端相连，另一端与电阻R1相连；电阻R1的另一端与电容C3的负极、电阻R2的一端、处理器IC1的RESET引脚相连，电容C3的正极与稳压器U1的OUT端相连，电容R2的另一端接地；电容C4一端接地，另一端与处理器IC1的XTAL1引脚、晶振Y1的一端相连；电容C5一端接地，另一端与处理器IC1的XTAL2引脚、晶振Y1的另一端相连；处理器IC1的PB5引脚、PB6引脚、PB7引脚与汽车发动机控制器ECU相连；所述滤波模块包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、极性电容C12、电容C13、滤波芯片U3和偏置电流漂移抑制芯片U4；电阻R8的一端与电容C8的一端、电容C9的一端、滤波芯片U3的IN‑引脚相连，电容C8的另一端接地，电阻R9的一端与电容C9的另一端、电容C10的一端、滤波芯片U3的IN+引脚相连，电容C10 的另一端接地；滤波芯片U3的VS+引脚与电容C13的一端、极性电容C12的正极、电源系统的稳压器OUT端口相连，极性电容C12的负极、电容C13的另一端接地；滤波芯片U3的VS‑引脚与电容C11的一端相连，电容C11的另一端接地；滤波芯片U3的OUT引脚与所述处理器IC1的AD0引脚、AD1引脚、AD2引脚、AD3引脚、AD4引脚、AD5引脚相连；滤波芯片U3的两个RG引脚分别与电阻R10的两端相连；滤波芯片U3的REF引脚与偏置电流漂移抑制芯片U4的2号引脚相连；偏置电流漂移抑制芯片U4的3号引脚与电阻R11的一端、电阻R12的一端相连，电阻R11的另一端与电源模块的线性稳压芯片U1的OUT端口相连，电阻R12的另一端接地；偏置电流漂移抑制芯片U4的1号引脚与参考接地端AGND相连，偏置电流漂移抑制芯片U4的8号引脚与线性稳压芯片U1的OUT端口相连，偏移抑制芯片U4的4号引脚接地；所述放大模块包括称重传感器Sensor、电阻R3、电阻R4、信号放大芯片U2、电阻R5、电阻R6、电阻R7；电阻R3的一端与所述线性稳压芯片U1的OUT端相连，另一端与称重传感器Sensor的+Exc引脚相连；电阻R4的一端与称重传感器Sensor的‑Exc引脚相连，另一端接地；信号放大芯片U2的V+端口与所述线性稳压芯片U1的OUT端口相连，信号放大芯片U2的V‑接地，信号放大芯片U2的+InA端口与称重传感器Sensor的Signal+引脚相连，信号放大芯片U2的‑InA端口与电阻R5的一端、电阻R6的一端相连，信号放大芯片U2的+InB端口与称重传感器Sensor的Signal‑相连，信号放大芯片U2的‑InB端口与电阻R5的另一端、R7的一端相连，信号放大芯片U2的OUTA端口与电阻R6的另一端、电阻R8的另一端相连，信号放大芯片U2的OU...

【技术特征摘要】
1.一种环卫车辆的智能监管系统，其特征在于，包含设置在环卫车辆上的GPS模块、RFID射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装置、中央处理模块、车载显示仪表、电源转换模块和设置在监控中心的载有GIS的监控装置，其中: 所述GPS模块用于采集环卫车辆的定位信息； 所述RFID射频读卡器用于读取所需运输物品的电子标签信息； 所述车载称重装置用于采集所需运输物品的货物重量； 所述中央处理模块用于将环卫车辆的定位信息、所需运输物品的电子标签及其重量信息通过GPRS无线传输模块传递给所述载有GIS的监控装置； 所述车载显示仪表用于显示所需运输物品的电子标签及其重量信息； 所述电源转换模块用于给GPS模块、RFID射频读卡器、GPRS无线传输模块、车载称重装置、中央处理模块、车载显示仪表供电； 所述载有GIS的监控装置用于将接收到的环卫车辆的数据在地图上显示出来； 所述车载称重装置通过车载称重放大滤波电路实现所需运输物品的货物重量的采集，称重放大滤波电路包含电源模块、放大模块、滤波模块和称重处理模块，其中: 所述电源模块包括极性电容Cl、极性电容C2、电源开关S-PWR和线性稳压芯片Ul ;所述电源开关S-PWR—端与车载电源相连,另一端与极性电容Cl的正极、线性稳压芯片Ul的IN端口相连；所述极性电容C2的正极与线性稳压芯片Ul的OUT端口、BRY端口相连，负极与极性电容Cl的负极、线性稳压芯片Ul的GND端口相连接地； 所述称重处理模块包括处理器IC1、电阻R1、电阻R2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、极性电容C7、晶振Yl和按钮SI ;所述处理器ICl的VCC引脚与所述电源模块中线性稳压芯片Ul的OUT端口相连、GND引脚与参考接地端AGND相连；电容C6的一端、极性电容C7的正极与所述处理器ICl的VCC引脚、线性稳压芯片Ul的OUT端口相连，电容C6的另一端、极性电容C7的负极与参考接地端AGND相连；按钮SI —端与电源系统中的稳压器Ul的OUT端相连，另一端与电阻Rl相连；电阻Rl的另一端与电容C3的负极、电阻R2的一端、处理器ICl的RESET引脚相连，电容C3的正极与稳压器Ul的OUT端相连，电容R2的另一端接地；电容C4 一端接地，另一端与处理器ICl的XTALl引脚、晶振Yl的一端相连；电容C5一端接地，另一端与处理器ICl的XTAL2引脚、晶振Yl的另一端相连；处理器ICl的PB5引脚、PB6引脚、PB7引脚与汽车发动机控制器E⑶相连； 所述滤波模块包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电容C8、电容C9、电容C10、电容Cl 1、极性电容C12、电容C13、滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成生，王琪，孙来，周明春，陈军，李玉良，范孝波，
申请(专利权)人：江苏悦达专用车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32