汽车发电机自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种汽车发电机自动装配装置，包括机架，机架上设有台板，自动装配装置包括伺服电机、同步传动带、装配传动机构、液压软管、定位头工装、激光传感器以及抬升装置，伺服电机连接减速机，伺服电机和减速机安装在台板上方，伺服电机通过同步传动带连接装配传动机构，液压软管通入装配传动机构并向其提供液压，装配传动机构安装在台板上并穿过台板与定位头工装连接，激光传感器安装在台板下方并与汽车发电机定子的装配工位齐平，抬升装置设置在台板的下方。本实用新型专利技术解决了汽车发电机自动化装配过程中定子与前盖装配精度难以保证的问题，确保了装配质量，为后续装配环节的顺利进行做铺垫，是汽车发电机自动化装配领域的进步。

【技术实现步骤摘要】
汽车发电机自动装配装置
本技术涉及汽车发电机自动化装配领域，尤其涉及一种汽车发电机的定子和前盖的自动装配装置。
技术介绍
在汽车发电机生产中，需要将发电机定子与前盖进行装配，装配要求定子内孔和前盖的轴承内孔同轴，一般同轴度要求不大于0.1mm，且定子引出线位置与前盖有固定角度的要求，如图1、2所示，满足同轴度和引出线位置的要求后，用四颗锁紧螺栓将定子恒扭矩锁紧固定，再进行后续装配，这些要求主要是为了后续转子装配后转子与定子的间隙一致，这一点对发电机装配质量至关重要。目前，汽车发电机装配多采用自动化流水线方式，装配自动化可以减轻劳动强度，提高生产效率，但自动化装配带来的问题是，装配过程中某一环节的质量无法实时确保，例如，当定子与前盖装配时，如果前述的同轴度和角度要求不过关，会直接影响后续转子装配。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车发电机自动装配装置，实现了汽车发电机定子的自动化装配，同时确保定子装配后的同轴度和引出线位置的要求。 本技术解决技术问题所采用的技术方案是:汽车发电机自动装配装置，包括机架，机架上设有台板，所述自动装配装置包括伺服电机、同步传动带、装配传动机构、液压软管、定位头工装、激光传感器以及抬升装置，所述伺服电机连接减速机，所述伺服电机和减速机安装在所述台板上方，所述伺服电机通过同步传动带连接装配传动机构，所述液压软管通入所述装配传动机构并向其提供液压，所述装配传动机构安装在所述台板上并穿过所述台板与所述定位头工装连接，所述激光传感器安装在所述台板下方并与汽车发电机定子的装配工位齐平，所述抬升装置设置在所述台板的下方。 在采用上述技术方案的同时，本技术还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案: 所述装配传动机构包括转轴和活塞,所述转轴与所述同步转动带连接并能在伺服电机带动下转动，所述转轴内设有液压腔，所述液压软管通入所述液压腔内，所述活塞设置在所述液压腔的底部并能在所述转轴内上下活动。 所述定位头工装包括锥头、活动楔块、弹性涨套和定位销，所述锥头连接所述装配传动机构并能在所述装配传动机构的带动下上下活动，所述锥头的外围设有与其上下活动相配合从而沿所述定子内孔的径向水平移动的活动楔块，所述弹性涨套套设在所述活动楔块的外围，所述定位销连接在所述定位头工装的底部并与汽车发电机前盖的轴承内孔相适配。 所述自动装配装置还包括用于拧紧汽车发电机定子的锁紧螺栓的伺服拧紧机构，所述伺服拧紧机构由所述伺服电机驱动，所述伺服拧紧机构包括四台伺服拧紧机，所述四台伺服拧紧机同步运行，所述四台伺服拧紧机对称地安装在汽车发电机定子的装配工位的上方。 本技术的有益效果是:通过本技术的自动装配装置，能够在汽车发电机自动化装配的流水线上，通过全自动的装配过程，实现发电机定子与前盖的装配，且装配精度能满足定子与前盖轴承的同轴度以及定子引出线位置与前盖的固定角度的要求，并在满足上述装配要求后自动实现恒扭矩锁紧定子。本技术的自动装配装置解决了汽车发电机自动化装配过程中定子与前盖装配精度难以保证的问题，确保了装配质量，为后续装配环节的顺利进行做铺垫，是汽车发电机自动化装配领域的进步。 【附图说明】 图1为汽车发电机定子与前盖的装配示意图。 图2为图1的俯视图，示出定子引出线位置。 图3为本技术隐去伺服拧紧机构和抬升装置的示意图。 图4为激光传感器和装配传动机构的示意图。 图5为伺服拧紧机构的俯视图，示出四台伺服拧紧机的位置。 图6为图5的A-A剖视图。 图7为抬升装置的示意图。 【具体实施方式】 参照附图3、4、7。 本技术的自动装配装置包括机架100，机架100上设有台板200，自动装配装置包括伺服电机1、同步传动带2、装配传动机构3、液压软管4、定位头工装5、激光传感器6以及抬升装置14，伺服电机I连接减速机15，伺服电机I和减速机15安装在台板200上方，伺服电机I通过同步传动带2连接装配传动机构3并能对其进行驱动转动，液压软管4通入装配传动机构3并向其提供液压，装配传动机构3安装在台板200上并穿过台板200与定位头工装5连接，激光传感器6安装在台板200下方并与汽车发电机定子300的装配工位齐平，以便感应汽车发电机定子引出线400的位置，抬升装置14设置在台板200的下方，用于将生产流水线输送带传送至装配工位的定子300和前盖500顶升至装配工位。 装配传动机构3包括转轴7和活塞8，转轴7与同步传动带2连接，并能够通过同步转动带2在伺服电机I的带动下转动，转轴7内设有液压腔16，液压软管4通入液压腔16内，活塞8设置在液压腔16底部并能够在液压作用下在转轴7内上下活动。 定位头工装5包括锥头9、活动楔块10、弹性涨套11和定位销12，锥头9连接装配传动机构3的活塞8,并能够随活塞8在一定范围内上下活动,锥头9的外壁呈向下的锥面，活动楔块10的内表面与锥头9的外壁形状相适配，并且活动楔块10能够与锥头9的上下活动相配合从而沿定子300的内孔径向向内或向外移动，弹性涨套11套设在活动楔块10的外围，当活动楔块10向外移动时，弹性涨套11被向外顶开并将定子300的内孔涨紧，定位销12连接在定位头工装5的底部并与发电机前盖500的轴承600的内孔相适配。 参照附图5、6。 本技术的自动装配装置还包括用于拧紧汽车发电机定子的锁紧螺栓700的伺服拧紧机构3，伺服拧紧机构3也由伺服电机I驱动，伺服拧紧机构3包括四台伺服拧紧机13，四台伺服拧紧机3同步运行，四台伺服拧紧机3对称地安装在汽车发电机定子300的装配工位的上方，其位置对应四颗锁紧螺栓700的位置，伺服拧紧机3的结构采用通常的伺服拧紧机。 本技术的具体操作方式为:工件(包括预装配的定子和前盖)由随行夹具800通过生产流水线的输送带从上到工位送至装配工位，此时前盖的轴承已经压装，定子位于前盖中，但是没有锁紧，引出线的位置也是随意的。当随行夹具运行至装配工位时，抬升装置14将随行夹具800顶起，使得工件到达相应的位置(即进行装配的标准位置)，此时定位头工装5的定位销12穿过定子内孔插入前盖的轴承内孔中，液压软管4向转轴7中输入液压，使得活塞8推动锥头9向下移动，锥头9的锥面推动活动楔块10水平向外移动，弹性涨套11被向外顶开将定子内孔涨紧，这样，由于弹性涨套11和定位销12处于同一个部件上，其在加工的时候就按照一定的同轴度要求来制作，因此，弹性涨套11和定位销12的同轴高精度配合确保了定子300的内孔与轴承600的内孔达到同轴度要求。伺服电机I通过转轴7带动定位头工装5转动，此时定子也会跟着转动，而前盖不动，当定子引出线400转动到激光传感器6的照射范围内时，伺服电机I控制转轴7停止转动，则确定定子引出线400与前盖500的角度，然后伺服拧紧机构3运作，通过四台伺服拧紧机13将四颗锁紧螺栓同时紧固，定子恒扭矩锁紧固定，完成定子与前盖的装配。本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车发电机自动装配装置，包括机架，机架上设有台板，其特征在于：所述自动装配装置包括伺服电机、同步传动带、装配传动机构、液压软管、定位头工装、激光传感器以及抬升装置，所述伺服电机连接减速机，所述伺服电机和减速机安装在所述台板上方，所述伺服电机通过同步传动带连接装配传动机构，所述液压软管通入所述装配传动机构并向其提供液压，所述装配传动机构安装在所述台板上并穿过所述台板与所述定位头工装连接，所述定位头工装在装配时伸入汽车发电机定子的内孔，所述激光传感器安装在所述台板下方并与汽车发电机定子的装配工位齐平，所述抬升装置设置在所述台板的下方。

【技术特征摘要】
1.汽车发电机自动装配装置，包括机架，机架上设有台板，其特征在于:所述自动装配装置包括伺服电机、同步传动带、装配传动机构、液压软管、定位头工装、激光传感器以及抬升装置，所述伺服电机连接减速机，所述伺服电机和减速机安装在所述台板上方，所述伺服电机通过同步传动带连接装配传动机构，所述液压软管通入所述装配传动机构并向其提供液压，所述装配传动机构安装在所述台板上并穿过所述台板与所述定位头工装连接，所述定位头工装在装配时伸入汽车发电机定子的内孔，所述激光传感器安装在所述台板下方并与汽车发电机定子的装配工位齐平，所述抬升装置设置在所述台板的下方。2.如权利要求1所述的汽车发电机自动装配装置，其特征在于:所述装配传动机构包括转轴和活塞，所述转轴与所述同步转动带连接并能在伺服电机带动下转动，所述转轴内设有液压腔，所述液压软管通入所...

【专利技术属性】
技术研发人员：章日平，李光海，
申请(专利权)人：浙江巨力电机成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33