自主导航水面清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种能够实现自动导航到达设置地点、自动化作业、清洁效率高、成本低且能有效清理水面任意区域的垃圾的自主导航水面清洁机器人。本实用新型专利技术包括船体，在所述船体上设置有控制装置和驱动装置，所述控制装置包括视频采集装置、导航装置、中央处理单元和通讯模块，所述驱动装置、所述视频采集装置、所述导航装置和所述通讯模块均与所述中央处理单元连接，在所述船体上还设置有置于所述船体下部的垃圾收集框架，所述垃圾收集框架的收集口位于所述船体的前进方向上，设置于地面的基站通过无线方式与所述中央处理单元进行通讯，操作人员通过所述基站控制所述船体运行收集水面上的垃圾。本实用新型专利技术可应用于水面清洁设备领域。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自主导航水面清洁机器人，包括船体（1），在所述船体（1）上设置有控制装置和驱动装置，其特征在于：所述控制装置包括视频采集装置、导航装置、中央处理单元和通讯模块，所述驱动装置、所述视频采集装置、所述导航装置和所述通讯模块均与所述中央处理单元连接，在所述船体（1）上还设置有垃圾采集装置，所述垃圾采集装置包括设置于所述船体（1）下部的垃圾收集框架（2），所述垃圾收集框架（2）的收集口（3）位于所述船体（1）的前进方向上，设置于地面的基站通过无线方式与所述中央处理单元进行通讯，所述中央处理单元将所述视频采集装置采集到的视频信息发送至基站，操作人员通过所述基站向所述中央处理单元发送控制信号，所述中央处理单元控制所述驱动装置驱动所述船体（1）可根据预先设定的路线进行自主导航并完成水面清洁任务。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：成亮，邹雪松，程荣梅，乔军，詹美标，轩辕哲，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44