一种可实时监控的自动立体车库制造技术

一种可实时监控的自动立体车库，涉及立体车库领域，每个顶层车位的固定框架底部悬挂一个竖直方向移动的载车板；每层中间停车层均横向设置一对平行的水平导轨，每个标准车位的横移框架移动设置于水平导轨，每个横移框架底部悬挂一个竖直方向移动的载车板；底层停车层横向设置一对平行的底层导轨，载车板移动设置于底层导轨；每个顶层车位、底层车位和标准车位的对角分别设有光电开关，光电开关分别连接外设的控制柜。本实用新型专利技术的目的在于提供一种可实时监控的自动立体车库，其每个车位可自由移动，停车过程简单；每个车位全自动监控运行，避免重复停车。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种可实时监控的自动立体车库，涉及立体车库领域，每个顶层车位的固定框架底部悬挂一个竖直方向移动的载车板；每层中间停车层均横向设置一对平行的水平导轨，每个标准车位的横移框架移动设置于水平导轨，每个横移框架底部悬挂一个竖直方向移动的载车板；底层停车层横向设置一对平行的底层导轨，载车板移动设置于底层导轨；每个顶层车位、底层车位和标准车位的对角分别设有光电开关，光电开关分别连接外设的控制柜。本技术的目的在于提供一种可实时监控的自动立体车库，其每个车位可自由移动，停车过程简单；每个车位全自动监控运行，避免重复停车。【专利说明】 一种可实时监控的自动立体车库
本技术涉及立体车库领域，具体涉及一种可实时监控的自动立体车库。
技术介绍
目前的立体车库，所有车位并不能自由移动，需要另设活动载车板完成载车后，移动至停车位，然后通过搬运器将车移至停车位，过程比较复杂。而且不会对车库的每个停车位进行监控，往往停车者选择要停的位置后，调出载车板，可能当载车板到位后，发现停车位上已经停车，造成重复停车操作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种可实时监控的自动立体车库，其每个车位可自由移动，停车过程简单；每个车位全自动监控运行，避免重复停车。 为达到以上目的，本技术采取的技术方案是:一种可实时监控的自动立体车库，包括一个长方体支架，所述支架内设有若干层停车层，顶层停车层设有若干个顶层车位，底层停车层设有若干个底层车位，每层中间停车层设有若干个标准车位，其中，所述底层车位和每层的标准车位个数相同，且比顶层车位个数少一个，所述每个顶层车位包括一个固定框架，所述固定框架底部悬挂一个载车板，载车板在竖直方向移动设置；所述每层中间停车层均横向设置一对平行的水平导轨，所述每个标准车位均包括一个移动设置于该对水平导轨的横移框架，所述每个横移框架底部悬挂一个载车板，载车板在竖直方向移动设置；所述底层停车层横向设置一对平行的底层导轨，所述每个底层车位包括一个横向移动设置于底层导轨的载车板；所述每个顶层车位、底层车位和标准车位的对角分别设有光电开关，所述光电开关分别连接外设的控制柜。 在上述技术方案的基础上，所述每个顶层车位的固定框架均固设一个升降电机，所述升降电机连接该顶层车位对应的载车板；所述每个标准车位的横移框架均固设一个升降电机和一个横移电机，所述升降电机连接该标准车位对应的载车板，所述横移电机连接横移框架；所述每个底层车位的载车板均固定连接一个横移电机，所述所有的升降电机和横移电机连接控制柜。 在上述技术方案的基础上，所述每个升降电机和横移电机均带有抱闸系统。 在上述技术方案的基础上，所述每个固定框架和横移框架分别与对应的载车板的四角通过四条钢丝绳连接，所述对应的升降电机连接钢丝绳，所述每条钢丝绳设有防坠器。 在上述技术方案的基础上，所述控制柜包括PLC控制系统、人机界面和操作按钮。 在上述技术方案的基础上，所述每个光电开关均设置于一根支柱顶端，所述顶层车位的支柱安装于对应的固定框架；所述标准车位的支柱安装于对应的横移框架；所述底层车位的支柱安装于对应的载车板。 在上述技术方案的基础上，所述每个顶层车位、标准车位和底层车位均设有限位开关，所述限位开关均连接控制柜。 在上述技术方案的基础上，所述顶层停车层设有三个顶层车位，所述底层停车层设有两个底层车位，所述每层中间层停车层设有两个标准车位。 在上述技术方案的基础上，所述底层停车层横向设有两对光电开关，纵向设有三对光电开关，垂向设有三对光电开关。 本技术的有益效果在于: 1、本技术的自动立体车库的每个顶层车位的载车板可以在竖直方向上升降；标准车位的载车板均可以在水平方向上横移，以及在竖直方向上升降；底层车位的载车板可以在水平方向上横移，因此每个车位的载车板均可移动至底层，因此无需其他辅助搬运工具，可停车至任意车位，且停车过程简单。 2、本技术自动立体车库的每个车位均设有与其相对固定的光电开关，可以实时监控每个车位的停车状态,保证选择有效车位进行停车,避免重复操作。 3、本技术的自动立体车库的每个车位均设有限位开关，可实时监控车位的运动状态，避免对车辆造成损坏。 4、本技术的自动立体车的库底层停车层设有若干对光电开关，精确监测车辆开到载车板的过程，保证停车过程中车辆和人员的安全。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术可实时监控的自动立体车库的主视图； 图2为图1的左视图。 附图标记:支架1，顶层车位2，固定框架21，标准车位3，横移框架31，水平导轨32,底层车位4,底层导轨41,载车板5,升降电机6,横移电机7,光电开关8,支柱9,控制柜10。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。 如图1和图2所示，一种可实时监控的自动立体车库，包括一个长方体支架I和外设的控制柜10。所述支架I内设有若干层停车层，顶层停车层设有若干个顶层车位2，底层停车层设有若干个底层车位4，每层中间停车层设有若干个标准车位3，图中仅显示一层中间停车层，其余层中间停车层省略。其中，所述底层车位4和每层的标准车位3个数相同，且比顶层车位2个数少一个，本实施例中，所述顶层停车层设有三个顶层车位2，所述底层停车层设有两个底层车位4，所述每层中间停车层设有两个标准车位3。 如图1和图2所示，每个顶层车位2包括一个固定框架21，所述固定框架21固设一个升降电机6，所述固定框架21底部悬挂一个载车板5，所述每个固定框架21与对应的载车板5的四角通过四条钢丝绳连接，且每条钢丝绳设有防坠器，所述对应的升降电机6连接驱动钢丝绳，从而驱动顶层车位2的载车板5在竖直方向移动。 所述每层中间停车层均横向设置一对平行的水平导轨32，所述每个标准车位3均包括一个设置于该对水平导轨32的横移框架31，所述每个横移框架31均固设一个升降电机6和一个横移电机7,所述每个横移框架31底部悬挂一个载车板5,所述每个横移框架31与对应的载车板5的四角通过四条钢丝绳连接，且每条钢丝绳设有防坠器，所述升降电机6连接驱动钢丝绳，从而驱动标准车位3的载车板5在竖直方向移动，所述横移电机7驱动横移框架31在水平方向移动。 所述底层停车层横向设置一对平行的底层导轨41，所述每个底层车位4包括一个横向设置于底层导轨41的载车板5，所述每个载车板5均固定连接一个横移电机7，所述横移电机7驱动底层车位4的载车板5在水平方向移动。所述所有的升降电机6和横移电机7连接控制柜10，所述每个升降电机6和横移电机7均带有抱闸系统。 所述每个顶层车位2、底层车位4和标准车位3分别设有光电开关8和限位开关，所述光电开关8和限位开关均连接控制柜10，所述光电开光8用于检测对应车位的停车状态，所述限位开关为对应车位进行水平定位、垂直定位和升降极限保护。本实施例中，所述每个光电开关8均设置于一根支柱9顶端，所述顶层车位2的支柱9安装于对应的固定框架21的四角；所述标准车位3的支柱9安装于对应的横移框架31的四角；所述底层车位4的支柱9安装于对应的载车板5的四角。另外，所述底层停车层横向设有两对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可实时监控的自动立体车库，包括一个长方体支架(1)，所述支架(1)内设有若干层停车层，顶层停车层设有若干个顶层车位(2)，底层停车层设有若干个底层车位(4)，每层中间停车层设有若干个标准车位(3)，其中，所述底层车位(4)和每层的标准车位(3)个数相同，且比顶层车位(2)个数少一个，其特征在于： 所述每个顶层车位(2)包括一个固定框架(21)，所述固定框架(21)底部悬挂一个载车板(5)，载车板(5)在竖直方向移动设置； 所述每层中间停车层均横向设置一对平行的水平导轨(32)，所述每个标准车位(3)均包括一个移动设置于该对水平导轨(32)的横移框架(31)，所述每个横移框架(31)底部悬挂一个载车板(5)，载车板(5)在竖直方向移动设置； 所述底层停车层横向设置一对平行的底层导轨(41)，所述每个底层车位(4)包括一个横向移动设置于底层导轨(41)的载车板(5)； 所述每个顶层车位(2)、底层车位(4)和标准车位(3)的对角分别设有光电开关(8)，所述光电开关(8)分别连接外设的控制柜(10)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张愿园，
申请(专利权)人：武汉圣达电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42