提供一种在蓄电池的电力不足时将车辆控制为充分低的低车速状态的车速控制装置。该车速控制装置1具备蓄电池B、驱动车辆10的车轮23旋转的马达M、经由电路径101、102与蓄电池B连接并将来自蓄电池B的直流电力变换为交流电力向马达M供给的变换器21、以及配设于所述电路径的继电器SMR1、SMR2，车速控制装置1进行蓄电池B是否处于电力不足状态的第1判定，在通过第1判定而判定为蓄电池B处于电力不足状态的情况下，使继电器SMR1、SMR2断开，其中，车速控制装置1进行蓄电池B是否处于即将电力不足状态的第2判定，在通过第2判定而判定为蓄电池B处于即将电力不足状态的情况下，控制马达M以将车辆10的车速V限制为SMR可切断车速V2以下。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车速控制装置和搭载了该车速控制装置的车辆
本专利技术涉及对将通过来自蓄电池的电力进行驱动的马达作为驱动力源的电动汽车等车辆的车速进行控制的车速控制装置和搭载了该车速控制装置的车辆，尤其涉及对蓄电池的电力不足时的车速进行控制的技术。
技术介绍
在将通过来自蓄电池的电力进行驱动的马达作为驱动力源的电动汽车等的车辆中，在蓄电池变为电力不足状态的情况下，限制马达的转矩，以使得即使由于蓄电池的电力不足而无法进行通常行驶，也能够进行用于从该场所退避的退避行驶(例如参照专利文献I)。 现有技术文献 专利文献1:日本特开平10-191502号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 另一方面，在这样的车辆中，搭载有辅机类等电气设备，在将蓄电池与马达及各电气设备连接的电路径配设有继电器(例如系统主继电器(SMR))，在蓄电池变为电力不足状态的情况下，为了保护蓄电池，希望快速断开(切断)该继电器。 然而，在车辆的高车速状态下断开该继电器时，在马达产生高压的反电动势，有可能因该反电动势而破坏相关各电气设备。 因此，这样的车辆在蓄电池的电力不足时，为了防止破坏相关各电气设备，希望将该车辆控制为抑制该继电器的断开时的马达反电动势的车速(SMR可切断车速)以下的低车速状态。 因此，本专利技术是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种在蓄电池的电力不足时能够将车辆控制为充分低的低车速状态(即，SMR可切断车速以下的低车速状态)的车速控制装置和搭载了该车速控制装置的车辆。 用于解决问题的手段 为了解决上述问题，本专利技术的车速控制装置具备:蓄电池；驱动车辆的车轮旋转的马达；驱动电路，经由电路径与所述蓄电池连接，将来自所述蓄电池的直流电力变换为交流电力并向所述马达供给，以及配设于所述电路径的继电器，所述车速控制装置进行所述蓄电池是否处于电力不足状态的第I判定，在通过所述第I判定而判定为所述蓄电池处于电力不足状态的情况下，使所述继电器断开，其中，所述车速控制装置进行所述蓄电池是否处于即将电力不足状态的第2判定，在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于即将电力不足状态的情况下，控制所述马达以将所述车辆的车速限制为第I预定车速以下。 根据上述的结构，在通过第2判定而判定为蓄电池处于即将电力不足状态的情况下，控制马达以将车辆的车速限制为第I预定车速以下。即，由于从蓄电池的即将电力不足状态将车速限制为第I预定车速以下，所以在紧接着该即将电力不足状态即蓄电池的电力不足时，已经将车速限制为第I预定车速以下。 在此，所述第I预定车速是指，将继电器的断开时的马达反电动势抑制为不会破坏与所述电路径连接的预定的各电气设备的程度的车速(SMR可切断车速)。 这样，由于在蓄电池的电力不足时已经将车速限制为第I预定车速(SMR可切断车速)以下，所以能够在蓄电池的电力不足时将车辆控制为充分低的低车速状态。 另外，本专利技术的车速控制装置是上述所记载的车速控制装置，其中，对所述驱动电路设定有能够向所述马达供给的电力的供给电力上限值，在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于所述即将电力不足状态的情况下，降低所述供给电力上限值，从而控制所述马达以将所述车辆的车速限制为所述第I预定车速以下。 根据上述的结构，通过降低供给电力上限值来控制马达以将车速限制为第I预定车速以下，因此，仅变更供给电力上限值的设定(即，通过简单的处理)，就能够控制马达以将蓄电池的电力不足时的车速限制为第I预定车速以下。 另外，本专利技术的车速控制装置是上述所记载的车速控制装置，其中，对所述马达的转矩设定转矩上限值，在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于所述即将电力不足状态的情况下，降低所述转矩上限值，从而控制所述马达以将所述车辆的车速限制为所述第I预定车速以下。 根据上述的结构，通过降低转矩上限值来控制马达以使得车速为第I预定车速以下，因此，仅变更转矩上限值的设定(即，通过简单的处理)，就能够控制马达以将蓄电池的电力不足时的车速限制为第I预定车速以下。 另外，本专利技术的车速控制装置是上述所记载的车速控制装置，其中，还具备使所述车辆制动的制动装置，在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于所述即将电力不足状态的情况下，利用所述制动装置对所述车辆进行制动，从而控制所述马达以将所述车辆的车速限制为所述第I预定车速以下。 根据上述的结构，通过制动装置对车辆进行制动，控制马达以将车速限制为第I预定车速以下，因此，利用车辆所标准装备的制动装置(即，不追加新的装置)，能够控制马达以将蓄电池的电力不足时的车速限制为第I预定车速以下。 另外，本专利技术的车速控制装置是上述所记载的车速控制装置，其中，对所述驱动电路设定有能够向所述马达供给的电力的供给电力上限值，进行所述蓄电池是否处于剩余容量比所述即将电力不足状态的剩余容量多的预定的低剩余容量状态的第3判定，在通过所述第3判定而判定为所述蓄电池处于所述预定的低剩余容量状态的情况下，降低所述供给电力上限值，从而控制所述马达以将所述车辆的车速限制为比所述第I预定车速快的第2预定车速以下。 根据上述的结构，在通过第3判定而判定为蓄电池处于剩余容量比即将电力不足状态多的预定的低剩余容量状态的情况下，降低供给电力上限值，从而控制马达以将车速限制为第2预定车速以下。即，在该结构中，随着蓄电池的剩余容量依次向预定的低剩余容量状态和即将电力不足状态减少，车速依次向第2预定车速和第I预定车速阶段性地减速。由此，能够防止在高车速状态下车速被急剧限制为第I预定车速，能够防止驾驶性能(操纵性、乘坐舒适度)的降低。 另外，本专利技术的车速控制装置是上述所记载的车速控制装置，其中，对所述供给电力上限值的降低或由该降低导致的车速的减速进行使该降低或减速的变化缓慢进行的缓慢变化处理。 根据上述的结构，对供给电力上限值的降低或由该降低导致的车速的减速进行使该降低或减速的变化缓慢进行的缓慢变化处理，因此，能够防止车速急剧变化，能够防止驾驶性能(操纵性、乘坐舒适度)的降低。 另外，本专利技术的车速控制装置是上述所记载的车速控制装置，其中，对所述转矩上限值的降低或由该降低导致的车速的减速进行使该降低或减速的变化缓慢进行的缓慢变化处理。 根据上述的结构，对转矩上限值的降低或由该降低导致的车速的减速进行使该降低或减速的变化缓慢进行的缓慢变化处理，因此，能够防止车速急剧变化，能够防止驾驶性能(操纵性、乘坐舒适度)的降低。 另外，本专利技术的搭载了车速控制装置的车辆是搭载了上述所记载的车速控制装置的车辆。 根据上述的结构，能够提供一种发挥了上述的车速控制装置的效果的车辆。 专利技术的效果 根据本专利技术的车辆用电力控制装置，能够在蓄电池的电力不足时将车辆控制为充分低的低车速状态。 【附图说明】 图1是搭载了本专利技术的第I实施方式和第2实施方式的车速控制装置的车辆的结构概略图。 图2是说明本专利技术的第I实施方式的车速控制装置的动作的流程图。 图3是说明本专利技术的第I实施方式的车速控制装置的动作的时间图的一例。 图4是说明本专利技术的第2实施方式的车速控制装置的动作的流程图。 图5是说明本专利技术的第2实施方式的车速控制装置的动作的时间图的一例。 图6是搭载了本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车速控制装置，具备：蓄电池；驱动车辆的车轮旋转的马达；驱动电路，经由电路径与所述蓄电池连接，将来自所述蓄电池的直流电力变换为交流电力并向所述马达供给；以及配设于所述电路径的继电器，所述车速控制装置进行所述蓄电池是否处于电力不足状态的第1判定，在通过所述第1判定而判定为所述蓄电池处于电力不足状态的情况下，使所述继电器断开，所述车速控制装置的特征在于，进行所述蓄电池是否处于即将电力不足状态的第2判定，在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于即将电力不足状态的情况下，控制所述马达以将所述车辆的车速限制为第1预定车速以下。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.31 JP 2012-0179581.一种车速控制装置，具备: 蓄电池； 驱动车辆的车轮旋转的马达； 驱动电路，经由电路径与所述蓄电池连接，将来自所述蓄电池的直流电力变换为交流电力并向所述马达供给；以及 配设于所述电路径的继电器， 所述车速控制装置进行所述蓄电池是否处于电力不足状态的第I判定，在通过所述第I判定而判定为所述蓄电池处于电力不足状态的情况下，使所述继电器断开，所述车速控制装置的特征在于， 进行所述蓄电池是否处于即将电力不足状态的第2判定，在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于即将电力不足状态的情况下，控制所述马达以将所述车辆的车速限制为第I预定车速以下。2.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于， 对所述驱动电路设定有能够向所述马达供给的电力的供给电力上限值， 在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于所述即将电力不足状态的情况下，降低所述供给电力上限值，从而控制所述马达以将所述车辆的车速限制为所述第I预定车速以下。3.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于， 对所述马达的转矩设定转矩上限值， 在通过所述第2判定而判定为所述蓄电池处于所述即将电力不足状态的情况下，降低所述转矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：山本雅哉，安江淳，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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