一种侧滑检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种侧滑检测装置及方法，所述方法使用所述装置测量双转向轴式车辆的侧滑量。所述侧滑检测装置包括：第一测量板（CL1），其设置在左侧，用于检测车辆左转向轮的侧滑量；第二测量板（CL2），其设置在右侧，用于检测车辆右转向轮的侧滑量；其与所述第一测量板（CL1）的第二测量板（CL2）关联的第一侧滑测量传感器（CG1）和第二侧滑测量传感器（CG2），用于将测得的侧滑量转化为电信号，其中，所述第一测量板（CL1）与所述第二测量板（CL2）在前后方向上错位排列。从而使用上述侧滑检测装置，可以对先后经过第一测量板（CL1）和第二测量板（CL2）的左转向轮和右转向轮的侧滑量进行先后检测，由此避免或减小测量时左转向轮和右转向轮之间的相互影响，提高测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种侧滑检测装置及方法
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及汽车测试
，更具体地涉及转向轮的横向侧滑检测装置及方法。
技术介绍
转向轮的横向侧滑是指汽车直线行驶过程中,在转向轮轮胎接地处,轮胎相对地面而产生的横向滑移现象。转向轮横向侧滑是由于转向轮定位参数,特别是转向轮前束角与外倾角的匹配不合理造成的。当前束角相对于外倾角过大时,车轮就会向外侧滑移；当前束角相对于外倾角过小时,车轮便会向内侧滑移；只有两者匹配合理时,车轮才不会产生侧向滑移。横向侧滑量用单位直线行驶距离内转向轮横向侧滑的累加值来评价的,单位是m/km。转向轮横向侧滑量过大,会造成轮胎磨损加剧或畸形磨损,并造成汽车高速行驶时,方向发抖、发飘,直线行驶能力下降。同时,长时间高速行驶,还会加剧汽车轮胎温度升高,诱发爆胎。另外,转向轮横向侧滑量过大还会使汽车的燃油经济性、动力性下降。因此，要求转向轮横向侧滑量限定在较小的范围内。例如，《GB7258-2012机动车运行安全技术条件》第6.11条款规定：“对前轴采用非独立悬架的汽车(前轴采用双转向轴时除外)，其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检验时侧滑量值应在±5m/km之间。”在现有技术中，通常采用的侧滑台包括单板侧滑台和双板联动侧滑台。但是，单板侧滑台和双板联动侧滑台都不能对每个转向轮的侧滑量进行有效的车辆，从而导致即使在测得的侧滑量符合上述的侧滑量要求(在±5m/km之间)时，仍然出现车辆因侧滑而运行异常的现象。例如，对于前轴采用双转向轴的车辆，在使用上述的单板侧滑台和双板联动侧滑台对转向轮的横向侧滑量进行测量时，尽管侧滑量满足上述要求：在±5m/km之间，但是仍然时常出现转向轮吃胎现象。因此，希望有一种新的横向侧滑检测装置及方法，来更有效地检测车辆的转向轮横向侧滑量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新的横向侧滑检测装置及方法，来更有效地检测包括采用双转向轴的车辆在内的各种车辆的转向轮横向侧滑量。本专利的专利技术人经过研究发现，对于采用双转向轴的车辆，使用单板侧滑台测量转向轮横向侧滑量存在下述问题：采用单板测量，只能测量机动车一侧车轮的侧滑量,另一侧车轮的侧滑量不能测量，同时要求车辆必须正对测量板的行驶，否则车辆不正引起的测量误差，与侧滑量的真实值相叠加或冲减，产生测量值误差大的问题。而且，该误差难以消除。从而，尽管测得的侧滑量值在±5m/km之间，仍然容易出现转向轮吃胎现象。本专利的专利技术人进一步研究发现，双板联动侧滑台仅对非独立式悬架结构的单转向桥有效，对独立式悬架结构的车辆和双转向轴式车辆不能测量其侧滑值(原因在于：双板联动侧滑台的结构限制了其两块测量板只能同步向内侧或外侧移动)，同时不能够综合性测量车辆侧滑量，即不能测量由于轴与轴之间中心线不平行所带来的车辆侧滑量。在上述研究及反复试验与实验的基础上，本专利技术提供了一种侧滑检测装置及方法，以解决现有技术中无法单独检测车辆每个转向轮侧滑量的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种侧滑检测装置，所述侧滑检测装置包括：第一测量板，其设置在左侧，用于检测车辆左转向轮的侧滑量；第二测量板，其设置在右侧，用于检测车辆右转向轮的侧滑量；第一侧滑测量传感器，其与所述第一测量板关联，用于将第一测量板测得的侧滑量转化为电信号；以及第二侧滑测量传感器，其与所述第二测量板关联，用于将第二测量板测得的侧滑量转化为电信号，其中，所述第一测量板与所述第二测量板在前后方向上错位排列。从而通过使用上述侧滑检测装置，可以对先后经过第一测量板和第二测量板的左转向轮和右转向轮的侧滑量进行先后检测，由此避免或减小左转向轮与右转向轮的相互影响，实现单独检测转向轮侧滑量，提高侧滑量的测量精度。优选地，所述第一测量板与所述第二测量板在前后方向上的错位量大于等于第一测量板和第二测量板中位于前方的一个在前后方向上的宽度。优选地，从第一测量板前端到第二测量板后端的距离小于1800mm，或者从第一测量板后端到第二测量板前端的距离大于1900mm。从而,从第一测量板前端到第二测量板后端的距离应小于双转向轴车辆的两个转向轴之间的轴距(目前国内双转向轴一般在1800mm-1900mm左右)，或者从第一测量板后端到第二测量板前端的距离应大于双转向轴车辆的两个转向轴之间的轴距。以保证双转向轴车辆的前后两个转向轴的侧滑量能够独立测量，不受另一轴转向的影响。优选地，所述第一测量板与所述第二测量板具有相同的宽度，且所述宽度在0.4米至1.2米之间，例如所述宽度为0.5米或1.0米。优选地，所述侧滑检测装置进一步包括测量板回位装置，用于使所述第一测量板和第二测量板回位。优选地，所述测量板回位装置包括：用于使所述第一测量板回位的第一测量板回位弹簧，以及用于使所述第二测量板回位的第二测量板回位弹簧。优选地，所述侧滑检测装置进一步包括：第一放松板，其设置在第一测量板的前方，用于消除左轮胎变形所造成的误差；以及第二放松板，其设置在第二测量板的前方，用于消除右轮胎变形所造成的误差。本专利技术还提供一种侧滑检测方法，用于测量双转向轴式车辆的侧滑量，侧滑检测方法包括下述步骤：步骤1，使前转向轴左轮和前转向轴右轮先后通过在前后方向上错位排列的第一测量板和第二测量板，得到前转向轴左轮的侧滑量以及前转向轴右轮的侧滑量；步骤2，使后转向轴左轮和后转向轴右轮先后通过所述第一测量板和第二测量板，得到后转向轴左轮的侧滑量以及后转向轴右轮的侧滑量；步骤3，取四个车轮侧滑量中绝对值最大的侧滑量作为所述车辆的侧滑量。需要指出的是，上述的步骤1和步骤2中的各转向轮经过测量板的顺序包括多种方式。上述技术方案并非限定步骤1中的操作都在步骤2之前，而且在步骤1中和步骤2中，对于同一转向轴，左转向轮在前还是右转向轮在前，也不是限定的。具体而言，根据左侧和右侧测量板哪个在前的不同，以及根据第一和第二测量板的错位量及两者之间距离的设置不同，将会影响到四个转向轮经过车辆板的顺序的不同。例如，还可以是右侧的测量板在前，此时将是右侧转向在左侧转向轮之前经过测量板。当从第一测量板后端到第二测量板前端的距离应大于双转向轴车辆的两个转向轴之间的轴距时，左侧的两个转向轮将先经过测量板，然后才是右侧的两个转向轮经过测量板。这些方式都包括在上述技术方案限定的保护范围之内。优选地，所述侧滑检测方法包括下述步骤：在所述车辆的侧滑量在±5m/km之间时，判定侧滑量合格，否则判定侧滑量不合格。优选地，在所述侧滑检测方法中，在侧滑量不合格时，调整前转向轴车轮和后转向轴车轮的前束角以及调整前转向轴和后转向轴之间的平行度，然后重新测量。附图说明图1是根据本专利技术实施例的侧滑检测装置的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的侧滑检测装置的电路示意图。附图标记：CL1第一测量板CL2第二测量板WH1第一测量板回位弹簧WH2第二测量板回位弹簧FS1第一放松板FS2第二放松板CG1第一侧滑测量传感器CG2第二侧滑测量传感器具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧滑检测装置，其特征在于，包括：第一测量板（CL1），其设置在左侧，用于检测车辆左转向轮的侧滑量；第二测量板（CL2），其设置在右侧，用于检测车辆右转向轮的侧滑量；第一侧滑测量传感器（CG1），其与所述第一测量板（CL1）关联，用于将第一测量板（CL1）测得的侧滑量转化为电信号；以及第二侧滑测量传感器（CG2），其与所述第二测量板（CL2）关联，用于将第二测量板（CL2）测得的侧滑量转化为电信号，其中，所述第一测量板（CL1）与所述第二测量板（CL2）在前后方向上错位排列。

【技术特征摘要】
1.一种侧滑检测装置，其特征在于，包括：第一测量板(CL1)，其设置在左侧，用于检测车辆左转向轮的侧滑量；第二测量板(CL2)，其设置在右侧，用于检测车辆右转向轮的侧滑量；第一侧滑测量传感器(CG1)，其与所述第一测量板(CL1)关联，用于将第一测量板(CL1)测得的侧滑量转化为电信号；以及第二侧滑测量传感器(CG2)，其与所述第二测量板(CL2)关联，用于将第二测量板(CL2)测得的侧滑量转化为电信号，其中，所述第一测量板(CL1)与所述第二测量板(CL2)在前后方向上错位排列，先使所述左转向轮通过所述第一测量板(CL1)，然后使所述右转向轮通过所述第二测量板(CL2)。2.如权利要求1所述的侧滑检测装置，其特征在于，所述第一测量板与所述第二测量板在前后方向上的错位量大于等于第一测量板和第二测量板中位于前方的一个在前后方向上的宽度。3.如权利要求2所述的侧滑检测装置，其特征在于，从第一测量板前端到第二测量板后端的距离小于1800mm，或者从第一测量板后端到第二测量板前端的距离大于1900mm。4.如权利要求2所述的侧滑检测装置，其特征在于，所述第一测量板与所述第二测量板具有相同的宽度，且所述宽度在0.4米至1.2米之间。5.如权利要求2所述的侧滑检测装置，其特征在于，所述第一测量板与所述第二测量板具有相同的宽度，且所述宽度为0.5米或1.0米。6.如权利要求1所述的侧滑检测装置，其特征在于，进一步包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松松，杨光志，王清宗，王洪阔，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11