隧道掘进或开采机器制造技术

技术编号:10489250 阅读:125 留言:0更新日期:2014-10-03 17:29
在包括切削刀具(4)和平台(10)的隧道掘进或开采机器中,其中切削刀具能够在掘进面上移动并被布置在吊杆(2)上,所述平台能够在所述机器的纵向方向上移动并承载坑道顶支撑装置,所述坑道顶支撑装置包括支撑操纵器(13)或支撑装置(40)和锚杆-钻孔和锚杆-设置装置(14),其中所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置(14)以可在停放位置和操作位置之间枢转的方式紧固到所述可移动的平台(10),且所述支撑操纵器(13)或支撑装置(40)具有伸缩臂(16),所述伸缩臂(16)以垂直可枢转的方式紧固到所述可移动的平台(10),其中所述支撑操纵器(13)或支撑装置(40)和所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置(14)以相互隔开预定的固定距离紧固到所述可移动的平台(10)并能够与所述可移动的平台(10)一起在缩回位置和向前位移的位置之间位移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】隧道掘进或开采机器
本专利技术涉及一种隧道掘进或开采机器,其包括切削刀具和平台,该切削刀具能够在掘进面(headingface)上移动且被布置在吊杆上,平台能够在机器的纵向方向上移动并承载道路支撑装置。
技术介绍
这样的隧道掘进或开采机器从AT507495A1是已知的。当固定和支撑开隧道的道路时,通常提供各种类型的固定和道路支撑装置,其中,根据岩石的结构,除锚杆-钻孔和锚杆-设置装置之外,还需要用于操纵和定位支撑框架或拱形结构的喷浆混凝土操纵器或装置。常规的隧道掘进或开采机器不完全满足这些需求,这是因为不同类型的道路支撑装置不能同时和以空间节省方式在合适位置设置。例如,已经提出用于支撑元件(比如支撑框架或支撑拱形结构)的操纵装置,其与隧道掘进或开采机器分离。然而,通过提供分离的装置,大大地增加道路固定和支撑措施所需要的努力,其中,由于在受支撑的道路中受限的可利用的空间,关于还在紧接于掘进面后方的位置上执行支撑措施存在困难。布置在滑动轨道上的锚杆-钻孔和锚杆-设置装置从AT502047A4是已知的,在该文献中,用于提升和用于安装覆盖垫的另外的操纵器被紧固到锚杆-钻孔和锚杆-设置的转台(rollover)。具有两个锚杆-钻孔和锚杆-设置装置的支撑装置的实施方式是AT413230B的主题,其中锚杆-钻孔和锚杆-设置装置可枢转地支撑于在机器的纵向方向上可移动的锚杆平台上。DE2934625A1公开了支撑装置与隧道掘进机器的组合,其中,支撑操纵器被固定到滑动轨道,使得预组装的支撑拱形结构可沿隧道掘进机器输送并定位在隧道掘进机器的前面区域中的道路中。相比之下,在DE3413261A1的主题的情形中,使用了回转式起重机,其被固定到隧道掘进机器的后侧,用于提升预组装的支撑拱形结构并用于传递到支撑操纵器,该支撑操纵器可在滑动轨道上移动。用于可在滑动轨道上移动的支撑操纵器的另一示例可从DE2908452A1得到。
技术实现思路
因此,一方面,所描述的实施方式涉及提供关于隧道掘进机器的单独的道路支撑装置,由此尽管在道路支撑过程的范围内的具体操作可以被机械化且被有效地设计,但是手动操作仍是需要的。另一方面,所描述的实施方式涉及多功能解决方案(比如,AT507495A1),尽管它们在其使用上是通用的,但是在单独的情形中,必须做出修改,这使机械化操作方法变得困难。因此,本专利技术旨在进一步开发一种具有集成的道路支撑装置的隧道掘进机器,以便能够大大地提高用于组合的道路支撑过程的机械化程度。同时,单独的支撑装置应能够定位在隧道掘进机器上,使得能够实现最低可能的净空高(headway)。为了实现该目的,本专利技术基本上针对道路支撑装置提出,其包括支撑操纵器和锚杆-钻孔和锚杆-设置装置,其中所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置以可在停放位置和操作位置之间枢转的方式紧固到可移动的平台,且支撑操纵器具有伸缩臂,所述伸缩臂以垂直可枢转的方式紧固到可移动的平台并承载用于临时地夹起至少一个支撑元件、特别是支撑拱形结构的夹紧装置,其中支撑操纵器和锚杆-钻孔和锚杆-设置装置以相互隔开预定的固定距离紧固到可移动的平台并能够与可移动的平台一起在缩回位置和向前位移的位置之间位移。在本专利技术的另外实施方式中,基本上针对道路支撑装置提出,其包括锚杆-钻孔和锚杆-设置装置以及指定给所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置的、用于坑道顶(roof)的支撑装置,其中所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置以可在停放位置和操作位置之间枢转的方式紧固到可移动的平台,且支撑装置具有伸缩臂,所述伸缩臂以垂直可枢转的方式紧固到可移动的平台,其中所述支撑装置和所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置以相互隔开预定的固定距离紧固到可移动的平台并能够与可移动的平台一起在缩回位置和向前位移的位置之间位移。由于锚杆-钻孔和锚杆-设置装置可枢转地布置在停放位置和操作位置之间的结果,锚杆-钻孔和锚杆-设置装置可以在掘进(heading)期间放置在道路之外以节省空间,而不会妨碍切割过程。在停放位置,锚杆-钻孔和锚杆-设置装置优选地被折叠起来平放在可移动的平台上。由于支撑操纵器或支撑装置具有以垂直可枢转的方式紧固到可移动的平台的伸缩臂,所以对于掘进来说,支撑操纵器或支撑装置可以向下枢转到可移动的平台上,以便因此最小化所占据的空间。根据本专利技术的支撑操纵器的垂直可枢转的伸缩臂具有夹紧装置,借助于该夹紧装置,支撑元件、特别是支撑拱形结构的各个单独的节段或已经拧紧在一起的多个节段被保持并进入安装位置。由于臂的可枢转的和伸缩的设计,夹紧装置连同被临时地保持在夹紧装置中的支撑元件一起可以被精确地定位。在夹紧装置已经将所述至少一个支撑元件带到意图的位置之后,支撑元件通常被从下到上安装,其中首先定位支柱,并且经由间隔杆将支撑拱形结构连接到之前的支撑拱形结构。由于支撑操纵器或支撑装置以及锚杆-钻孔和锚杆-设置装置以彼此隔开预定的固定距离紧固到可移动的平台,所以不必设置两个支撑装置的相互位置,使得操纵更简单且可提高机械化。锚杆-钻孔和锚杆-设置装置相对于支撑操纵器的操作位置特别地被选择成使得锚杆可设置在由通过夹紧元件定位的支撑元件限定的垂直平面的区域中。在支撑装置的情形中,锚杆-钻孔和锚杆-设置装置相对于支撑装置的操作位置被选择成使得锚杆可以设置在由支撑装置支撑的坑道顶的区域中。在这方面,优选的另外的实施方式针对支撑装置提出,其具有能够压靠于坑道顶的支撑板。在这方面,优选的另外的实施方式针对操作位置提出,其被选择成使得锚杆-钻孔和锚杆-设置装置以及支撑装置在操作位置在坑道顶的位于切削刀具前面的区域中变得有效。根据优选的另外的实施方式,可以通过进一步包括起重机的道路支撑装置进一步改进道路支撑过程的机械化,起重机具有能够围绕水平旋转轴线旋转的伸缩起重臂。这里,起重机优选地在距支撑操纵器或支撑装置预定的固定距离处紧固到可移动的平台。总的来说,可移动的平台承载道路支撑过程所需的所有基本的道路支撑装置,即起重机、支撑操纵器或支撑装置以及锚杆-钻孔和锚杆-设置装置。道路支撑过程优选地以这样的方式执行,即:使得在平台的缩回位置中,起重机首先夹紧至少一个道路支撑元件,将其向上提升,通过枢转起重机的起重臂将其向前输送,并将其存放在夹紧装置的保持装置中。然后,可移动的平台被向前位移,且所述至少一个支撑元件借助于支撑操纵器的伸缩臂而被压到坑道顶上。在这方面,优选的另外的实施方式针对夹紧装置提出,其包括至少一个,优选为两个保持凹座,在每一种情形中,该保持凹座用于支撑元件,特别是用于支撑拱形结构。在具有两个保持凹座的一个实施方式的情形中,两个支撑元件,特别是支撑拱形结构,可以因此被同时带到组装位置,使得道路支撑过程的速度可以得到增加。而且,同时,两个连续的支撑元件之间的期望距离由两个保持凹座之间的距离预先限定。如果根据优选的另外的实施方式,夹紧装置包括承载装置,该承载装置特别是拱形的,其用于临时地夹起覆盖垫,则同时,覆盖垫可以通过压到坑道上的夹紧装置或支撑元件来定位,使得在此之后,锚杆-设置过程可立即开始。为了增加平台的稳定性,优选地,针对平台提出,其在向上位移的位置被支撑在布置于吊杆上的支撑件上。锚杆-钻孔和锚杆-设置装置在停放位置和操作位置之间的枢转本文档来自技高网
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隧道掘进或开采机器

【技术保护点】
一种隧道掘进或开采机器,包括切削刀具和平台,所述切削刀具能够在掘进面上移动并被布置在吊杆上,所述平台能够在所述机器的纵向方向上移动并承载道路支撑装置,其特征在于,所述道路支撑装置包括支撑操纵器(13)和锚杆‑钻孔和锚杆‑设置装置(14),其中所述锚杆‑钻孔和锚杆‑设置装置(14)以可在停放位置和操作位置之间枢转的方式紧固到所述可移动的平台(10),且所述支撑操纵器(13)具有伸缩臂(16),所述伸缩臂(16)以垂直可枢转的方式紧固到所述可移动的平台(10)并承载用于临时地夹起至少一个支撑元件、特别是支撑拱形结构的夹紧装置(17),其中所述支撑操纵器(13)和所述锚杆‑钻孔和锚杆‑设置装置(14)以相互隔开预定的固定距离紧固到所述可移动的平台(10)并能够与所述可移动的平台(10)一起在缩回位置和向前位移的位置之间位移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.24 AT A75/20121.一种隧道掘进或开采机器,包括切削刀具和平台,所述切削刀具能够在掘进面上移动并被布置在吊杆上,所述平台能够在所述机器的纵向方向上移动并承载道路支撑装置,其特征在于,所述道路支撑装置包括支撑操纵器(13)和锚杆-钻孔和锚杆-设置装置(14),其中所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置(14)以可在停放位置和操作位置之间枢转的方式紧固到所述平台(10),且所述支撑操纵器(13)具有伸缩臂(16),所述伸缩臂(16)以垂直可枢转的方式紧固到所述平台(10)并承载用于临时地夹起至少一个支撑元件的夹紧装置(17),其中所述支撑操纵器(13)和所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置(14)以相互隔开预定的固定距离紧固到所述平台(10)并能够与所述平台(10)一起在缩回位置和向前位移的位置之间位移,并且其中所述平台(10)能够在机器框架上移动。2.根据权利要求1所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,所述至少一个支撑元件是支撑拱形结构。3.根据权利要求1所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,所述道路支撑装置还包括起重机(12),所述起重机(12)具有能够围绕水平旋转轴线旋转的伸缩起重臂(15)。4.根据权利要求3所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,所述起重机(12)以距所述支撑操纵器(13)预定的固定距离紧固到所述平台(10)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,所述夹紧装置(17)包括至少一个保持凹座(28),在每一种情形中,所述保持凹座(28)用于支撑元件。6.根据权利要求5所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,所述支撑元件是支撑拱形结构(35)。7.根据权利要求1-4中任一项所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,所述夹紧装置(17)包括两个保持凹座(28),在每一种情形中,所述保持凹座(28)用于支撑元件。8.根据权利要求7所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,所述支撑元件是支撑拱形结构(35)。9.根据权利要求1-4中任一项所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,所述夹紧装置(17)包括承载装置(38),所述承载装置(38)用于临时地夹起覆盖垫(37)。10.根据权利要求9所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,所述承载装置(38)是拱形的。11.根据权利要求1-4中任一项所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,所述平台(10)在所述向前位移的位置中被支撑在布置于所述吊杆(2)上的支撑件上。12.根据权利要求1-4中任一项所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,设置用于使所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置(14)在所述停放位置和所述操作位置之间枢转的枢转装置(18),在所述枢转装置(18)上布置转台(31),借助于所述转台(31),所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置(14)在所述操作位置中能够围绕在所述机器的纵向方向上延伸的旋转轴线(32)枢转。13.根据权利要求12所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,所述枢转装置(18)被布置在所述平台(10)的前端上。14.根据权利要求13所述的隧道掘进或开采机器,其特征在于,所述枢转装置(18)具有至少一个支撑支柱(19),所述至少一个支撑支柱(19)能够在所述锚杆-钻孔和锚杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:弗朗茨·韦尔斯贝恩德·皮克尔
申请(专利权)人:山特维克矿山工程机械有限公司
类型:发明
国别省市:奥地利;AT

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