机床制造技术

本发明专利技术涉及一种机床，其目的在于，当禁止把持工具的把持部位于更换位置时，可以防止因更换工具而产生的机械性干涉。该机床具有库及控制单元。控制单元的CPU进行控制，使主轴头在能加工工件的加工区域内的位置及库能搬运把持部的ATC原点位置之间移动。EEPROM与各把持部对应地，存储有表示是否把持着标准工具(t1)和大径工具(t2)中的任一个的信息。CPU判断在EEPROM中存储有把持着大径工具(t2)的信息的把持部是否与位于更换位置的把持部相邻。当判断为相邻时，CPU禁止主轴头从ATC原点位置朝加工区域内的位置移动，从而防止因更换工具而产生的机械性干涉。

【技术实现步骤摘要】
机床
本专利技术涉及一种机床，其具有库并能进行工具更换，上述库中排列有多个对工具进行把持的把持部，该库能搬运把持部。
技术介绍
机床能进行各种加工。机床具有排列有多个对工具进行把持的把持部并能搬运该把持部的库，能使从库中取出的工具与安装于主轴的工具进行更换，从而进行所需的加工。 在日本公开专利公报1999年第0042533号中，公开有一种具有库、存储部及通知部的机床。库中排列有多个把持部。多个把持部中的至少一个把持部把持着一种直径较大的工具(以下称为大径工具)，若相邻的把持部不是空着的，则无法把持这种直径较大的工具。机床的存储部中存储有与把持在多个把持部上的工具相关的工具信息。通知部例如是显示器，能显示工具信息。当将大径工具设定在一个把持部上时，通知部通知:在相邻的把持部上不可以把持工具。例如在显示器上将禁止的信息与相邻的把持部对应地进行显示。在把工具设定在与设定有大径工具的把持部相邻的把持部上时，机床使蜂鸣器响起来通知设定错误。 当与把持有大径工具的把持部相邻的把持部位于工具的更换位置时，若机床进行工具更换动作，则存在大径工具与更换工具的机构机械性干涉的问题。此外，在为了进行维修等而通过手工作业更换把持在把持部上的工具时，操作者有时要通过手动操作来搬运把持部。在通过手动操作来搬运把持部时，操作者要将与把持有大径工具的把持部相邻的把持部搬运到更换位置，然后进行工具更换动作，此时存在会发生机械性干涉的问题。
技术实现思路
本专利技术涉及一种机床，其目的在于，当禁止把持工具的把持部位于更换位置时，可以防止因更换工具而产生的机械性干涉。 技术方案I的机床包括:库，在该库中排列有多个对工具进行把持的把持部，其能将上述把持部搬运到更换工具的更换位置；加工部，该加工部安装有工具，能对工件进行加工；以及控制部，该控制部进行使上述加工部在加工区域内的位置与搬运位置间移动的控制，上述加工区域内的位置是上述加工部能加工工件的位置，上述搬运位置是上述库能搬运上述把持部的位置，该机床使上述加工部在上述加工区域内的位置与搬运位置间移动来对安装于上述加工部的工具进行更换，此外该机床还包括:存储部，该存储部与多个上述把持部中的每一个对应地，存储有禁止在相邻的把持部把持工具的信息；判断部，该判断部判断在上述存储部中存储有禁止把持工具的信息的把持部是否与位于上述更换位置的把持部相邻；以及禁止部，当上述判断部判断为相邻时，该禁止部禁止上述加工部从上述搬运位置朝上述加工区域内的位置移动。因此，当禁止把持工具的把持部位于更换位置时，机床禁止加工部从搬运位置朝加工区域内的位置移动，从而能防止因更换工具而产生的机械性干涉O 技术方案2的机床包括:库，在该库中排列有多个对工具进行把持的把持部，其能将上述把持部搬运到更换工具的更换位置；加工部，该加工部安装有工具，能对工件进行加工；以及控制部，该控制部进行使上述加工部在加工区域内的位置与搬运位置间移动的控制，上述加工区域内的位置是上述加工部能加工工件的位置，上述搬运位置是上述库能搬运上述把持部的位置，该机床使上述加工部在上述加工区域内的位置与搬运位置间移动来对安装于上述加工部的工具进行更换，此外该机床还包括:存储部，该存储部与多个上述把持部中的每一个对应地，存储有禁止在该把持部把持工具的信息；判断部，该判断部判断在上述存储部中存储有禁止把持工具的信息的把持部是否位于上述更换位置；以及禁止部，当上述判断部判断为位于更换位置时，该禁止部禁止上述加工部从上述搬运位置朝上述加工区域内的位置移动。因此，当禁止把持工具的把持部位于更换位置时，机床禁止加工部从搬运位置朝加工区域内的位置移动，从而能防止因更换工具而产生的机械性干涉。 技术方案3、4的机床还包括手动操作部，该手动操作部使上述控制部进行使上述加工部从上述搬运位置移动到上述加工区域内的位置的控制。因此，机床在通过手动操作部使加工部从搬运位置朝加工区域内的位置移动的情况下，也能防止因更换工具而产生的机械性干涉。 技术方案5的机床的上述库具有搬运上述把持部的驱动部，上述控制部在使上述加工部从上述加工区域内的位置移动到上述搬运位置，并朝上述驱动部发出搬运上述把持部的指令之后，进行使上述加工部从上述搬运位置移动到上述加工区域内的位置的控制。因此，机床能利用控制部进行加工区域内的位置及搬运位置间的工具更换动作的控制，能防止工具更换动作中的机械性干涉。 技术方案6的机床的上述库具有搬运上述把持部的驱动部，上述控制部在使上述加工部从设定在上述加工区域与上述搬运位置间的待机位置移动到上述搬运位置，并朝上述驱动部发出搬运上述把持部的指令之后，进行使上述加工部从上述搬运位置移动到上述待机位置的控制。因此，机床能利用控制部进行待机位置及搬运位置间的工具更换动作的控制，能防止工具更换动作中的机械性干涉。 技术方案7?9的机床包括将多个把持部排列成圆环状的库，能防止因更换工具所产生的机械性干涉。 【附图说明】 图1是机床的立体图。 图2是主轴头及工具库的主视图。 图3是主轴头的立体图。 图4是把持臂的立体图。 图5是表不机床的电气结构的框图。 图6是表示操作部的结构的框图。 图7是说明工具更换的示意图。 图8是简略表示主轴头位于加工区域时的凸轮机构、把持部的右视图。 图9是简略表示主轴头位于Z轴原点位置时的凸轮机构、把持部的右视图。 图10是简略表示主轴头位于Z轴原点位置上方时的凸轮机构、把持部的右视图。 图11是简略表不主轴头位于ATC原点位置时的凸轮机构、把持部的右视图。 图12是对通过MDI生成的程序进行例示的示意图。 图13是对工具信息进行例示的图表。 图14是表示工具更换单动键按下时的控制处理的步骤的流程图。 图15是表示主轴头的下降处理的步骤的流程图。 图16是表示基于通过MDI而生成的程序的控制处理的步骤的流程图。 图17是表示主轴头的下降禁止后的返回处理的步骤的流程图。 【具体实施方式】 以下，参照附图对本专利技术的实施方式的机床进行说明。在以下的说明中，使用图中箭头所表示的上下左右前后。机床I的左右方向、前后方向、上下方向分别为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。操作者在前方对机床I进行操作，进行工件的装拆。参照图1?图6，对机床I的结构进行说明。 机床I包括基座11、立柱12、主轴头2 (加工部)、工具更换装置3、工作台15、控制单元6等。基座11固定于地面上。立柱12立设于基座11的上部后方。主轴头2可沿立柱12的前表面在Z轴方向(上下方向)上升降。主轴头2的主轴2b (参照图2)安装有工具保持件5。工具保持件5对工具t进行保持。工具t包含标准工具tl、大径工具t2等各种工具。大径工具t2的外形尺寸比标准工具tl的外形尺寸大。主轴2b利用主轴马达84的驱动而高速旋转。工具更换装置3由支撑台14支撑。支撑台14固定于一对框架13的前端部，这一对框架13固定在立柱12的上部左右。工具更换装置3的库31对多个工具保持件5进行把持。工具更换装置3将安装于主轴2b的工具保持件5更换成其它工具保持件5。工作台15设置在基座11上，将工件固定成可装拆。工作台15能利用X轴进给机构16朝X本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床(1)，包括：库(31)，在该库中排列有多个对工具进行把持的把持部(4)，其能将所述把持部搬运到更换工具的更换位置；加工部(2)，该加工部安装有工具，能对工件进行加工；以及控制部(61)，该控制部进行使所述加工部在加工区域内的位置与搬运位置间移动的控制，所述加工区域内的位置是所述加工部能加工工件的位置，所述搬运位置是所述库能搬运所述把持部的位置，该机床使所述加工部在所述加工区域内的位置与搬运位置间移动来对安装于所述加工部的工具进行更换，其特征在于，包括：存储部(64)，该存储部与多个所述把持部中的每一个对应地，存储有禁止在相邻的把持部把持工具的信息；判断部(61)，该判断部判断在所述存储部中存储有禁止把持工具的信息的把持部是否与位于所述更换位置的把持部相邻；以及禁止部，当所述判断部判断为相邻时，该禁止部禁止所述加工部从所述搬运位置朝所述加工区域内的位置移动。

【技术特征摘要】
2013.03.28 JP 2013-0702521.一种机床(1)，包括: 库(31)，在该库中排列有多个对工具进行把持的把持部(4)，其能将所述把持部搬运到更换工具的更换位置； 加工部(2)，该加工部安装有工具，能对工件进行加工；以及 控制部(61)，该控制部进行使所述加工部在加工区域内的位置与搬运位置间移动的控制，所述加工区域内的位置是所述加工部能加工工件的位置，所述搬运位置是所述库能搬运所述把持部的位置， 该机床使所述加工部在所述加工区域内的位置与搬运位置间移动来对安装于所述加工部的工具进行更换， 其特征在于，包括: 存储部(64)，该存储部与多个所述把持部中的每一个对应地，存储有禁止在相邻的把持部把持工具的信息； 判断部(61)，该判断部判断在所述存储部中存储有禁止把持工具的信息的把持部是否与位于所述更换位置的把持部相邻；以及 禁止部，当所述判断部判断为相邻时，该禁止部禁止所述加工部从所述搬运位置朝所述加工区域内的位置移动。2.—种机床,包括: 库，在该库中排列有多个对工具进行把持的把持部，其能将所述把持部搬运到更换工具的更换位置； 加工部，该加工部安装有工具，能对工件进行加工；以及 控制部，该控制部进行使所述加工部在加工区域内的位置与搬运位置间移动的控制，所述加工区域内的位置是所述加工部能加工工件的位置，所述搬运位置是所述库能搬运所述把持部的位置， 该机床使所述加工部在所述加工区域内的位置与搬运位置间移动来对安装于所述加工部的工具进行更换， 其特征在于，包括: 存储部，该存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上裕，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP