台架系统以及制造该台架系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用来在SMT-装配机中定位至少一个装配头（30）的台架系统（20），该台架系统具有台架框架（23)和至少一个可活动地支承在台架框架（23）上的台架臂(1)，至少一个装配头（30）能够可活动地支承在该台架臂上，其中该至少一个台架臂(1)具有第一构件（2）和第二构件（3），其中第一构件（2）由纤维复合材料构成并且第二构件（3）由轻金属构成，并且第二构件（3）抗扭地且至少逐段接触地包围着第一构件（2）。此外，本发明专利技术还涉及一种用来制造这种台架系统（20）的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用来在SMT-装配机中定位至少一个装配头的台架系统。此外，本专利技术涉及一种用来制造台架系统的方法，该台架系统用来在SMT-装配机中定位至少一个装配头。
技术介绍
为了定位装配头，在SMT-装配机中应用了台架系统，它们在两个坐标方向上进行定位。因为必须借助高的动力(Dynamik)来定位装配头，所以主要要求是。 I)高的抗弯曲刚性/抗扭刚性，以确保精确地定位。 2)低的质量，以便把所需的马达力和驱动装置的重量保持较低。 3)台架系统的高的局部的刚性，以便可以良好的承受线性马达驱动装置的可能的磁力。 4)元件(如线性导引装置和码尺)具有良好的安装能力；以及。 5)低的制造价格。 由钢、铝或碳纤维构成的台架系统如今应用在SMT-装配机中。借助如碳纤维的材料能够非常好地达到前面的三个要求。当然，附加元件的安装能力当然只能借助很大的费用才能实现，但这与低制造成本的目标有冲突。目前由碳纤维构成的台架系统能够非常好地满足前三个要求，但这种碳纤维台架系统的总成本太高。 对于前面三个要求来说，钢和铝具有比碳纤维明显更差的物理特性。但是能够明显更简单地实现加工性并因此连接到附加结构上。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，在用于SMT-装配机的台架系统中至少部分地消除上述缺点。本专利技术的目的尤其是，提供一种用于SMT-装配机的台架系统，它具有高的抗弯曲刚性/抗扭刚性、低的质量和高的局部刚性，并且同时在制造成本低的情况下确保了附加元件的简单且稳固的安装性。 上述目的通过具有独立权利要求1的特征的、用于SMT-装配机的台架系统得以实现，并且通过具有权利要求12的特征的、用来制造台架系统的方法得以实现。本专利技术的其它特征和细节由从属权利要求、说明书和附图得出。结合按本专利技术的台架系统进行描述的特征和细节当然也适用于按本专利技术的方法，反之也如此，因此针对单个专利技术角度的公开内容总是能够相互参照。 按本专利技术的第一角度，此目的通过一种用来在SMT-装配机中定位至少一个装配头的台架系统得以实现，该台架系统具有至少一个可活动地支承的台架臂，至少一个装配头能够可活动地支承在该台架臂上。该台架系统的特征在于，该至少一个台架臂具有第一构件和第二构件，其中第一构件由纤维复合材料构成并且第二构件由轻金属构成，并且第二构件抗扭地且至少逐段(zumindest abschnittsweise)接触地包围着第一构件。 这种台架系统具有高的抗弯曲刚性和抗扭刚性、低的质量和高的局部刚性。此外，这种台架系统还确保了元件(线性导引装置和码尺)的良好安装性，并且通过应用轻金属还比只由碳纤维制成的台架系统更划算。 也就是，这两个材料(即纤维复合材料和轻金属)的组合能够利用这两个材料的积极特性。该台架系统的基础是，至少一个台架臂具有由纤维复合材料构成的第一构件，该第一构件被由轻金属构成的第二构件包围着。第二构件在此这样设置在第一构件的周围，即第二构件抗扭地设置在第一构件上。在此，第二构件至少逐段地接触第一构件。在此，第二构件优选完全接触第一构件。由于内部的第一构件由纤维复合材料构成，所以由该构件组合构成的台架臂具有非常好的抗弯曲刚性或抗扭刚性，很轻，并且具有高的局部刚性。因此，台架臂可以良好地承受线性马达驱动装置的可能的磁力。由于外面的第二构件是由轻金属构成的，所以其它构件(如线性导引装置和码尺)能够简单地固定在台架臂上。也就是说，通过应用轻金属，能够在外侧面上轻易地加工台架臂。同时通过应用轻金属，能够成本低廉地制造台架系统的台架臂的。 按本专利技术的优选的改进方案，可在台架系统中规定，台架臂的第一构件和第二构件力锁合地彼此连接。通过力锁合的连接，这两个构件抗扭地相互固定。这两个构件例如能够通过连接端子连接固定地连接在一起。在台架系统的另一实施例中，这两个构件备选地或附加地通过形锁合的连接抗扭地相互固定。此外还可备选或附加地规定，这两个构件通过粘贴连接抗扭地相互固定。 按尤其优选的改进方案，可在台架系统中规定，第一构件和第二构件通过挤压连接彼此连接。因此，能够在这两个构件之间确保尤其简单且固定(即抗导地)的连接。台架臂通过热压装产生。由纤维复合材料构成的第一构件以定义的外径制成。由轻金属构成的第二构件具有内径，该内径比第一构件小十分之一至十分之二。如果对第二构件加热，则该内径由于轻金属的大的膨胀系数而非常轻微增大几个l/100mm或l/10mm。第一构件能够在第二构件加热之后已推入第二构件中。在第二构件冷却之后，在这两个构件之间产生不可松脱的挤压连接。台架系统的这种台架臂具有如前面所述的所有优点。 此外在优选的台架系统中可规定，第一构件构成为尤其具有圆环形横截面的中空型材。这种由纤维复合材料构成的中空型材可成本低廉且简单地制成,并且同时确保了高的抗弯曲刚性或抗扭刚性，并且很轻，并且具有高的局部刚性。尤其简单且成本低廉地制出具有圆环形横截面的中空型材。同时在第一构件这样构造时，能够轻易地与由轻金属构成的第二构件建立挤压连接。除了圆环形的外部横截面或圆环形的内部横截面以外，第一构件和第二构件还能够具有其它横截面，例如多边形或椭圆形的横截面。 按本专利技术的尤其优选的改进方案，可在台架系统中规定，第一构件的纤维复合材料具有碳纤维。由碳纤维构成的第一构件满足了抗弯曲或抗扭刚性非常好且局部刚性高的要求，并且能够轻松地且成本低廉地制成。此外，第二构件优选能够由铝或铝合金构成。台架臂的由铝或铝合金构成的第二构件能够轻松地从外侧加工，并且能够成本低廉地制成，同时重量轻。 按本专利技术的另一优选的改进方案，在台架系统中规定，第二构件在至少一个外侧面上具有用来固定台架系统的磁轨的固定元件，磁性元件能够设置在该磁轨上。磁轨可当作线性马达来用。该磁性元件可指线性马达的永久磁铁。线圈部件能够可移动地保持在永久磁铁上。固定元件将磁轨牢固地固定在台架臂的第二构件上。第二构件优选具有笔直的外表面，即笔直的外部罩面。第二构件尤其优选具有长方形的外部横截面。通过这一点，能够在第二构件的外侧面上轻易地设置元件，如码尺、线性导引装置和磁轨。 在台架系统中能够尤其优选地规定，每个固定元件都具有止动凸肩，该止动凸肩这样构成，即它在背向第二构件的上侧面上搭接磁轨，其中止动凸肩在定义的高度上设置在第二构件上，并且第二构件的外侧面和各止动凸肩之间的间距大于磁轨的厚度。通过该止动凸肩在磁轨的上侧上为磁轨创造了定义的贴靠点，因此朝向线性马达的线圈部件的间距与第二构件的平面度和磁轨的厚度无关。线性马达的线圈部件和磁轨之间的电磁相互关系不会受不同间距的影响。磁轨以小的预应力足以贴靠在止动凸肩上，因此磁轨和第二构件之间的不同热膨胀能够通过以下方式平衡，即磁轨能够在其纵向方向膨胀，但不会有与第二构件拉紧的危险。因为该磁轨不再直接平放在第二构件上，所以避免了大面积的热接触，因此能够在很大程度上避免第二构件沿着磁轨的单侧加热。 因此根据本专利技术的尤其优选的改进方案，在台架系统中可规定，磁轨尤其在弹性的预应力下浮动地支承在第二构件的外侧面上。因此，确保磁轨不会接触第二构件的外侧面。尤其有利的是，磁轨以特定的预应力朝固定元件的止动凸肩挤压。因此，能够在磁轨和第二构件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来在SMT‑装配机中定位至少一个装配头（30）的台架系统（20），该台架系统具有台架框架（23)和至少一个可活动地支承在台架框架（23）上的台架臂 (1)，至少一个装配头（30）能够可活动地支承在该台架臂上，其特征在于，该至少一个台架臂(1)具有第一构件（2）和第二构件（3），其中第一构件（2）由纤维复合材料构成并且第二构件（3）由轻金属构成，并且第二构件（3）抗扭地且至少逐段接触地包围着第一构件（2）。

【技术特征摘要】
2013.03.27 DE 102013103125.01.一种用来在SMT-装配机中定位至少一个装配头(30)的台架系统(20)，该台架系统具有台架框架(23)和至少一个可活动地支承在台架框架(23)上的台架臂(I)，至少一个装配头(30)能够可活动地支承在该台架臂上，其特征在于，该至少一个台架臂(I)具有第一构件(2)和第二构件(3)，其中第一构件(2)由纤维复合材料构成并且第二构件(3)由轻金属构成，并且第二构件(3)抗扭地且至少逐段接触地包围着第一构件(2)。2.按权利要求1所述的台架系统(20)，其特征在于，第一构件(2)和第二构件(3)力锁合地相互连接。3.按权利要求1或2所述的台架系统(20)，其特征在于，第一构件(2)和第二构件(3)通过挤压连接相互连接。4.按上述权利要求中任一项所述的台架系统(20)，其特征在于，第一构件(2)构成为尤其具有圆环形横截面的中空型材。5.按上述权利要求中任一项所述的台架系统(20)，其特征在于，第一构件(2)的纤维复合材料具有碳纤维。6.按上述权利要求中任一项所述的台架系统(20)，其特征在于，第二构件(3)由铝或招合金构成。7.按上述权利要求中任一项所述的台架系统(20)，其特征在于，第二构件(3)在至少一个外侧面(4)上具有用来固定台架系统(20)的磁轨(6)的固定元件(5)，磁性元件(7)能够设置在该磁轨上。8.按权利要求7所述的台架系统(20)，其特征在于，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：施坦兹尔·哈拉尔德，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE