【技术实现步骤摘要】
一种单轴框架角度调整系统
本专利技术涉及一种单轴框架角度调整系统，适用于需要对框架转动角度进行精确控 制的应用领域。
技术介绍
目前常用的单轴框架角位置传感器的使用方法是将角位置传感器的正-余弦信 号输出给数字量输出模块，在数字量输出模块中对信号进行处理，提取出角度信息后，将含 有角度的数字量信号给后级的采样系统使用。 随着对单框架角度精确调整需要的不断增强和框架间相对角度控制需要的出现， 目前的单轴框架角位置传感器单单提供角度信息无法满足现有需求，因此需要加入控制系 统来实现单轴框架角度的精确调整。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种单轴框架角度调整 系统，实现了对单轴框架角度的调整功能，增加了对单轴框架角度的实时控制，并可将框架 的角度控制在系统要求角度的±10°范围以内。 本专利技术的技术解决方案是：一种单轴框架角度调整系统，包括：角位置传感器、数 字量输出模块、模拟量输出模块、校正网络和力矩电机； 角位置传感器固定在单轴框架的轴端，实时监测单轴框架的角度信息，同时输出 正弦信号和余弦信号，所述正弦信号和余弦信号带有单轴框架的角度信息； 数字量输出模块接收角位置传感器输出的一路正弦信号和一路余弦信号并将接 收到的正弦信号和余弦信号转化为带单轴框架角度信息的数字信号实时输出； 角位置传感器同时将一路正弦信号输出给模拟量输出模块，模拟量输出模块将正 弦信号中的单轴框架角度信息转化为实时电压信号后输入到校正网络中； 校正网络同时接收外部参考电压信号，并对接收...
【技术保护点】
一种单轴框架角度调整系统，其特征在于包括：角位置传感器、数字量输出模块、模拟量输出模块、校正网络和力矩电机；角位置传感器固定在单轴框架的轴端，实时监测单轴框架的角度信息，同时输出正弦信号和余弦信号，所述正弦信号和余弦信号带有单轴框架的角度信息；数字量输出模块接收角位置传感器输出的一路正弦信号和一路余弦信号并将接收到的正弦信号和余弦信号转化为带单轴框架角度信息的数字信号实时输出；角位置传感器同时将一路正弦信号输出给模拟量输出模块，模拟量输出模块将正弦信号中的单轴框架角度信息转化为实时电压信号后输入到校正网络中；校正网络同时接收外部参考电压信号，并对接收到的实时电压信号和外部参考电压信号的差值进行解算，得到控制量，控制量经归一化处理得到力矩电机控制信号；力矩电机接收到校正网络的力矩电机控制信号后开始工作，带动单轴框架进行转动，从而实现单轴框架角度的调整，当达到预定的单轴框架角度时，模拟量输出模块输出的实时电压信号与外部参考电压信号相同，矫正网络不再输出力矩电机控制信号，力矩电机停止工作，完成单框架角度调整。
【技术特征摘要】
1. 一种单轴框架角度调整系统，其特征在于包括：角位置传感器、数字量输出模块、模 拟量输出模块、校正网络和力矩电机； 角位置传感器固定在单轴框架的轴端，实时监测单轴框架的角度信息，同时输出正弦 信号和余弦信号，所述正弦信号和余弦信号带有单轴框架的角度信息； 数字量输出模块接收角位置传感器输出的一路正弦信号和一路余弦信号并将接收到 的正弦信号和余弦信号转化为带单轴框架角度信息的数字信号实时输出； 角位置传感器同时将一路正弦信号输出给模拟量输出模块，模拟量输出模块将正弦信 号中的单轴框架角度信息转化为实时电压信号后输入到校正网络中； 校正网络同时接收外部参考电压信号，并对接收到的实时电压信号和外部参考电压信 号的差值进行解算，得到控制量，控制量经归一化处理得到力矩电机控制信号； 力矩电机接收到校正网络的力矩电机控制信号后开始工作，带动单轴框架进行转动， 从而实现单轴框架角度的调整，当达到预定的单轴框架角度时，模拟量输出模块输出的实 时电压信号与外部参考电压信号相同，矫正网络不再输出力矩电机控制信号，力矩电机停 止工作，完成单框架角度调整。2. 根据权利要求1所述的一种单轴框架角度传感器，其特征在于：所述角位置传感器 的转子采用斜槽齿槽设计。3. 根据权利要求1所述的一种单轴框架角度传感器，其特征在于：所述模拟量输出模 块包括：电气隔离变压器、相敏解调电路和放大器； 电气隔离变压器接收一路带单轴框架角度信息的正弦信号，完成数字量输出模块与模 拟量输出模...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐力，孙玉彤，陈育杰，干昌明，郝永勤，杨震，魏燕红，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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