本实用新型专利技术公开了一种机械手加工系统的工件储存装置，包括机架，所述的机架上放有可以往复滑动的第一滑盘组和第二滑盘组。两个滑盘组分别放置已加工工件和未加工工件，滑盘组在其相应的推动气缸的作用，滑动到工件顶起装置，将需要加工的工件顶起，机械手取走工件加工，或者机械手将已经加工好的工件放入滑盘组，工人将加工好的工件取走。两个滑盘组上可以放置多个托盘，托盘里面可以放置多个零件，通过链条和转动及驱动伺服装置运转，可以达到长时间的自动储存工件。本实用新型专利技术的所得到工件储存装置可以实现将未加工零件和已加工零件的自动区分并且具有可放置零件数量大，减少成本等优点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工件储存装置，特别是涉及一种机械手加工系统的工件储存 装直。 一种机械手加工系统的工件储存装置
技术介绍
目前，市场上给机床、铣床和加工中心自动化加工生产线配套使用的工件储存方 法多为集中放置法、多个托盘组转动方法。存在的缺陷是：集中放置工件法是将已加工或未 加工的工件堆积在一起，此种储存方法在存储成品零件时容易导致碰伤零件表面，造成废 品。多个托盘转动的储存方法是将未加工和已加工的工件都放在可转动的托盘中，这样会 导致工人不能很清楚地区分已加工工件和未加工工件，特别是在精加工工序时很难区分开 来。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种可以节省人力成 本、容易区分且储存量大的机械手加工系统工件储存装置。 为了实现上述目的，本技术所设计的一种机械手加工系统工件储存装置，该 工件储存装置包括机架，所述的机架上放有可以往复滑动的第一滑盘组和第二滑盘组。 为了更好的推动滑盘组的滑动，同时也为了机械手取放料的方便，所述机架下装 有与第一滑盘组相配套的第一推动气缸，第一滑盘组与机架之间设有一对第一导轨，所述 机架下装有与第二滑盘组相配套的第二推动气缸，第二滑盘组与机架之间设有一对第二导 轨。 为了可以放置更多的工件，所述的第一滑盘组上放有至少一个可以转动的第一托 盘，所述的第二滑盘组上放有至少一个可以转动的第二托盘，所述的托盘和滑盘组之间装 有第一万向球，所述的机架上设有工件顶起伺服装置。 为了更方便各个工件的提取和存放，所述的机架下装有与第一托盘相配合的第一 托盘转动及驱动伺服装置，所述的第一托盘之间装有第一链条，所述的机架下装有与第二 托盘相配合的第二托盘转动及驱动伺服装置，所述的第二托盘之间装有第二链条。 为了节省空间和方便取放料，所述的第一滑盘组与第二滑盘组设置成L型。 为了降低成本，所述的工件顶起装置设置在第一滑盘组和第二滑盘组的交汇处， 所述的第一滑盘组和第二滑盘组的交汇处设有第二万向球。 本技术得到的一种机械手加工系统工件储存装置，其技术效果是：1、占地面 积小、节约空间。由于两个滑盘组的放置成L形，在相对滑动时节约了放置空间。2、可以将 已加工工件和未加工工件分别放置在两个滑盘上，可以避免已加工工件和未加工工件难区 分的问题。3、实现在同一位置取放工件，这样及可以缩短整个自动化加工过程的周期，也可 以实现只需一个工件顶起装置，节约制造成本。4、在滑盘组上可以放置多个托盘，每个托盘 可以放置多个零件，储存量比较大，可实现长时间的无需人工加载和搬走工件。 【附图说明】 图1是本技术在等待机械手取料时的不意图； 图2是本技术在等待机械手取料时的顶起装置对工件顶起示意图； 图3是本技术在等待机械手取料时的俯视示意图； 图4是本技术的驱动系统示意图； 图5是本技术在等待机械手放料时的示意图； 图6是本技术在等待机械手放料时的顶起装置对工件顶起示意图； 图7是本技术的在等待机械手放下料时的俯视示意图； 图8是图2中的局部放大示意图； 图9是图6中的局部放大示意图。 图中：机架1、第一滑盘组2、第二滑盘组3、第一导轨4、第二导轨5、第一万向球6、 第一推动气缸7、第二推动气缸8、第一托盘9、第二托盘10、第一托盘组转动及驱动伺服装 置11、第二托盘组转动及驱动伺服装置12、第一链条13、第二链条14、第二万向球15、工件 顶起伺服装置16。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 实施例： 如图所示，本技术提供的一种机械手自动上下料加工系统的工件储存装置， 包括机架1，所述的机架1上放有可以往复滑动的第一滑盘组2和第二滑盘组3。所述机架 1下装有与第一滑盘组2相配套的第一推动气缸7,第一滑盘组2与机架1之间设有一对第 一导轨4,所述机架1下装有与第二滑盘组3相配套的第二推动气缸8,第二滑盘组3与机 架1之间设有一对第二导轨5。所述的第一滑盘组2上放有至少一个可以转动的第一托盘 9,所述的第二滑盘组3上放有至少一个可以转动的第二托盘10,所述的托盘和滑盘组之间 装有第一万向球6,所述的机架1上设有工件顶起伺服装置16。所述的机架1下装有与第 一托盘9相配合的第一托盘转动及驱动伺服装置11，所述的第一托盘9之间装有第一链条 13,所述的机架1下装有与第二托盘10相配合的第二托盘转动及驱动伺服装置12,所述的 第二托盘10之间装有第二链条14。 所述的第一滑盘组2和第二滑盘组3设置成L型。 所述的工件顶起装置16设置在第一滑盘组2和第二滑盘组3的交汇处，所述的第 一滑盘组2和第二滑盘组3的交汇处设有第二万向球15。 利用本工件储存装置工作流程如下： 参照附图，在附图1和附图3所示为本实施例在等待工业机械手取料位置，通过第 一推动气缸7推动第一滑盘组2前进到位，通过第二推动气缸8推动第二滑盘组3后退到 位，此时第一滑盘组2由第一导轨4和第二万向球15支撑，第二滑盘组3由第二导轨5支 撑，第一滑盘组2上设有的托盘组，托盘组其中之一的第一托盘9正好对准顶起伺服装置16 的顶起位置，顶起伺服装置16将第一托盘9上放置的工件顶起，如附图2和附图8所示，以 便工业机械手抓取。待工业机械手抓取完成后，顶起伺服装置16下降到位，然后第一推动 气缸7推动第一滑盘组2后退到位，第二推动气缸8推动第二滑盘组3前进到位，此时第一 滑盘组2由第一导轨4支撑，第二滑盘组3由第二导轨5和第二万向球15支撑，第二滑盘 组3上设有的托盘组，托盘组其中之一第二托盘10正好对准顶起装置16的顶起位置，顶起 伺服装置16将托盘顶起，如附图5所示，以便工业机械手将工件放置在托盘上，如附图4、附 图6、附图7和附图9所示。 参照附图，第一滑盘组2和第二滑盘组3上都各自设有多个托盘，每个托盘可放置 多个零件。所有的第一滑盘组2上的托盘可以在其第一托盘转动及驱动伺服装置11的驱动 下，通过第一链条13的带动，同向同速转动。所有第二滑盘组3上的托盘可以在其第二托 盘组转动及驱动伺服装置12的驱动下，通过第二链条14的带动，同向同速转动。当第一滑 盘组2上托盘中一个托盘上的工件被多次取走，直至取完时，整个第一滑盘组2上的托盘同 向转动，转动行程为两个托盘之间间距及停止，整个第一滑盘组2上的托盘都被取完工件， 可由人工将未加工工件放入托盘中。当第二滑盘组3上所有的托盘中工件被多次放入一个 托盘，直至完全放满时，整个第二滑盘组3上的托盘同向转动，转动行程为两个托盘之间间 距及停止，整个第二滑盘组3上的托盘都装满一加工好的工件时，可由人工将以加工好的 工件搬走。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手加工系统的工件储存装置，包括机架（1），其特征是在机架（1）上设置有可以往复滑动的第一滑盘组（2）和第二滑盘组（3）。
【技术特征摘要】
1. 一种机械手加工系统的工件储存装置，包括机架（1 )，其特征是在机架（1)上设置有 可以往复滑动的第一滑盘组（2)和第二滑盘组（3)。2. 根据权利要求1所述的一种机械手加工系统的工件储存装置，其特征在于：所述机 架（1)下装有与第一滑盘组（2)相配套的第一推动气缸（7)，第一滑盘组（2)与机架（1)之间 设有一对第一导轨（4)，所述机架（1)下装有与第二滑盘组（3)相配套的第二推动气缸（8)， 第二滑盘组（3)与机架（1)之间设有一对第二导轨（5)。3. 根据权利要求1或2所述的一种机械手加工系统的工件储存装置，其特征在于：所 述的第一滑盘组（2)上放有至少一个可以转动的第一托盘（9)，所述的第二滑盘组（3)上放 有至少一个可以转动的第二托盘（10)，所述的托盘和滑盘组之间装有第一万向球（6)，所 述的机架（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志坚，曾振军，
申请(专利权)人：宁波华狮智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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