本发明专利技术公开了一种变频压缩机的控制方法，其包括以下步骤：在接收到停机指令后，以预设降频速度控制所述变频压缩机的运行频率降低至第一频率；在所述变频压缩机以所述第一频率运行预设时间后，获取所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度；当所述变频压缩机的转子转动到所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，停止输出到所述变频压缩机的驱动信号以使所述变频压缩机停机。该变频压缩机的控制方法能够合理、迅速、可靠地控制变频压缩机停机，并且能够降低变频压缩机停机瞬间的抖动。本发明专利技术还公开了一种变频压缩机的控制装置以及一种变频除湿机、一种变频窗机。
【技术实现步骤摘要】
变频压缩机的控制方法、装置及变频除湿机和变频窗机
本专利技术涉及变频控制
，特别涉及一种变频压缩机的控制方法、一种变频 压缩机的控制装置以及一种变频除湿机和一种变频窗机。
技术介绍
变频除湿机、变频窗机在压缩机制冷运行时，整个制冷系统存在着压力差，如果在 此时直接停机，则会造成压缩机抖动，从而导致除湿机、窗机整机振动较大，影响用户的使 用。 对此，相关技术中提出了一种变频空调的停机方法及变频空调，其中该变频空调 的停机方法是在正常停机时，需要计算出安全停机频率范围，然后降频到该频率范围内就 直接停机。对于这种停机方法，一方面由于降频时间较长，导致从接收到停机指令到压缩机 停机需要很长的一段时间，在此过程内会引起用户误解：关机后压缩机还在工作；另一方 面，停机频率范围内的频率还是较高，以如此高的频率停机还是会造成很大的抖动。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷。 为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种变频压缩机的控制方法，能够合理、迅 速、可靠地控制变频压缩机停机，并且能够降低变频压缩机停机瞬间的抖动。 本专利技术的第二个目的在于提出一种变频压缩机的控制方法。本专利技术的第三个目的 在于提出一种变频除湿机。本专利技术的第四个目的在于提出一种变频窗机。 为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的一种变频压缩机的控制方法，包 括以下步骤：在接收到停机指令后，以预设降频速度控制所述变频压缩机的运行频率降低 至第一频率；在所述变频压缩机以所述第一频率运行预设时间后，获取所述变频压缩机的 负载转矩最小时的转子机械角度；当所述变频压缩机的转子转动到所述变频压缩机的负载 转矩最小时的转子机械角度，停止输出到所述变频压缩机的驱动信号以使所述变频压缩机 停机。 根据本专利技术实施例的变频压缩机的控制方法，在接收到停机指令后首先控制变频 压缩机的运行频率迅速降低至第一频率，然后在变频压缩机以第一频率运行预设时间后， 获取变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，并当变频压缩机的转子转动到变频压 缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，停止输出到变频压缩机的驱动信号以使变频压缩 机停机，由于是在变频压缩机的运行频率降低至第一频率之后和在变频压缩机负载转矩最 小时使得变频压缩机停机，因此可大大降低变频压缩机停机瞬间的抖动，所以本专利技术实施 例的变频压缩机的控制方法能够合理、迅速、可靠地控制变频压缩机停机，充分满足用户的 使用。 根据本专利技术的一个实施例，所述预设降频速度与所述变频压缩机的当前运行频率 和所述第一频率之差正相关。 根据本专利技术的一个实施例，获取所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角 度具体包括：分别获取η个转子机械周期内的η个负载转矩最小值，其中，η为大于1的整 数；根据所述η个负载转矩最小值获取每个所述负载转矩最小值对应的转子机械角度；将 所述η个负载转矩最小值对应的η个转子机械角度累加后进行平均滤波处理以获取所述变 频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度。 根据本专利技术的一些实施例，所述预设降频速度可以为2Hz/秒-12Hz/秒。 为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的一种变频压缩机的控制装置，包 括：接收模块，用于接收停机指令；主控模块，用于根据所述停机指令生成频率控制指令； 驱动模块，所述驱动模块根据所述频率控制指令以预设降频速度控制所述变频压缩机的运 行频率降低至第一频率，并在所述变频压缩机以所述第一频率运行预设时间后，获取所述 变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，以及当所述变频压缩机的转子转动到所述 变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，所述驱动模块停止输出到所述变频压缩机 的驱动信号以使所述变频压缩机停机。 根据本专利技术实施例的变频压缩机的控制装置，在接收模块接收到停机指令后，主 控模块根据停机指令生成频率控制信号，驱动模块根据频率控制信号控制变频压缩机的运 行频率迅速降低至第一频率，然后在变频压缩机以第一频率运行预设时间后，驱动模块获 取变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，并当变频压缩机的转子转动到变频压缩 机的负载转矩最小时的转子机械角度，驱动模块停止输出到变频压缩机的驱动信号以使变 频压缩机停机，由于是在变频压缩机的运行频率降低至第一频率之后和在变频压缩机负载 转矩最小时使得变频压缩机停机，因此可大大降低变频压缩机停机瞬间的抖动，所以本发 明实施例的变频压缩机的控制装置能够合理、迅速、可靠地控制变频压缩机停机，充分满足 用户的使用。 根据本专利技术的一个实施例，所述预设降频速度与所述变频压缩机的当前运行频率 和所述第一频率之差正相关。 根据本专利技术的一个实施例，所述驱动模块还用于分别获取η个转子机械周期内的 η个负载转矩最小值，并根据所述η个负载转矩最小值获取每个所述负载转矩最小值对应 的转子机械角度，以及将所述η个负载转矩最小值对应的η个转子机械角度累加后进行平 均滤波处理以获取所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，其中，η为大于1的 整数。 根据本专利技术的一些实施例，所述预设降频速度可以为2Hz/秒-12Hz/秒。 并且，本专利技术的实施例提出了一种变频除湿机，其包括上述的变频压缩机的控制 装直。 本专利技术实施例的变频除湿机在停机时，由于是控制其变频压缩机在运行频率降低 至第一频率之后以及在负载转矩最小时停机，因此可大大降低变频压缩机停机瞬间的抖 动，从而可降低其自身停机时的振动，能够合理、迅速、可靠地停机，充分满足用户的使用。 此外，本专利技术的实时还提出了一种变频窗机，其包括上述的变频压缩机的控制装 置。 本专利技术实施例的变频窗机在停机时，由于是控制其变频压缩机在运行频率降低至 第一频率之后以及在负载转矩最小时停机，因此可大大降低变频压缩机停机瞬间的抖动， 从而可降低其自身停机时的振动，能够合理、迅速、可靠地停机，充分满足用户的使用。 本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本专利技术的实践了解到。 【附图说明】 本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中 ： 图1为根据本专利技术实施例的变频压缩机的控制方法的流程图； 图2为根据本专利技术一个具体实施例的变频压缩机的控制方法的流程图； 图3为根据本专利技术一个实施例的变频压缩机的负载转矩曲线对应转子机械角度 曲线的示意图； 图4为根据本专利技术实施例的变频压缩机的控制装置的方框示意图。 【具体实施方式】 下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简 化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且 目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重 复是为了简化和清楚的目的，其本身不本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变频压缩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在接收到停机指令后，以预设降频速度控制所述变频压缩机的运行频率降低至第一频率；在所述变频压缩机以所述第一频率运行预设时间后，获取所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度；当所述变频压缩机的转子转动到所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度，停止输出到所述变频压缩机的驱动信号以使所述变频压缩机停机。
【技术特征摘要】
1. 一种变频压缩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在接收到停机指令后，以预设降频速度控制所述变频压缩机的运行频率降低至第一频 率； 在所述变频压缩机以所述第一频率运行预设时间后，获取所述变频压缩机的负载转矩 最小时的转子机械角度； 当所述变频压缩机的转子转动到所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度， 停止输出到所述变频压缩机的驱动信号以使所述变频压缩机停机。2. 如权利要求1所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述预设降频速度与所 述变频压缩机的当前运行频率和所述第一频率之差正相关。3. 如权利要求1所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，获取所述变频压缩机的 负载转矩最小时的转子机械角度具体包括： 分别获取η个转子机械周期内的η个负载转矩最小值，其中，η为大于1的整数； 根据所述η个负载转矩最小值获取每个所述负载转矩最小值对应的转子机械角度； 将所述η个负载转矩最小值对应的η个转子机械角度累加后进行平均滤波处理以获取 所述变频压缩机的负载转矩最小时的转子机械角度。4. 如权利要求1所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述预设降频速度为 2Hz/秒-12Hz/秒。5. -种变频压缩机的控制装置，其特征在于，包括： 接收模块，用于接收停机指令； 主控模块，用于根据所述停机指令生成频率控制信...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏游，王伍平，江敬强，
申请(专利权)人：邯郸美的制冷设备有限公司，美的集团武汉制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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