为了能够容易相对于电动机装拆,并且能够实现无铅化,作为编码器用传感器安装件(100),将编码器用传感器(2)以能够装拆的方式或固定的方式安装在所述基座(3)上,所述基座(3)具有按压接触部(31),该按压接触部(31)与所述电动机(1)的电极端子(13)按压接触,并且与所述电力线电连接,利用该按压接触部(31)的按压力,将该基座(3)以能够装拆的方式固定在所述电动机(1)的端面(11)上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码器用传感器安装件、圆盘型编码器和带编码器电动机
本专利技术涉及一种编码器用传感器安装件,该编码器用传感器安装件用于将电动机中使用的编码器用传感器相对于该电动机的转动轴设置在规定的位置上。
技术介绍
当想要高精度地将电动机的转动角和转动速度控制为规定值时,使用编码器。所述编码器包括:刻度尺,安装在转动轴上;以及编码器用传感器,对有规则地设置在所述刻度尺上的狭缝因所述转动轴的转动而通过的个数进行计数。所述编码器用传感器包括:发光元件,朝向与所述狭缝垂直的方向射出光;以及受光元件,以能够检测通过所述狭缝的光的方式,隔着所述狭缝与所述发光元件相对设置。在此,需要将该编码器用传感器相对于安装在所述转动轴上的刻度尺固定在规定的位置上。以往,为了将所述编码器用传感器固定在规定的位置上,并且能够同时进行所述电动机的电极端子和所述编码器用传感器的布线,将所述编码器用传感器安装在基板上,该基板设置在所述电动机端面上。更具体地说,在专利文献1和图14所示的带编码器电动机中,在基板C上形成有用于使电极端子通过的贯通孔,所述电极端子在电动机1的端面上沿转动轴14的延伸方向突出,在将基板C安装在端面上的状态下,通过焊接焊料S来固定所述电极端子和安装在所述基板C上的布线。然而,这种基板和编码器用传感器的固定方法存在以下多种问题。1.近年来,为了环保,要求电动机等制品实现无铅化,需要尽量不进行焊接来完成制品,但是现状不能满足这种要求。2.当将编码器安装在电动机上时,如图14所示成为复杂的立体形状,通过对所述电极端子进行焊接来将基板和编码器用传感器固定在规定的位置上,需要花费时间。3.如果通过焊接来固定基板和编码器用传感器的位置,则取下时必须使焊料熔化,因此一旦安装了编码器则非常难以将其取下。即,不能简单地相对于电动机装拆编码器。专利文献1:日本专利公开公报特开2006-067736号
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术的目的在于提供能够容易相对于电动机装拆、并可以实现无铅化且环保的编码器用传感器安装件、圆盘型编码器和使用它们的带编码器电动机。即,本专利技术提供一种编码器用传感器安装件,其特征在于包括:编码器用传感器,由相对的发光元件和受光元件构成;基座,设置在所述编码器用传感器和电动机之间,将所述编码器用传感器固定安装在相对于所述电动机的转动轴沿径向隔开规定距离的位置上;以及中继连接部,设置在所述编码器用传感器或所述基座上,至少使信号线连接到所述编码器用传感器且电力线连接到所述编码器用传感器和所述电动机,所述信号线用于将来自所述受光元件的信号输出到外部,所述电力线用于从外部向所述编码器用传感器和所述电动机提供电力,所述编码器用传感器固定安装在所述基座上,所述基座具有按压接触部,所述按压接触部与所述电动机的电极端子按压接触,并且与所述电力线电连接,利用所述按压接触部的按压力,将所述基座以能够装拆的方式固定安装在所述电动机的端面上。按照这种结构,利用所述按压接触部与所述电动机的电极端子按压接触而产生的按压力,使所述基座能够相对于所述电动机的端面装拆,所以不需要通过焊接将所述基座固定在所述电动机的端面上。此外,由于未通过焊接进行固定,所以能够根据需要,简单地装拆所述基座和编码器用传感器。此外,通过调节所述按压接触部的按压力,可以适当地改变耐振性和固定强度。即,按照本专利技术的编码器用传感器安装件,由于可以不进行焊接而将所述编码器用传感器固定在规定的位置上,所以能够实现无铅化,并且能够相对于电动机以能够装拆的方式安装所述编码器用传感器。为了利用所述按压接触部以适当的强度将所述编码器用传感器和基座固定在规定的位置上,可以使所述按压接触部通过夹持所述电极端子来产生按压力。作为利用所述按压接触部夹持所述电极端子的具体结构,可以例举的是,所述按压接触部包括:电极端子插入槽,用于插入所述电极端子;以及金属接触件,与所述电力线电连接,并且在所述电极端子插入槽内将所述电极端子向所述电极端子插入槽的侧壁按压并夹持所述电极端子。例如所述电极端子从所述电动机的端面沿转动轴延伸的方向突出的情况下,作为利用所述按压接触部实现适当的固定强度的方式可以例举的是,所述按压接触部包括:电极端子插入槽,用于插入所述电极端子;以及一对金属接触件,与所述电力线电连接,并且在所述电极端子插入槽内夹持所述电极端子。在所述电极端子从所述电动机的侧面部沿转动轴的转动方向突出的情况下,为了利用所述按压接触部产生适当的按压力来固定所述基座和所述编码器用传感器,可以使所述按压接触部相对于初始状态的所述电极端子倾斜设置,安装时边使所述电极端子弯曲、边使所述按压接触部与所述电极端子接触。此外,为了容易将所述基座和所述编码器用传感器固定在规定的位置上,还可以使所述基座包括嵌合部,所述嵌合部与所述电动机的端面上突出的突出部嵌合。不仅在将所述基座安装在所述电动机上时不使用焊料,而且对所述信号线和所述电力线也不需要进行焊接,此外为了推进无铅化,可以使所述中继连接部包括:插入口,用于插入所述信号线和所述电力线以能够弯曲且以带状成束的FFC;夹持构件,与从所述受光元件和所述发光元件延伸的端子,夹持插入所述插入口内的所述FFC中的所述信号线和所述电力线。为了能够使所述基座构成所述电动机的端面的一部分并减少整体的部件个数,可以使所述基座包括:上部构件,设置有所述编码器用传感器,形成有用于插入所述电力线和所述信号线的所述中继连接部;以及下部构件,呈大体平板状,形成有所述按压接触部,并安装在所述电动机的端面上,所述下部构件以封闭所述电动机的箱体开口的方式安装在所述电动机的端面上。即使所述电动机具有形成在侧面上、且收容有电极端子的收容孔,为了能够将所述基座和所述编码器用传感器以能够装拆的方式固定在规定的位置上,可以例举的是,所述按压接触部与所述收容孔嵌合,并且与所述电极端子按压接触。作为使用本专利技术的编码器用传感器安装件的适合的应用例的一个例子,可以例举一种圆盘型编码器,其包括所述编码器用传感器安装件和圆盘型刻度尺。作为使用本专利技术的圆盘型编码器的适合的应用例的一个例子,可以例举一种带编码器电动机,其包括所述圆盘型编码器和电动机。由此,按照本专利技术的编码器用传感器安装件,可以不进行焊接,将所述基座和所述编码器用传感器以能够装拆的方式固定在规定的位置上,并且能够实现无铅化且环保。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的带编码器电动机的示意性立体组装图。图2是从上方观察第一实施方式的带编码器电动机的示意性立体分解图。图3是从下方观察第一实施方式的带编码器电动机的示意性立体分解图。图4是表示第一实施方式的带编码器电动机的中继连接部的内部结构的示意性断面图。图5是表示在第一实施方式中向电动机安装基座的结构和方法的示意性立体图。图6是表示第一实施方式中的按压接触部的结构的示意图。图7是表示第一实施方式中的按压接触部的另一种结构例的示意图。图8是表示本专利技术第二实施方式中向电动机安装基座的结构和方法的示意性立体图。图9是表示本专利技术第二实施方式的带编码器电动机的另一种结构例的示意性立体图。图10是表示本专利技术第三实施方式的带编码器电动机的示意性立体图。图11是表示本专利技术第三实施方式中的按压接触部的结构的示意图。图12是详细表示本专利技术第三实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种编码器用传感器安装件,其特征在于包括:编码器用传感器,由相对的发光元件和受光元件构成;基座,设置在所述编码器用传感器和电动机之间,将所述编码器用传感器固定在相对于所述电动机的转动轴沿径向隔开规定距离的位置上;以及中继连接部,设置在所述编码器用传感器或所述基座上,至少使信号线和电力线与所述编码器用传感器和所述电动机连接,所述信号线用于将来自所述受光元件的信号输出到外部,所述电力线用于从外部向所述编码器用传感器和所述电动机提供电力,所述编码器用传感器以能够装拆的方式或固定的方式安装在所述基座上,所述基座具有按压接触部,所述按压接触部与所述电动机的电极端子按压接触,并且与所述电力线电连接,利用所述按压接触部的按压力,将所述基座以能够装拆的方式固定在所述电动机的端面上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.31 JP 2012-0186781.一种编码器用传感器安装件,其特征在于包括:编码器用传感器,由相对的发光元件和受光元件构成;基座,设置在所述编码器用传感器和电动机之间,将所述编码器用传感器固定安装在相对于所述电动机的转动轴沿径向隔开规定距离的位置上;以及中继连接部,设置在所述编码器用传感器或所述基座上,至少使信号线连接到所述编码器用传感器且电力线连接到所述编码器用传感器和所述电动机,所述信号线用于将来自所述受光元件的信号输出到外部,所述电力线用于从外部向所述编码器用传感器和所述电动机提供电力,所述编码器用传感器固定安装在所述基座上,所述基座具有按压接触部,所述按压接触部与所述电动机的电极端子按压接触,并且与所述电力线电连接,利用所述按压接触部的按压力,将所述基座以能够装拆的方式固定安装在所述电动机的端面上。2.根据权利要求1所述的编码器用传感器安装件,其特征在于,所述按压接触部通过夹持所述电极端子来产生按压力。3.根据权利要求1所述的编码器用传感器安装件,其特征在于,所述按压接触部包括:电极端子插入槽,用于插入所述电极端子;以及金属接触件,与所述电力线电连接,并且在所述电极端子插入槽内将所述电极端子向所述电极端子插入槽的侧壁按压并夹持所述电极端子。4.根据权利要求1所述的编码器用传感器安装件,其特征在于,所述按压接触部包括:电极端子插入槽,用于插入所述电极端子;以及一对金属接触件,与所述电力线电连接,并...
【专利技术属性】
技术研发人员:福田英二,
申请(专利权)人:KODENSHI株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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