轮式工作机械制造技术

本发明专利技术提供一种轮式工作机械，其在行驶时能够容易确认车辆周边的状况。本发明专利技术的轮式液压挖掘机具有：后方监视照相机；显示多个信息的监视器装置；输入车辆行驶操作的行驶操作部；控制监视器装置的显示动作的监视器控制器；以及行驶可能判定部，其根据基于行驶操作部的输入判定是否是车辆基于行驶操作部而能够行驶的状态，监视器装置具有：第一显示画面，其显示与车辆的动作相关的基本信息；以及第二显示画面，其在第一显示画面进行显示的同时显示除基本信息以外的信息，监视器控制器具有显示切换判定部，当通过行驶可能判定部判定为是车辆基于行驶操作部而能够行驶的状态时，该显示切换判定部将后方监视照相机的影像优先显示到第二显示画面。

【技术实现步骤摘要】
轮式工作机械
本专利技术涉及具备了监视器装置的轮式液压挖掘机等轮式工作机械。
技术介绍
-般地，轮式液压挖掘机等轮式工作机械具有：行驶体，其设置于车辆的下部，用 于使车辆行驶；前作业机，其设置于车辆的前部，用于进行挖掘等作业；驾驶室，其设置于 该前作业机的后方，操作员为了操作前作业机而乘坐于该驾驶室中；以及监视器装置，其设 置于该驾驶室内，用于显示各种信息。 作为该监视器装置所显示的信息例如有催促确认车体状态的服务消息和进行与 作业相关的联络的广播消息等多个信息，但是，以往操作员根据车辆的工作状况来选择显 示到监视器装置的信息，并适当切换监视器装置的显示画面，以便使驾驶室内的操作员能 够得到需要的信息。 另一方面，轮式工作机械的行驶体具有设置于车辆前部的前轮、和设置于车辆后 部的后轮，轮式工作机械不仅在作业现场进行作业，并且能够在公路行驶从而移动到作业 现场，因此，需要适应道路交通法等规定，将表示行驶速度的时速表等与车辆的动作相关的 基本信息显示到驾驶室内的监视器装置。因此，在轮式工作机械的行驶时，与车辆的动作相 关的基本信息作为应该显示在监视器装置的信息而被选择。 作为在这样的车辆行驶时能够将与车辆的动作相关的基本信息适当地显示到监 视器装置的轮式工作机械的现有技术之一，知道了具有如下部分的轮式工作机械：行驶前 进后退切换开关等行驶操作部，其作为车辆行驶方向的切换位置而切换到前进位置、中立 位置、以及后退位置中的某一个，该行驶操作部用于进行使车辆起步的行驶踏板等的车辆 的行驶操作的输入；切换部，操作员对该切换部进行操作来切换监视器装置的显示画面； 以及监视器控制部，其根据基于行驶操作部的输入来控制监视器装置的显示动作(例如，参 照专利文献1)。 具体来说，该现有技术的轮式工作机械的监视器控制部进行如下的控制：在行驶 前进后退切换开关被从表示停止位置的中立位置切换到表示行驶位置的前进位置或后退 位置之后，在踩踏行驶踏板以前，强制性地将监视器装置的显示画面固定为行驶时的显示 画面，使切换部的操作无效。由此，监视器装置的显示画面被监视器控制部固定为行驶时的 显示画面，因此，能够在车辆行驶时将与车辆的动作相关的基本信息准确地反映到监视器 装直。 这里，由于轮式工作机械具有从回转体向前方延伸的前作业机和为了保持车体平 衡而配置于后方的配重，因此对于驾驶室内的操作员来说容易阻挡车辆周边的视线。因此 为了确保车辆周边的视野，优选在轮式工作机械设置用于拍摄车辆周边的监视照相机，在 车辆行驶时将监视照相机的影像显示到监视器显示装置。因此，作为现有技术的轮式工作 机械的行驶时的显示画面，除了将与车辆的动作相关的基本信息显示到监视器装置，还要 考虑将监视照相机的影像显示到监视器装置。 现有技术文献 专利文献1 :专利第4812613号公报 但是，上述的专利文献1所开示的现有技术的轮式工作机械的监视器装置的显示 画面只有一个，通过切换监视器装置的显示画面来显示包括时速表等与车辆的动作相关的 基本信息以及监视照相机的影像的各信息，因此，不能在监视器装置的同一画面上同时反 映这些与车辆的动作相关的基本信息和监视照相机的影像。 因此，在车辆行驶时与车辆的动作相关的基本信息被显示到监视器装置时，尽管 监视照相机的影像与该基本信息同样是应该在行驶时显示到监视器装置的信息，但监视照 相机的影像不会显示在监视器装置，因此驾驶室内的操作员不能利用监视照相机的影像。 由此，操作员难以从驾驶席确认车辆的周边，担心操作员的确认作业的负担增大。像这样， 现有技术的轮式工作机械不能对车辆行驶时的反映在监视器装置的显示画面的信息附加 优先等级，而存在没有充分运用监视器装置的可能。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的现有技术的实际情况而完成的专利技术，其目的在于提供一种行 驶时能够容易确认车辆周边状况的轮式工作机械。 为了达成上述的目的，本专利技术的轮式工作机械具有：监视照相机，其用于拍摄车辆 的周边；监视器装置，其用于显示包括由该监视照相机拍摄到的影像以及与所述车辆的动 作相关的基本信息的多个信息；行驶操作部，其用于输入所述车辆的行驶操作；以及监视 器控制部，其根据基于该行驶操作部的输入来控制所述监视器装置的显示动作，其特征在 于，所述轮式工作机械具有行驶可能判定部，该行驶可能判定部根据基于所述行驶操作部 的输入来判定是否是所述车辆基于所述行驶操作部而能够行驶的状态，所述监视器装置具 有：第一显示画面，其用于显示所述基本信息；以及第二显示画面，其在所述第一显示画面 进行显示的同时显示所述多个信息中的除了所述基本信息以外的信息，所述监视器控制部 具有优先显示部，当通过所述行驶可能判定部判定为是所述车辆基于所述行驶操作部而能 够行驶的状态时，该优先显示部将所述监视照相机的影像优先显示到所述第二显示画面。 这样构成的本专利技术的监视器装置具有第一显示画面和第二显示画面，由于将车辆 行驶时所需的时速表等与车辆的动作相关的基本信息显示到这些显示画面中的第一显示 画面，因此，不用切换该基本信息，能够将除基本信息以外的信息同时反映到另一第二显示 画面。另外，行驶可能判定部根据基于行驶操作部的输入判定是否是车辆基于行驶操作部 而能够行驶的状态，由此能够计量出车辆开始行驶的时刻。 并且，当通过行驶可能判定部判定为是车辆基于行驶操作部而能够行驶的状态 时，监视器控制部的优先显示部将监视照相机的影像优先显示到第二显示画面，由此，即使 有操作员难以直接看到的部分或成为死角的部分，操作员也能够利用在第二显示画面所反 映的、后方监视照相机的影像，因此行驶时能够容易地确认车辆的周边。由此，能够减轻操 作员的确认作业的负担。 另外，本专利技术涉及的轮式工作机械的特征在于，在所述专利技术中，具有：行驶状态判 定部，其用于判定所述车辆在行驶还是停止，所述行驶操作部包括使车辆起步的加速踏板， 所谓所述车辆能够行驶的状态是通过踩踏所述加速踏板能够使所述车辆起步的状态，即使 在通过所述行驶可能判定部判定为不是所述车辆基于所述行驶操作部而能够行驶的状态 时，在通过所述行驶状态判定部判定为所述车辆在行驶时，所述优先显示部将所述监视照 相机的影像优先显示到所述第二显示画面。 这里，通常由操作员踩踏加速踏板来开始车辆的行驶，但是即使在为踩踏加速踏 板的前的阶段的状态下，例如像在坡道滑行的惯性行驶那样不踩踏加速踏板就能够使车辆 行驶。因此，在如上所述构成的本专利技术中，即使在通过行驶可能判定部判定为不是车辆基于 行驶操作部而能够行驶的状态时，在通过行驶状态判定部判定为车辆在行驶时，监视器控 制部的优先显示部将监视照相机的影像优先显示到第二显示画面，由此，不论是否踩踏了 加速踏板，操作员都能够在车辆行驶时可靠地利用监视照相机的影像。 另外，本专利技术涉及的轮式工作机械的特征在于，在所述专利技术中，即使通过所述行驶 可能判定部判定为是所述车辆基于所述行驶操作部而能够行驶的状态时，如果通过所述行 驶状态判定部判定为所述车辆停止、基于所述行驶操作部的输入没有持续进行预定时间， 则所述监视器控制部使所述优先显示部的优先显示所述监视照相机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式工作机械，具有：监视照相机，其用于拍摄车辆的周边；监视器装置，其用于显示包括由该监视照相机拍摄到的影像以及与所述车辆的动作相关的基本信息的多个信息；行驶操作部，其用于输入所述车辆的行驶操作；以及监视器控制部，其根据基于该行驶操作部的输入来控制所述监视器装置的显示动作，其特征在于，所述轮式工作机械具有行驶可能判定部，该行驶可能判定部根据基于所述行驶操作部的输入来判定是否是所述车辆基于所述行驶操作部而能够行驶的状态，所述监视器装置具有：第一显示画面，其用于显示所述基本信息；以及第二显示画面，其在所述第一显示画面进行显示的同时显示所述多个信息中的除了所述基本信息以外的信息，所述监视器控制部具有优先显示部，当通过所述行驶可能判定部判定为是所述车辆基于所述行驶操作部而能够行驶的状态时，该优先显示部将所述监视照相机的影像优先显示到所述第二显示画面。

【技术特征摘要】
2013.03.21 JP 2013-0584411. 一种轮式工作机械，具有：监视照相机，其用于拍摄车辆的周边；监视器装置，其用 于显示包括由该监视照相机拍摄到的影像以及与所述车辆的动作相关的基本信息的多个 信息；行驶操作部，其用于输入所述车辆的行驶操作；以及监视器控制部，其根据基于该行 驶操作部的输入来控制所述监视器装置的显示动作，其特征在于， 所述轮式工作机械具有行驶可能判定部，该行驶可能判定部根据基于所述行驶操作部 的输入来判定是否是所述车辆基于所述行驶操作部而能够行驶的状态， 所述监视器装置具有： 第一显示画面，其用于显示所述基本信息；以及 第二显示画面，其在所述第一显示画面进行显示的同时显示所述多个信息中的除了所 述基本信息以外的信息， 所述监视器控制部具有优先显示部，当通过所述行驶可能判定部判定为是所述车辆基 于所述行驶操作部而能够行驶的状态时，该优先显示部将所述监视照相机的影像优先显示 到所述第二显示画面。2. 根据权利要求1所述的轮式工作机械，其特征在于， 所述轮式工作机械具有：行驶状态判定部，其用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤勇树，中村惠一郎，渡边丰，束田英信，小田切钦也，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP