起伏部件制造技术

本发明专利技术提供一种起伏部件，包括臂架和副臂，副臂包括调整相对于该副臂的框架的第二连杆的相对位置的位置调整保持部，臂架包括：在副臂取突出姿势时支撑副臂脚以使其能够旋转的第一支撑部；在副臂取内收姿势时支撑副臂的被支撑部以使其能够旋转的第二支撑部；以及支撑第二连接部以使其能够以与被第一支撑部支撑的副臂脚的旋转中心一致的轴为中心旋转的第三支撑部。位置调整保持部将第二连杆的特定部位连接于框架，以使将相对于框架的第二连杆的旋转方向上的相对位置变更为第二连接部的旋转中心与副臂脚的旋转中心一致的相对位置，并且，将第二连杆保持在变更后的相对位置。据此，能够容易进行将第二连杆组装于臂架的作业。

【技术实现步骤摘要】
起伏部件
本专利技术涉及一种设置在工程机械的起伏部件。
技术介绍
从以往已知有设置在工程机械的起伏部件。例如日本专利公开公报特开昭 60-61496号等中示出了此种起伏部件的一例。该公报中公开的起伏部件具有臂架和副臂， 该副臂以能够相对于臂架起伏的方式被安装于该臂架。并且，所述公报中公开的副臂是内 收支撑式的副臂。内收支撑式的副臂具有两个旋转轴来作为该副臂相对于臂架旋转的旋转 轴。两个旋转轴中的其中一个是起重作业时的旋转轴（参照上述公报的图5中的符号F-1、 B-1)。该旋转轴相当于副臂脚的旋转轴。另一个旋转轴是组装分解起重机时的旋转轴（参 照上述公报的图6中的符号F-2、B-2)。该旋转轴是当副臂取内收姿势时被臂架支撑的支 撑部的旋转轴。由此，通过使副臂具有两个旋转轴，从而能够抑制起重作业时在臂架产生的 弯曲力矩，且在组装分解起重机时，使副臂能够取内收姿势（副臂被配置在倒伏的臂架之 下的姿势）。并且，通过使副臂取内收姿势，能够减少起重机的组装分解所需的空间。 内收支撑式的副臂具有用于连接副臂和臂架的内收连杆机构（关节机构）（参照 上述公报的图5?7中的符号47、49)。内收连杆机构包括能够以与副臂脚的旋转中心一致 的轴为中心旋转的第一连杆（参照上述公报的图5中的符号49)和能够以与支撑部的旋转 中心一致的轴为中心旋转的第二连杆（参照上述公报的图6及图7中的符号47)。 如上所述的以往的起伏部件为了将第二连杆安装于臂架，需要使第二连杆的顶端 部的中心轴与副臂脚的中心轴对准位置（详细内容将在后面叙述）。此时，在以往的起伏部 件中，需要用辅助起重机等来移动第二连杆的顶端部。例如，需要用辅助起重机等来使第二 连杆的顶端部上下移动。因此，存在将第二连杆组装于臂架的作业费事的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够容易进行将第二连杆组装于臂架的作业的起伏 部件，其中，所述第二连杆能够以与被支撑部的旋转中心一致的轴为中心旋转，所述被支撑 部在副臂取内收姿势时被臂架支撑。 本专利技术涉及的起伏部件，设置在工程机械中，包括：臂架；以及安装在所述臂架的 顶端部的副臂，其中，所述副臂包括：框架；副臂脚，被设置在构成所述副臂的基端部的所 述框架的一端部，当所述副臂取从所述臂架的顶端部突出延伸的突出姿势时，被所述臂架 支撑为能够相对于所述臂架旋转；被支撑部，被设置在所述框架，当所述副臂取从所述臂架 的顶端部朝向所述臂架的基端部而沿所述臂架的腹面延伸的内收姿势时，被所述臂架支撑 为能够相对于所述臂架旋转；第一连杆，被连接于所述框架，以便能够以与所述副臂脚的旋 转中心一致的第一轴为中心旋转；第二连杆，被连接于所述框架，以便能够以与所述被支撑 部的旋转中心一致的第二轴为中心旋转；以及位置调整保持部，用于调整相对于所述框架 的所述第二连杆的相对位置，其中，所述第一连杆具有第一连接部，该第一连接部被设置在 从该第一连杆的旋转中心偏离的位置，且能够装卸于所述臂架，所述第二连杆具有第二连 接部，该第二连接部被设置在从该第二连杆的旋转中心偏离的位置，且能够装卸于所述臂 架，所述臂架包括：第一支撑部，被设置在该臂架的顶端部，并在所述副臂取所述突出姿势 时，将所述副臂脚支撑为能够旋转；第二支撑部，被设置在从所述第一支撑部向所述臂架的 腹面侧偏离的位置，并在所述副臂取所述内收姿势时，将所述被支撑部支撑为能够旋转；以 及第三支撑部，将所述第二连接部支撑为能够装卸，并以所述第二连接部能够以由所述第 一支撑部支撑的所述副臂脚的旋转中心一致的轴为中心旋转的方式，支撑该第二连接部， 所述位置调整保持部，将所述第二连杆中从所述第二轴偏离的特定部位连接于所述框架， 以使将相对于所述框架的所述第二连杆的旋转方向上的相对位置变更为所述第二连接部 的旋转中心与所述副臂脚的旋转中心一致的相对位置，并且，将所述第二连杆保持在变更 后的相对位置。 根据本专利技术，能够容易进行将第二连杆组装于臂架的作业。 【附图说明】 图1是从侧面观察适用本专利技术的一实施方式的起伏部件的工程机械的图。 图2是表示构成图1所示的工程机械的臂架10的臂架顶端部10t以及下部副臂 40的图。 图3是表示图2所示的下部副臂40的图。 图4是从图3所示的箭头IV方向观察下部副臂40的图。 图5是图4所示的下部副臂40的V-V线剖视图，是表示内连杆52的周边部分的 图。 图6是图5所示的下部副臂40的VI-VI线剖视图，表示位置调整保持部60的剖 面。 图7的（A)是表示下部副臂40被安装在图2所示的臂架顶端部lot的状态的图， (B)是表示下部副臂40从（A)所示的状态反转的状态的图。 【具体实施方式】 参照图1至图7(B)，说明具备本专利技术的一实施方式的起伏部件6的起重机1。 如图1所示，起重机1是具备起伏部件6的工程机械，例如是移动式起重机。起重 机1包括起重机主体5和起伏部件6。 起重机主体5包括下部主体5a和上部回转体5b。下部主体5a例如是下部行走 体。具体而言，下部主体5a例如是履带式的下部行走体。此外，下部主体5a也可以为轮式 下部行走体。上部回转体5b以能够回转的方式安装于下部主体5a。 起伏部件6用于起重作业（悬吊作业）。起伏部件6以能够起伏的方式设置在起 重机主体5。起伏部件6包括臂架10、撑杆20以及副臂30。 臂架10以能够起伏的方式安装于起重机主体5的上部回转体5b上。臂架10例 如是具有格子状结构等的棒状结构物（格子状臂架）。在具有例如格子状结构等的棒状结 构物的这一点上，撑杆20以及副臂30与臂架10相同。在此，设臂架10的轴向为臂架轴向 Xb。设使臂架10倒伏时，即、臂架轴向Xb与地面G彼此平行或大致平行时的臂架10的上 下方向为臂架上下方向Yb。设臂架上下方向Yb上的臂架10的背面侧为臂架背面侧Ybl。 艮P，设以臂架轴向Xb与地面G彼此平行或大致平行的方式使臂架10倒伏的状态下的臂架 10的上面侧为臂架背面侧Ybl。设臂架上下方向Yb上的臂架10的腹面侧为臂架腹面侧 Yb2。即，设以臂架轴向Xb与地面G彼此平行或大致平行的方式使臂架10倒伏的状态下的 臂架10的下面侧为臂架腹面侧Yb2。此外，臂架10具有被安装于上部回转体5b的基端部 和该基端部的相反侧的顶端部（以下称为臂架顶端部l〇t)。 臂架顶端部10t能够应对内收支撑方式。如图2所示，臂架顶端部10t包括臂架 顶端架11、臂架侧副臂脚15f、臂架侧支撑部15s、内连杆安装支架17i以及外连杆安装支架 17〇。 臂架侧副臂脚15f以及臂架侧支撑部15s设置在臂架顶端架11 (臂架顶端部lot) 上。臂架侧副臂脚15f是本专利技术的第一支撑部的一例，臂架侧支撑部15S是本专利技术的第二支 撑部的一例。臂架侧副臂脚15f以及臂架侧支撑部15s分别具有例如U字状的开口。艮P， 臂架侧副臂脚15f以及臂架侧支撑部15s分别具有周缘的一部分开放的开口。此外，臂架 侧副臂脚15f以及臂架侧支撑部15s也可以分别为圆柱状部件。当副臂30取后述的突出 姿势时，臂架侧副臂脚15f支撑副臂侧副臂脚45f (后述）以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起伏部件，设置在工程机械中，其特征在于包括：臂架；以及安装在所述臂架的顶端部的副臂，其中，所述副臂包括：框架；副臂脚，被设置在构成所述副臂的基端部的所述框架的一端部，当所述副臂取从所述臂架的顶端部突出延伸的突出姿势时，被所述臂架支撑为能够相对于所述臂架旋转；被支撑部，被设置在所述框架，当所述副臂取从所述臂架的顶端部朝向所述臂架的基端部而沿所述臂架的腹面延伸的内收姿势时，被所述臂架支撑为能够相对于所述臂架旋转；第一连杆，被连接于所述框架，以便能够以与所述副臂脚的旋转中心一致的第一轴为中心旋转；第二连杆，被连接于所述框架，以便能够以与所述被支撑部的旋转中心一致的第二轴为中心旋转；以及位置调整保持部，用于调整相对于所述框架的所述第二连杆的相对位置，其中，所述第一连杆具有第一连接部，该第一连接部被设置在从该第一连杆的旋转中心偏离的位置，且能够装卸于所述臂架，所述第二连杆具有第二连接部，该第二连接部被设置在从该第二连杆的旋转中心偏离的位置，且能够装卸于所述臂架，所述臂架包括：第一支撑部，被设置在该臂架的顶端部，并在所述副臂取所述突出姿势时，将所述副臂脚支撑为能够旋转；第二支撑部，被设置在从所述第一支撑部向所述臂架的腹面侧偏离的位置，并在所述副臂取所述内收姿势时，将所述被支撑部支撑为能够旋转；以及第三支撑部，将所述第二连接部支撑为能够装卸，并以所述第二连接部能够以由所述第一支撑部支撑的所述副臂脚的旋转中心一致的轴为中心旋转的方式，支撑该第二连接部，所述位置调整保持部，将所述第二连杆中从所述第二轴偏离的特定部位连接于所述框架，以使将相对于所述框架的所述第二连杆的旋转方向上的相对位置变更为所述第二连接部的旋转中心与所述副臂脚的旋转中心一致的相对位置，并且，将所述第二连杆保持在变更后的相对位置。...

【技术特征摘要】
2013.03.18 JP 2013-0553671. 一种起伏部件，设置在工程机械中，其特征在于包括： 臂架；以及安装在所述臂架的顶端部的副臂，其中， 所述副臂包括： 框架； 副臂脚，被设置在构成所述副臂的基端部的所述框架的一端部，当所述副臂取从所述 臂架的顶端部突出延伸的突出姿势时，被所述臂架支撑为能够相对于所述臂架旋转； 被支撑部，被设置在所述框架，当所述副臂取从所述臂架的顶端部朝向所述臂架的基 端部而沿所述臂架的腹面延伸的内收姿势时，被所述臂架支撑为能够相对于所述臂架旋 转； 第一连杆，被连接于所述框架，以便能够以与所述副臂脚的旋转中心一致的第一轴为 中心旋转； 第二连杆，被连接于所述框架，以便能够以与所述被支撑部的旋转中心一致的第二轴 为中心旋转；以及 位置调整保持部，用于调整相对于所述框架的所述第二连杆的相对位置，其中， 所述第一连杆具有第一连接部，该第一连接部被设置在从该第一连杆的旋转中心偏离 的位置，且能够装卸于所述臂架， 所述第二连杆具有第二连接部，该第二连接部被设置在从该第二连杆的旋转中心偏离 的位置，且能够装卸于所述臂架， 所述臂架包括： 第一支撑部，被设置在该臂架的顶端部，并在所述副臂取所述突出姿势时，将所述副臂 脚支撑为能够旋转； 第二支撑部，被设置在从所述第一支撑部向所述臂架的腹面侧偏离的位置，并在所述 副臂取所述内收姿势时，将所述被支撑部支撑为能够旋转；以及 第三支撑部，将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻田景子，黒津仁史，高冈大辅，市川靖生，宫英司，
申请(专利权)人：神钢起重机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP