智能旋转式测绘系统及方法技术方案

技术编号:10470436 阅读:146 留言:0更新日期:2014-09-25 09:25
智能旋转式测绘系统包括距离测量装置、旋转机构、角度测量模组、处理器和智能终端;该处理器用于接收来自智能终端的控制信号,并根据该控制信号驱动旋转机构带动距离测量装置旋转,该角度测量模组用于实时检测距离测量装置所旋转的角度,并生成对应的角度信号,该距离测量装置用于实时检测目标距离,并生成对应的距离信号,同一时刻的角度信号和距离信号构成一组测绘数据;该处理器实时将每一组测绘数据发送至该智能终端;该智能终端根据测绘数据生成测绘图。上述发明专利技术可自动生成测绘图,准确率高且测绘效率高。本发明专利技术还涉及相关方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
测绘人员在测量房屋、仓库、厂房、车库等建筑物时,一般由测绘员手持激光测距 仪测数据,另外一名测绘员用笔记录数据并粗略画出草图,测绘员返回办公室后,根据草图 和距离数据在电脑上用CAD软件进行最终的绘图。此种工作模式较为繁琐,需要记录数据、 绘制草图、用CAD软件绘制最终平面图,整个过程都需要人参与其中,使得数据精准性低, 测绘工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的目的旨在于提供一种可自动生成测绘图的智能旋 转式测绘系统及方法。 为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案: 一种智能旋转式测绘系统,其包括距离测量装置、旋转机构、角度测量模组、处理器和 智能终端; 该处理器用于接收来自智能终端的控制信号,并根据该控制信号驱动旋转机构带动距 离测量装置旋转,该角度测量模组用于实时检测距离测量装置所旋转的角度,并生成对应 的角度信号,该距离测量装置用于实时检测目标距离,并生成对应的距离信号,同一时刻的 角度信号和距离信号构成一组测绘数据;该处理器实时将每一组测绘数据发送至该智能终 端;该智能终端根据测绘数据生成测绘图。 进一步地,该角度测量模组包括一水平角度测量模块,该旋转机构包括基座、第一 电机、传动齿轮组和水平旋转底座,该第一电机、处理器、传动齿轮组和水平角度测量模块 均安装于该水平旋转底座内,该距离测量装置安装于该水平旋转底座上;该第一电机的输 出轴通过该传动齿轮组连接该基座的中轴,该水平角度测量模块连接该传动齿轮组,以测 量水平旋转底座的旋转角度,以生成水平角度信号;该处理器用于根据来自智能终端的控 制信号驱动第一电机转动,以使得第一电机驱动水平旋转底座旋转。 进一步地,该角度测量模组还包括一纵向角度测量模块,该旋转机构还包括一夹 持板和第二电机,该夹持板可沿纵向旋转地枢接于该水平旋转底座上,距离测量装置安装 于该夹持板上,该第二电机安装于该水平旋转底座上,其输出轴连接该夹持板,该处理器还 用于根据控制信号控制第二电机转动,该纵向角度测量模块用于检测该距离测量装置所旋 转的纵向角度,并生成对应的纵向角度信号,该处理器将由同一时刻的水平角度信号、纵向 角度信号和距离信号构成的测绘数据发送至该智能终端。 进一步地,该智能终端用于根据每一组测绘数据计算对应的一组坐标值,再根据 每一坐标值生成一测绘点,并通过线段连接每一测绘点,以形成测绘图。 进一步地,该智能终端还根据预设的图档格式输出该测绘图。 进一步地,该水平角度测量模块为绝对值编码器,该距离测量装置为测距仪。 本专利技术还包括以下技术方案: 一种智能旋转式测绘方法,其包括以下步骤: 步骤A :控制一旋转机构带动距离测量装置旋转,同时控制距离测量装置和角度测量 模组进行测量,以同时生成角度信号和距离信号,同一时刻的角度信号和距离信号构成一 组测绘数据;以及 步骤B :根据测绘数据生成测绘图。 进一步地,步骤B还包括以下子步骤: 步骤B1 :根据每一组测绘数据计算对应的一组坐标值; 步骤B2 :根据每一坐标值生成一测绘点;以及 步骤B3 :通过线段连接每一测绘点,以形成测绘图。 进一步地,本方法还包括步骤C :根据预设的图档格式输出该测绘图。 本专利技术的有益效果如下: 使用本智能旋转式测绘系统时,可选定房间内的任意一点作为测量基点(仅需选取一 个基点),再将智能旋转式测绘系统放置于该测量基点,启动测绘后,该旋转机构将带动距 离测量装置自动旋转,并同时自动测量及记录角度和距离,测量完毕,自动保存测绘图,整 个过程无需人工参与,不需要人拿着测绘系统走动,避免由于人工参与所造成的测量误差, 大大提高测量精度和效率。 【附图说明】 图1为本专利技术智能旋转式测绘系统的较佳实施方式的模块示意图。 图2为图1的智能旋转式测绘系统的硬件结构立体图。 图3为图1的智能旋转式测绘系统的硬件结构的侧视图。 图4为本专利技术智能旋转式测绘方法的较佳实施方式的流程图。 【具体实施方式】 下面将结合附图以及【具体实施方式】,对本专利技术做进一步描述: 请参见图1,本专利技术涉及一种智能旋转式测绘系统,其较佳实施方式包括距离测量装置 10、旋转机构、角度测量模组、处理器和智能终端。 该处理器用于接收来自智能终端的控制信号,并根据该控制信号驱动旋转机构带 动距离测量装置10旋转,该角度测量模组用于实时检测距离测量装置10所旋转的角度, 并生成对应的角度信号,该距离测量装置10用于实时检测目标距离,并生成对应的距离信 号,同一时刻的角度信号和距离信号构成一组测绘数据;该处理器实时将每一组测绘数据 发送至该智能终端;该智能终端根据测绘数据生成测绘图。 本实施例中,该角度测量模组包括一水平角度测量模块50,优选地,该水平角度测 量模块为绝对值编码器。该距离测量装置10为测距仪,优选地,可为激光测距仪。该处理 器为单片机。 请参见图2和图3,本实施例中,该旋转机构包括基座60、第一电机40、传动齿轮组 70和水平旋转底座30。该第一电机40、处理器、传动齿轮组70和水平角度测量模块50均 安装于该水平旋转底座30内,该距离测量装置10安装于该水平旋转底座30上;该第一电 机40的输出轴通过传动齿轮组70连接该基座60的中轴,该水平角度测量模块50连接该 传动齿轮组70,以测量水平旋转底座30的旋转角度,从而获取距离测量装置10的水平旋 转角度,从而生成水平角度信号。该处理器用于根据来自智能终端的控制信号驱动第一电 机40转动,以使得第一电机40通过传动齿轮组70驱动水平旋转底座旋转,进而带动距离 测量装置10同步旋转,从而可实现在同一时刻完成距离和角度的测量。 为方便将本系统快速安装于三脚架,该基座60为三脚架快装板。 在水平测绘时,假设该水平角度测量模块的初始角度为0度,测绘过程中,该距离 测量装置10随着水平旋转底座从〇度开始旋转360度后回到原位置,测绘过程的每一时刻 生成一组测绘数据,每一组测绘数据的水平角度信号和距离信号可确定一测绘点,该测绘 图可由所有测绘点构成,也可由所有测绘点及穿过各测绘点的线段构成。如此,即可准确快 速地自动生成测绘图。 其他实施例中,该角度测量模组还包括一纵向角度测量模块(图未示),该旋转机 构还包括一夹持板80和第二电机20,该夹持板80可沿纵向旋转地枢接于该水平旋转底座 30上,距离测量装置10安装于该夹持板80上,该第二电机20安装于该水平旋转底座30上, 其输出轴连接该夹持板80,该纵向角度测量模块可集成到距离测量装置10,也可以作为单 独的模块安装于夹持板80上。该处理器还用于根据控制信号控制第二电机20转动,以驱 动该夹持板80沿纵向旋转,进而带动该距离测量装置10沿纵向旋转如0度至140度的角 度范围,该纵向角度测量模块用于检测该距离测量装置10所旋转的纵向角度,并生成对应 的纵向角度信号,该处理器将由同一时刻的水平角度信号、纵向角度信号和距离信号构成 的测绘数据发送至该智能终端。如此,由同一时刻的水平角度信号、纵向角度信号和距离信 号构成的测绘数据不但可确定水平面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能旋转式测绘系统,其特征在于:其包括距离测量装置、旋转机构、角度测量模组、处理器和智能终端;该处理器用于接收来自智能终端的控制信号,并根据该控制信号驱动旋转机构带动距离测量装置旋转,该角度测量模组用于实时检测距离测量装置所旋转的角度,并生成对应的角度信号,该距离测量装置用于实时检测目标距离,并生成对应的距离信号,同一时刻的角度信号和距离信号构成一组测绘数据;该处理器实时将每一组测绘数据发送至该智能终端;该智能终端根据测绘数据生成测绘图。

【技术特征摘要】
1. 一种智能旋转式测绘系统,其特征在于:其包括距离测量装置、旋转机构、角度测量 模组、处理器和智能终端; 该处理器用于接收来自智能终端的控制信号,并根据该控制信号驱动旋转机构带动距 离测量装置旋转,该角度测量模组用于实时检测距离测量装置所旋转的角度,并生成对应 的角度信号,该距离测量装置用于实时检测目标距离,并生成对应的距离信号,同一时刻的 角度信号和距离信号构成一组测绘数据;该处理器实时将每一组测绘数据发送至该智能终 端;该智能终端根据测绘数据生成测绘图。2. 如权利要求1所述的智能旋转式测绘系统,其特征在于:该角度测量模组包括一水 平角度测量模块,该旋转机构包括基座、第一电机、传动齿轮组和水平旋转底座,该第一电 机、处理器、传动齿轮组和水平角度测量模块均安装于该水平旋转底座内,该距离测量装置 安装于该水平旋转底座上;该第一电机的输出轴通过该传动齿轮组连接该基座的中轴,该 水平角度测量模块连接该传动齿轮组,以测量水平旋转底座的旋转角度,以生成水平角度 信号;该处理器用于根据来自智能终端的控制信号驱动第一电机转动,以使得第一电机驱 动水平旋转底座旋转。3. 如权利要求2所述的智能旋转式测绘系统,其特征在于:该角度测量模组还包括一 纵向角度测量模块,该旋转机构还包括一夹持板和第二电机,该夹持板可沿纵向旋转地枢 接于该水平旋转底座上,距离测量装置安装于该夹持板上,该第二电机安装于该水平旋转 底座上,其输出轴连接该夹持板,该处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆锐锋李晔
申请(专利权)人:广州市科创电脑技术开发有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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